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1. 发明授权

KR102093318B1 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇 및 그 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR102093318B1
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：KR1020140003780
申请日：2014-01-13
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이창은 , 김성훈 , 박종현
IPC分类号： B25J9/08 , B25J11/00

2. 发明公开

KR1020170095583A 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于生成近似值的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170095583A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160017169
申请日：2016-02-15
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이창은
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , G10L15/26 , G06Q10/06 , G06F15/16 , G06Q50/00
摘要： 로봇의적응적작업계획생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른로봇의적응적작업계획생성장치는, 사용자로부터입력받은자연어형태의서비스요청을구문화하는전처리부, 로봇지식클라우드를이용하여, 상기서비스요청에상응하는로봇미션을검색하는로봇미션검색부, 검색된상기로봇미션의속성정보를이용하여, 시스템의초기조건, 제한조건및 사용자선호도를검색하는시스템조건검색부, 그리고상기서비스요청에상응하는서비스를수행할로봇의주변환경에관한정보인상황정보와생성된상기로봇미션을이용하여, 상기로봇의주변환경에상응하는적응적작업계획을생성하는작업계획생성부를포함하며, 상기속성정보는, 상기로봇미션의입력, 출력, 선행조건및 효과에관한정보를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种用于生成机器人的自适应任务计划的设备和方法。生成根据本发明的机器人装置的一个自适应行动计划，来自用户的输入，对于培养物中的前处理部获取服务请求的自然语言的形式，使用机器人知识云，机器人以搜索对应于该服务请求执行任务的机器人任务搜索单元，通过使用检索到的机器人任务的属性信息，有关系统状态的信息来搜索的初始条件，约束和系统搜索单元的用户偏好，和机器人的周围环境以执行对应于该服务请求的服务使用所述机器人任务的创建和印象硫信息，包括：发电机运转计划生成对应于所述机器人的周围环境中的自适应操作计划，其中，所述属性信息被输入到机器人任务，输出，先决条件和关于效果的信息。

3. 发明公开

KR1020150027552A 이종 기기들간 최적 협업을 위한 디지털 브레인 시스템, 장치 및 그 운영방법 审中-实审
标题翻译：用于在不同种类的器件之间协调闭合的系统和装置及其方法
公开(公告)号：KR1020150027552A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106100
申请日：2013-09-04
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이창은 , 김성훈 , 조현규 , 김중배 , 장철수 , 송병열 , 이경호
IPC分类号： G06F17/00 , G06F17/30 , G06F15/16
CPC分类号： G06F17/30283 , G06Q50/10
摘要： 본 발명은 자율지능형 디지털 브레인 구조 및 그 운영방법에 관한 것으로써,
실시예는 질의분석을 통해 협업형 질의를 만족하는 협업지식이 있는지 여부를 검색하는 자율 협업 관리부와, 자율협업 관리자로부터 태스크 분산 및 플래닝 요청을 받으면, 질의 태스크를 분석하고, 해당 태스크를 수행할 최적의 기기 및 지식의 조합을 요청하는 태스크 분산 플래닝 관리부와, 태스크 분산 플래닝 관리부로부터 자율 협상 요청을 받으면 비용 이익 모델(Cost Benefit 모델)기반으로 비용이 가장 적게 들면서 이익을 최대화 할 수 있는 기기 및 지식의 조합을 응답하는 자율 협상 관리부와, 태스크 수행의 상황데이터를 전달하는 자율 협업 에이전트 플랫폼부와, 자율 협업 에이전트 플랫폼부를 통해 상황데이터를 수신하고, 수신한 상기 상황데이터에 대해 무결성 및 안전성 검사를 하는 무결성 및 안전성 관리부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及自主智能数字脑结构及其操作方法。一个实施例包括：自主协作管理单元，其通过查询分析来检查协作查询的协作知识是否存在; 任务分配规划管理单元，如果从自主协作管理器接收到任务分发和规划请求，则分析查询任务并请求最佳设备和知识的组合来执行任务; 自主协商管理单元，如果从任务分发计划管理单元接收到自主协商的请求，则回答设备的组合和能够最大化利润的知识，同时基于成本效益模型最小化成本; 提供有关任务执行的情境数据的自主协作代理平台单元; 以及通过自主协作代理平台单元接收情境数据的完整性和安全管理单元，并对接收到的情境数据执行完整性和安全性测试。

4. 发明公开

KR1020100028360A 홈네트워크 오류 예측 시스템 및 그 방법 失效
标题翻译：家庭网络错误预测系统和家庭网络故障估计方法
公开(公告)号：KR1020100028360A
公开(公告)日：2010-03-12
申请号：KR1020080087364
申请日：2008-09-04
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이창은 , 박준희 , 문경덕
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/26 , H04L12/28 , H04L12/12
CPC分类号： H04L41/147 , H04L41/0631 , H04L41/16
摘要： PURPOSE: A home-network error prediction system and a home-network fault estimation method are provided to prevent home network accident in advance by analyzing a pattern of error based on log of a home network. CONSTITUTION: A context generation(102) generates the context information with state data toward an element of a home network. A context analyzer(110) analyzes whether the context information satisfies the knowledge regulation. A context pattern learning unit(112) generates the new knowledge regulation based on the abnormal context information and the error regulation. An error estimator(114) predicts and notifies in comparison with the knowledge regulation and the context information.
摘要翻译：目的：提供家庭网络误差预测系统和家庭网络故障估计方法，通过分析基于家庭网络日志的错误模式，提前防止家庭网络事故。构成：上下文生成（102）使用状态数据生成到家庭网络的元素的上下文信息。上下文分析器（110）分析上下文信息是否满足知识规则。上下文模式学习单元（112）基于异常上下文信息和错误调节生成新知识调节。误差估计器（114）与知识规则和上下文信息进行比较，预测并通知。

5. 发明授权

KR100921681B1 유비쿼터스 장애처리 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于处理UBIQUITOUS失败的系统和方法
公开(公告)号：KR100921681B1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：KR1020070099617
申请日：2007-10-04
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이창은 , 박준희 , 문경덕
IPC分类号： H04L12/28 , H04L12/24 , H04L12/26
摘要： 본 발명은 유비쿼터스 장애처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홈네트워크 시스템을 모니터링하여 장애를 진단 및 복구할 수 있도록 한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 적어도 하나의 디바이스로 구성된 유비쿼터스 홈 네트워크의 장애를 처리하는 시스템에 있어서, 상기 디바이스로부터 수집되는 장애정보에 대한 표준 장애 메시지를 생성하여 전송하고, 그 장애의 복구를 위한 표준 장애 복구 메시지를 수신하여 이를 디바이스 판독가능한 메시지로 변환하여 해당 디바이스로 전송하는 홈 게이트웨이와; 상기 표준 장애 메시지에 대해 장애 진단을 수행하여 상기 표준 장애 복구 메시지를 상기 홈 게이트웨이로 전송하는 서비스 센터 서버와; 상기 홈 게이트웨이와 상기 서비스 센터 서버 사이에 위치하여 중계역할을 수행하는 사업자 서버를 포함하는 유비쿼터스 장애처리 시스템 및 이를 통해 수행되는 장애처리방법을 제공한다.
유비쿼터스, 홈 게이트 웨이, 사업자 서버, AS센터 서버, 장애 진단, 장애 복구

6. 发明公开

KR1020080051045A 홈네트워크에서의 오류 모델과 규칙 기반의 오류 관리 장치및 그 방법 失效
标题翻译：故障模型和基于规则的设备及其在家庭网络中的方法
公开(公告)号：KR1020080051045A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070109014
申请日：2007-10-29
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이창은 , 문경덕 , 박준희 , 김동희
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/26 , H04L12/28
CPC分类号： H04L43/0823 , H04L12/2803 , H04L43/10
摘要： An apparatus and a method for managing a fault based on a fault model and a rule in a home network are provided to define a fault model and a fault process rule, to diagnose a fault when generating the fault in a home network and to process the fault. A fault agent(203) receives the fault information from various fault generating devices of a home network and transmits the received fault information to an AFM(Autonomous Fault Manager)(201). The AFM sets the possible faults in the home network as fault models, fault diagnosis rules and fault processing rules and diagnoses and processes the received fault information. When generating a fault, various fault generating devices transmit the fault information to a fault agent through an FCM(Fault Communication Module)(202). The FCM is implemented by the multiple layer of API type. The fault agent is also equipped to each host in the home network. When the operation of the AFM is impossible, a shadow AFM(204) is operated by means of a primary-shadow function.
摘要翻译：提供了一种基于家庭网络中的故障模型和规则来管理故障的装置和方法，以定义故障模型和故障处理规则，在家庭网络中生成故障时诊断故障并处理故障。故障代理（203）从家庭网络的各种故障发生装置接收故障信息，并将接收到的故障信息发送到AFM（自治故障管理器）（201）。 AFM将家庭网络中的故障设置为故障模式，故障诊断规则和故障处理规则，并对接收到的故障信息进行诊断和处理。当产生故障时，各种故障发生设备通过FCM（故障通信模块）（202）将故障信息发送给故障代理。 FCM由多层API类型实现。故障代理也配备在家庭网络中的每个主机。当AFM的操作不可能时，通过主阴影功能来操作影子AFM（204）。

7. 发明授权

KR100667153B1 홈네트워크 환경에서 방송 데이터를 이용한 원격 가전기기제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：家庭网络环境中使用广播数据控制远程家电的装置和方法
公开(公告)号：KR100667153B1
公开(公告)日：2007-01-12
申请号：KR1020040097718
申请日：2004-11-25
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 손영성 , 박준희 , 이창은 , 김동희 , 오봉진 , 문경덕
IPC分类号： H04L12/28
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 홈네트워크 환경에서 방송 데이터를 이용한 원격 가전기기 제어 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 방송 수신 기능을 갖는 홈네트워크 환경에서 수신 방송데이터에 포함되어 있는 제어 데이터를 이용하여 홈네트워크 상의 가전기기를 제어함으로써, 신속하게 대규모 제어를 할 수 있게 하는, 홈네트워크 환경에서 방송 데이터를 이용한 원격 가전기기 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 방송 수신기능을 가지는 홈네트워크 환경에서의 원격 가전기기 제어 장치에 있어서, 방송 스트림을 수신하여 오디오/비디오 데이터와 부가 데이터로 역다중화하는 방송 수신 장치로부터, 역다중화되어 분리된 부가 데이터를 전달받아 제어 데이터를 추출하기 위한 제어데이터 파싱 수단; 상기 제어 데이터를 해석하여 가전기기 제어와 관련된 제어 스크립트를 생성하기 위한 제어데이터 해석 수단; 홈네트워크 정보를 참조하여, 상기 제어스크립트를 제어대상 가전기기가 지원하는 제어 명령으로 변환하기 위한 제어데이터 변환 수단; 및 상기 홈네트워크 정보를 저장/관리하고, 상기 변환된 제어 명령에 따라 홈네트워크 상의 가전기기를 제어하기 위한 홈네트워크 제어 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈네트워크에서의 원격 가전기기 제어 등에 이용됨.
홈네트워크, 홈 서버, 셋톱박스, 방송 데이터, 제어 데이터

8. 发明授权

KR100632399B1 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스와연동시키기 위한 브리지 장치 및 그 방법 失效
标题翻译： UPnP-IEEE1394设备桥及其方法
公开(公告)号：KR100632399B1
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：KR1020040108974
申请日：2004-12-20
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박준희 , 젠야 , 손영성 , 이창은 , 김동희 , 문경덕 , 박광로 , 김채규
IPC分类号： H04L12/28
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스와 연동시키기 위한 브리지 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, IEEE1394 디바이스와 같이 인터넷 프로토콜(IP)을 지원하지 않는 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이(UPnP) 디바이스에서 연동가능하도록, IEEE1394 디바이스에서 발생하는 시스템 이벤트를 UPnP 메시지로 변환하여 제공하고, IEEE1394 디바이스를 UPnP 디바이스로 추상화하여 연동시키기 위한, 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스와 연동시키기 위한 브리지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스와 연동시키기 위한 브리지 장치에 있어서, 범용 플러그앤플레이 디바이스와 통신하기 위한 IP 통신 처리 수단; 고속 직렬 프로토콜에 따라 고속 직렬 디바이스를 제어하기 위한 고속 직렬 프로토콜 처리 수단; 유선 직렬 버스를 통하여 연결된 고속 직렬 디바이스에서 발생하는 시스템 이벤트를 범용 플러그앤플레이 디바이스 메시지로 변환하여 제공하고, 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스로 추상화하여 연동시키기 위한 연동 수단; 및 상기 고속 직렬 디바이스로부터의 요청에 따라 상 기 범용 플러그앤플레이 디바이스로부터 데이터를 수신하여 상기 고속 직렬 디바이스로 전송하고, 상기 범용 플러그앤플레이 디바이스로부터의 요청에 따라 상기 고속 직렬 디바이스로부터 데이터를 수신하여 상기 범용 플러그앤플레이 디바이스로 전송하기 위한 스트리밍 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈 네트워크 시스템 등에 이용됨.
근거리개인영역무선네트워크 시스템, IEEE 1394, UPnP, 브리지, 고속 직렬 디바이스, 인터넷 프로토콜(IP)

9. 发明公开

KR1020060070288A 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스와연동시키기 위한 브리지 장치 및 그 방법 失效
标题翻译： UPNP-IEEE1394设备桥及其方法
公开(公告)号：KR1020060070288A
公开(公告)日：2006-06-23
申请号：KR1020040108974
申请日：2004-12-20
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박준희 , 젠야 , 손영성 , 이창은 , 김동희 , 문경덕 , 박광로 , 김채규
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04L12/2818 , G06F13/4282 , H04L12/2834 , H04L2012/2849
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스와 연동시키기 위한 브리지 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, IEEE1394 디바이스와 같이 인터넷 프로토콜(IP)을 지원하지 않는 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이(UPnP) 디바이스에서 연동가능하도록, IEEE1394 디바이스에서 발생하는 시스템 이벤트를 UPnP 메시지로 변환하여 제공하고, IEEE1394 디바이스를 UPnP 디바이스로 추상화하여 연동시키기 위한, 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스와 연동시키기 위한 브리지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스와 연동시키기 위한 브리지 장치에 있어서, 범용 플러그앤플레이 디바이스와 통신하기 위한 IP 통신 처리 수단; 고속 직렬 프로토콜에 따라 고속 직렬 디바이스를 제어하기 위한 고속 직렬 프로토콜 처리 수단; 유선 직렬 버스를 통하여 연결된 고속 직렬 디바이스에서 발생하는 시스템 이벤트를 범용 플러그앤플레이 디바이스 메시지로 변환하여 제공하고, 고속 직렬 디바이스를 범용 플러그앤플레이 디바이스로 추상화하여 연동시키기 위한 연동 수단; 및 상기 고속 직렬 디바이스로부터의 요청에 따라 상 기 범용 플러그앤플레이 디바이스로부터 데이터를 수신하여 상기 고속 직렬 디바이스로 전송하고, 상기 범용 플러그앤플레이 디바이스로부터의 요청에 따라 상기 고속 직렬 디바이스로부터 데이터를 수신하여 상기 범용 플러그앤플레이 디바이스로 전송하기 위한 스트리밍 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈 네트워크 시스템 등에 이용됨.
근거리개인영역무선네트워크 시스템, IEEE 1394, UPnP, 브리지, 고속 직렬 디바이스, 인터넷 프로토콜(IP)

10. 发明公开

KR1020060058608A 홈네트워크 환경에서 방송 데이터를 이용한 원격 가전기기제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：家庭网络环境中使用广播数据控制远程家用电器的设备和方法
公开(公告)号：KR1020060058608A
公开(公告)日：2006-05-30
申请号：KR1020040097718
申请日：2004-11-25
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 손영성 , 박준희 , 이창은 , 김동희 , 오봉진 , 문경덕
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04L12/2838 , H04L12/2816 , H04L2012/2849
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 홈네트워크 환경에서 방송 데이터를 이용한 원격 가전기기 제어 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 방송 수신 기능을 갖는 홈네트워크 환경에서 수신 방송데이터에 포함되어 있는 제어 데이터를 이용하여 홈네트워크 상의 가전기기를 제어함으로써, 신속하게 대규모 제어를 할 수 있게 하는, 홈네트워크 환경에서 방송 데이터를 이용한 원격 가전기기 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 방송 수신기능을 가지는 홈네트워크 환경에서의 원격 가전기기 제어 장치에 있어서, 방송 스트림을 수신하여 오디오/비디오 데이터와 부가 데이터로 역다중화하는 방송 수신 장치로부터, 역다중화되어 분리된 부가 데이터를 전달받아 제어 데이터를 추출하기 위한 제어데이터 파싱 수단; 상기 제어 데이터를 해석하여 가전기기 제어와 관련된 제어 스크립트를 생성하기 위한 제어데이터 해석 수단; 홈네트워크 정보를 참조하여, 상기 제어스크립트를 제어대상 가전기기가 지원하는 제어 명령으로 변환하기 위한 제어데이터 변환 수단; 및 상기 홈네트워크 정보를 저장/관리하고, 상기 제어 명령에 따라 홈네트워크 상의 가전기기를 제어하기 위한 홈네트워크 제어 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈네트워크에서의 원격 가전기기 제어 등에 이용됨.
홈네트워크, 홈 서버, 셋톱박스, 방송 데이터, 제어 데이터

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