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1. 发明授权

KR102228823B1 릴스프링을 이용한 탄성 복원 기능를 갖는 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR102228823B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190157561
申请日：2019-11-29
申请人： 한국남부발전 주식회사 , 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 홍성옥 , 정권채 , 황의종 , 박순원
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/53 , F16K37/00 , F16K27/00 , H02K7/116
摘要： 본발명은릴스프링을이용한탄성복원기능를갖는액추에이터를개시한다. 개시된릴스프링을이용한탄성복원기능를갖는액추에이터는전자식브레이크에의해제어되어회전축의회전위치가제어되며, 회전축에결합되는모터기어를구비하는모터와, 회전축과평행하게배치된스프링축을구비하며, 스프링축의일단부에동축으로결합된스프링기어를구비하고, 스프링기어와기어결합된모터기어를통해모터의구동력을전달받아스프링의탄성변형에너지를저장하거나복원력으로제공하는릴스프링과, 스프링축과평행하게배치되며, 일측에동축으로결합된스토퍼기어를구비하고, 스토퍼기어와기어결합된상기스프링기어를통해모터의구동력및 릴스프링의복원력중 어느하나를전달받아출력측으로회전구동력을제공하며, 회전구동력이제공되는회전범위가스토퍼기어의회전동작범위내로제한되는출력축을구비하는것을특징으로한다. 따라서본 발명은케이싱조립구조를단순화하고, 작은크기의릴스프링을사용할수 있어전체적으로크기를줄일수 있다.

2. 发明授权

KR101987891B1 스프링 리턴 타입 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR101987891B1
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：KR1020170058168
申请日：2017-05-10
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/05 , F16K37/00 , F16H1/28 , F16H1/16

3. 发明授权

KR101849259B1 오토세팅 가능한 전동액추에이터 토크센싱장치 및 방법 有权
标题翻译：电动执行器扭矩传感装置和具有自动设定的方法
公开(公告)号：KR101849259B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020170024027
申请日：2017-02-23
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： G01L5/00 , G01L3/02 , H02K7/116 , H02K11/22 , H02P29/00
CPC分类号： G01L5/0042 , G01L3/02 , H02K7/1166 , H02K11/22 , H02P29/00
摘要： 본발명은전동액추에이터의밸브구동축(7)을구동하는웜휠(5)에웜을통하여동력을전달하는웜샤프트(3)의외측단에설치한토크센싱용스트레인게이지부(30);웜샤프트(3)의외측단단부에홀센서(142)를설치하고웜샤프트(3) 지지용액추에이터프레임(8)에대향되게자석(144) 일조를설치하여, 홀센서(142)가자석(144)과연동하도록구동하는홀센서부(140);모터(1)의출력축동력을전달받는웜샤프트(3) 부위에부가한절대위치인식용엡솔루트인코더부(150);밸브의오버토크를제어부가인식하도록선택하는토크스위치(111)와, 오토세팅스위치(112)를가지는스위치부(110);스위치부(110)의선택에따라스트레인게이지부(30)와홀센서부(140) 작동으로인한오버토크를인식하고, 엡솔루트인코더부(150) 인식값을기초로오토세팅을수행토록모터구동부(130)를제어하는제어부(100)를포함하여구성한것을특징으로하는오토세팅가능한전동액추에이터토크센싱장치및 방법을제공한다.

4. 发明公开

KR1020070048445A 내부몸체 분리형 전동 액츄에이터 有权
标题翻译：具有独立内部机构的电动执行阀
公开(公告)号：KR1020070048445A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：KR1020050105545
申请日：2005-11-04
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： F16K31/04
摘要： 본 발명은 구동원인 모터(20)와;
모터(20)로부터의 동력을 동력전달수단을 통하여 전달받는 2차웜샤프트(71)에 고정된 2차 웜휠(70)을 회전시켜 주기 위한 2차 웜(81)을 구비하는 2차 웜샤프트부(80)를 포함하여 구성한 전동 액츄에이터에 있어서,
액츄에이터 외관을 이루는 상부 개방형 하우징(300)에 밸브와 직결되는 이차웜샤프트(71)와, 웜샤프트에 동력을 전달하는 2차웜휠(70)을 결합시키고,
2차웜휠(70)에 동력을 전달하는 2차웜샤프트부(80)와, 2차웜샤프트부(80)에 동력을 동력전달수단을 통하여 전달하는 모터(20)를 하나의 몸체로 구성한 내부몸체(320)를 하우징(300)과 분리 가능토록 결합시키고,
내부몸체(320)에는 상기 이차웜샤프트(71)가 관통하여 덮개의 표시창(311) 부위로 노출되도록 안내하는 이차웜샤프트수용공(329)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 내부몸체 분리형 전동 액츄에이터이다.
전동액튜에이터,내부몸체

5. 发明授权

KR102217380B1 배관 지지용 안정화 장치 有权
公开(公告)号：KR102217380B1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：KR1020190146787
申请日：2019-11-15
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： F16L3/18 , F16L55/00
摘要： 본발명은배관의외면에설치되어배관의외부로부터가해지는충격을완화시켜배관의손상을방지하면서배관의수직또는수평의변위변화에대응되어충격흡수및 완화하는구조를가질뿐만아니라지진이나외부의충격에의한배관을손상시키는것을방지하기위하여유체흐름저항이나스프링의탄성력을이용하여작동되는배관지지용안정화장치에관한것으로서, 내부에빈 공간의수용공간(101)이형성된소정의길이를가진중공원통형의캐스팅(100);과, 상기캐스팅(100)의일단내측에배치되어수용공간(101)의일측면을밀폐하면서중앙에좌우관통된제1통로(201)가형성된캐스팅커버(200)와, 상기캐스팅(100)의타단내측에배치되어수용공간(101)의타측면을밀폐하여고정되는홀더부(300);와, 상기캐스팅(100)의수용공간(101) 내로형성된홀더부(300)의일측면중앙에일단이결합고정되는원통형의제1몸체(410)와상기제1몸체(410)의타단에일단이연결되어타단의중앙에내측으로요입된제1수용홈(421)이형성되면서제1몸체(410)의외경에비해큰 외경을가진원통형의제2몸체(420)로구분되는일체의실린더커버(400);와, 상기캐스팅커버(200)와이격되게배치되어캐스팅(100)의수용공간(101) 내로배치되며, 상기수용공간(101) 내로형성된캐스팅커버(200)의일측면과마주하는타측면중앙으로요입된제2수용홈(511)이형성되면서상기제2수용홈(511) 주변의원주방향으로좌우관통된다수개의체결구(512)가형성된제3몸체(510)와상기제3몸체(510)의일측면중앙에타측면이연결되어제2수용홈(511)의내경과동일한외경을가지면서중앙에좌우관통되어제2수용홈(511) 중앙으로연통되는제2통로(521)가형성된제4몸체(520)로구분되는로드커버(500);와, 상기로드커버(500)의체결구(512) 각각에수평길이의환봉형태로결합되어원주형의다수개로배치되며, 상기캐스팅(100)의수용공간(101) 내로배치된홀더부(300)에일단이결합고정되면서체결구(512)를통과하여돌출된타단에너트(710)로고정되는가압수단(700);과, 상기실린더커버(400)의제2몸체(420)와로드커버(500)의제4몸체(520) 사이에마련되어일단이제2몸체(420)의타측면에밀착그리고타단이제4몸체(520)의일측면에밀착되면서내부에수평길이방향의기밀공간(601)을가진중공원통형의실린더튜브(600); 및, 상기실린더튜브(600) 내로삽입되어캐스팅커버(200)의제1통로(201)를통과하여외부로돌출연장되면서실린더튜브(600) 내로배치된일단에기밀공간(601)의내주면에외주면이긴밀히밀착되는피스톤(810)을구비한피스톤로드(800);를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101989085B1 방폭형 송풍기 有权
公开(公告)号：KR101989085B1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：KR1020190016994
申请日：2019-02-14
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： F04D25/08 , F04D29/58 , F04D29/52 , F04D29/32

7. 发明授权

KR101868328B1 로터리 엔코더 내장형 삼상 벡터제어 멀티턴 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR101868328B1
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020160141251
申请日：2016-10-27
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/05 , F16K37/00
摘要： 본발명은밸브(221)가설치되어지지되는밸브몸체(220)와, 상기밸브몸체(220)에구비된밸브(221)를구동시키는밸브구동부(210)를포함하여이루어지고; 상기밸브구동부(210)는밸브(221)를구동시키기위해모터축(214a)에축착되고테두리에엔코더공을회전각도마다분산형성한엔코더판(362)과, 언코더공을통하여회전각도를센싱하는포터커플러(364)가설치된구동모터(214)와; 구동모터(214)의동력을기어메카니즘으로밸브를작동시키는밸브몸체(220)로이루어지고; 밸브몸체(220)는상기구동모터(214) 모터축(214a)에설치한구동기어(215)로부터회전력을전달받아밸브(221)의개도를조절하는밸브구동축(216)과, 밸브(221)의상한및 하한한계를세팅하도록밸브개도를검출하는개도검출센서(211)와, 구동전원이차단된상태에서응급하게밸브(221)를동작할수 있도록하기위한수동전환레버(218) 및수동핸들(217)을포함하여이루어지고; 상기밸브몸체(220)는밸브구동부(210)는포함하여구성한것을특징으로하는로터리엔코더내장형삼상벡터제어멀티턴액추에이터이다.

8. 发明授权

KR101868079B1 토크 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101868079B1
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR1020170055642
申请日：2017-04-28
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： G01L3/04 , G01L5/00
CPC分类号： G01L3/04 , G01L5/0061
摘要： 본발명은토크측정장치에관한것이다. 본발명의일측면에따르면, 회동축의회전시의토크를측정하기위한토크측정장치로서, 프레임; 상기프레임의일측에설치되며, 회동축의토크를전달받아회전이이뤄지도록구성된토크입력축; 상기토크입력축으로부터토크를전달받으며, 기어트레인을구비하여상기토크입력축의회전속도로부터변환된회전속도로출력기어축을통해토크를출력하는회전비변환부; 상기출력기어축으로부터토크를전달받아클러치체결상태에서회동케이싱으로전달하는클러치부; 및상기프레임의타측에고정설치되며, 상기회동케이싱을통해전달된토크를측정하여상기회동축의토크를측정하는토크센서부;를포함하는토크측정장치가개시된다.

9. 发明公开

KR20180046239A 로터리 엔코더 내장형 삼상 벡터제어 멀티턴 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR20180046239A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR20160141251
申请日：2016-10-27
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/05 , F16K37/00
CPC分类号： F16K31/047 , F16K31/046 , F16K31/05 , F16K37/0041
摘要： 본발명은밸브(221)가설치되어지지되는밸브몸체(220)와, 상기밸브몸체(220)에구비된밸브(221)를구동시키는밸브구동부(210)를포함하여이루어지고; 상기밸브구동부(210)는밸브(221)를구동시키기위해모터축(214a)에축착되고테두리에엔코더공을회전각도마다분산형성한엔코더판(362)과, 언코더공을통하여회전각도를센싱하는포터커플러(364)가설치된구동모터(214)와; 구동모터(214)의동력을기어메카니즘으로밸브를작동시키는밸브몸체(220)로이루어지고; 밸브몸체(220)는상기구동모터(214) 모터축(214a)에설치한구동기어(215)로부터회전력을전달받아밸브(221)의개도를조절하는밸브구동축(216)과, 밸브(221)의상한및 하한한계를세팅하도록밸브개도를검출하는개도검출센서(211)와, 구동전원이차단된상태에서응급하게밸브(221)를동작할수 있도록하기위한수동전환레버(218) 및수동핸들(217)을포함하여이루어지고; 상기밸브몸체(220)는밸브구동부(210)는포함하여구성한것을특징으로하는로터리엔코더내장형삼상벡터제어멀티턴액추에이터이다.

10. 实用新型

KR2020150004090U 전동액추에이터의 스트레인게이지장치 有权
标题翻译：电动执行器应变计
公开(公告)号：KR2020150004090U
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR2020140003470
申请日：2014-04-30
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： G01L1/22 , G01L5/24 , H02K7/08 , H02K7/116 , F16H1/16 , F16H25/20
摘要： 본고안은전동액추에이터의회전력을감속하여웜기어(6)를가지는웜샤프트(3)에전달하고, 웜기어(6)의회전력은웜휠(5)을통하여밸브구동축(7)을구동하는전동액추에이터에, 웜샤프트(3)의링기어(6) 인접부위의외경에고정되는내경부를가지는제 1베이링(10); 제 1베어링(10)의외경부에지지되는원통형제 1스페이서(20); 웜샤프트(3)에끼워지는샤프트공(31)을가지며제 1스페이서(20)와내측에서면접촉하는스트레인게이지(35)의고정판(32)에제어보드(34)가설치된스트레인게이지부 (30); 스트레인게이지부(30)의고정판(32) 테두리내면이접하며액추에이터프레임(8)에외면이고정되는 C 형상의시링(40); 시링(40)의내경공간에안치되며고정판(32) 외측에접하며샤프트공(51)을가지는링판(52)을일측에형성한원통형제 2스페이서(50); 제 2스페이서(50)의내경공간에외경부가안치되며내경부는웜샤프트(3)에고정되는제 2베어링(60); 및제 2베어링(60)의내경부에접하며웜샤프트(3)의외경부에형성한고정홀(73)에핀(71)을고정시키도록핀홀(72)을가지는핀고정링(70) 을포함하는전동액추에이터의스트레인게이지장치이다.

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