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1. 发明授权

KR101868079B1 토크 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101868079B1
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR1020170055642
申请日：2017-04-28
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： G01L3/04 , G01L5/00
CPC分类号： G01L3/04 , G01L5/0061
摘要： 본발명은토크측정장치에관한것이다. 본발명의일측면에따르면, 회동축의회전시의토크를측정하기위한토크측정장치로서, 프레임; 상기프레임의일측에설치되며, 회동축의토크를전달받아회전이이뤄지도록구성된토크입력축; 상기토크입력축으로부터토크를전달받으며, 기어트레인을구비하여상기토크입력축의회전속도로부터변환된회전속도로출력기어축을통해토크를출력하는회전비변환부; 상기출력기어축으로부터토크를전달받아클러치체결상태에서회동케이싱으로전달하는클러치부; 및상기프레임의타측에고정설치되며, 상기회동케이싱을통해전달된토크를측정하여상기회동축의토크를측정하는토크센서부;를포함하는토크측정장치가개시된다.

2. 发明公开

KR1020160064636A 체결형 볼트의 풀림특성 검출장치 无效
标题翻译：检测装置用于解锁组合型螺栓的性能
公开(公告)号：KR1020160064636A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140168470
申请日：2014-11-28
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 송명의
IPC分类号： G01M13/00 , G01L3/04 , F16B39/00
CPC分类号： G01L3/04 , F16B39/00 , F16H21/44 , G01H1/10 , G01N3/26 , Y02E10/722
摘要： 본발명의일 실시예는체결형볼트의풀림특성검출장치에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는차량동력전달용으로사용되는체결형볼트의풀림메커니즘을찾고, 풀림현상을재현할수 있도록설계함으로써, 볼트를강건하게설계할수 있게하는데있다. 이를위해본 발명의일 실시예는체결형볼트의풀림특성을검출하는장치에있어서, 비틀림으로구동부하를발생시키는비틀림동력부; 일측이상기비틀림동력부와결합되고, 상기일측의반대인타측은고정프레임에고정되는샤프트부재; 상기샤프트부재의길이방향에대한수직방향으로연장형성되고, 측정하고자하는볼트가너트또는결합홀에결합되는풀림측정부재; 상기샤프트부재의외주연에구비되어상기샤프트부재에가해지는비틀림토크를계측하는계측부; 및상기계측부로부터상기비틀림토크값을수신하여외부로출력하는출력부를포함하는체결형볼트의풀림특성검출장치를개시한다.
摘要翻译：本发明的实施例涉及一种用于检测紧固型螺栓的解锁特性的装置。要解决的技术问题是寻求用于车辆动力传递的紧固型螺栓的解锁机构，并且执行用于表示解锁现象的设计，从而使螺栓牢固地设计。为此，本发明的实施例提供了用于检测紧固型螺栓的解锁特性的装置，其包括：扭转动力单元，其通过扭转产生驱动负载; 轴构件，其一侧与扭转动力单元相连，另一侧位于与一侧相反的一侧，固定在固定框架上; 解锁测量构件，其形成为沿垂直于所述轴构件的纵向方向延伸的方向延伸，并将所测量的螺栓联接到螺母或联接孔; 测量单元，设置在所述轴构件的外周上，以测量施加到所述轴构件的扭转扭矩; 以及输出单元，从所述测量单元接收所述扭转扭矩值，以将所述值输出到外部。

3. 发明公开

KR1020110130332A 토크 측정 장치 无效
标题翻译：扭矩测量装置
公开(公告)号：KR1020110130332A
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020100139247
申请日：2010-12-30
申请人： (주)휴모닉
发明人： 정장식
IPC分类号： G01L3/04 , G01L1/22 , G01L5/00
CPC分类号： G01L3/108 , G01L1/22 , G01L3/04
摘要： PURPOSE: A flat type torque measurement device is provided to enables a user to easily measure torque by combining a torque measuring device and a rotation driving device. CONSTITUTION: A flat type torque measurement device comprises a body, wings(220a,220b), and a strain gauge. The body has is circumferential shape. The wing is expanded in a radial direction of the body. The multiple wings include the first and second wings. The first wing combines the torque measurement device with the fixed surface. The second wing combines the torque measurement device with the intermittent rotating device. The strain gauge is attached among multiple wings.
摘要翻译：目的：提供一种扁平型扭矩测量装置，使用户能够通过组合扭矩测量装置和旋转驱动装置来容易地测量扭矩。构成：扁平型扭矩测量装置包括主体，机翼（220a，220b）和应变片。身体是周向的。翼沿身体的径向方向扩张。多个翼包括第一和第二翼。第一个翼将扭矩测量装置与固定表面相结合。第二个翼将扭矩测量装置与间歇旋转装置相结合。应变计连接在多个翼之间。

4. 发明公开

KR1020170086663A 다이나모미터 시스템의 제어장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170086663A
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020177018713
申请日：2016-01-08
申请人： 메이덴샤 코포레이션
发明人： 아키야마타카오 , 아사쿠라노부히코
IPC分类号： G01M15/04 , G06F17/10
CPC分类号： G01L3/04 , G01L3/242 , G01L25/006 , G01M15/04 , G06F17/10
摘要： 간단하고쉬운방법에의해, 공시체의시동시에정밀하게무부하상태를재현할수 있는다이나모미터시스템의제어장치를제공하는것. 다이나모제어장치(6)는, 축토크편차의적분값을산출하고, 이것과보정값의합계에적분이득을곱하여적분조작량을산출하는적분조작량연산부(611); 다이나모회전수에관성보상량(Jcmp)을곱함으로써보정값을산출하는보정값연산부(612); 축토크편차를입력으로한 소정의전달함수(Ge0(s))의출력을비적분조작량으로하는비적분조작량연산부(613); 적분조작량과비적분조작량을합산함으로써다이나모미터에대한토크전류지령신호를생성하는합산부(614);를구비한다. 여기서, 비적분조작량연산부(613)의전달함수(Ge0(s))는, 관계식 Ge(s)=Ki/s+Ge0(s)를만족하도록, 축토크제어기능을갖는전달함수(Ge(s))에서적분기를분리하는것에의해도출된다.

5. 发明公开

KR1020160145057A 스마트 커플링 审中-实审
标题翻译：智能联轴器
公开(公告)号：KR1020160145057A
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020167030715
申请日：2015-03-25
申请人： 리브네, 이갈 , 실라그, 조람 , 엘렌보겐, 단
发明人： 리브네,이갈 , 실라그,조람 , 엘렌보겐,단
IPC分类号： G01L3/04 , G01L5/12
CPC分类号： H02J3/005 , G01L1/26 , G01L3/04 , G01L3/108 , G01L5/12
摘要： 회전식전자기계식시스템을손상으로부터보호하기위한시스템으로서, 모멘트공급기를부하와연결하도록형성된커플링을포함하고, 상기커플링은제1 통신수단, 제1 CPU, 제1 에너지공급수단및 적어도한 개의센서를포함하고, 제어유닛을포함하며, 상기제어유닛은제2 통신수단, 제2 에너지공급수단및 제2 CPU를포함하고, 상기커플링은측정기능을수행하기위한상기적어도한 개의센서를이용하고상기제어유닛과통신하도록형성된다.
摘要翻译：一种用于保护旋转机电系统免受损坏的系统，包括：联接器，其被配置成将力矩提供者与负载连接，包括：第一通信装置; 第一CPU; 第一能量提供装置; 和至少一个传感器; 控制单元，包括：第二通信装置; 第二能量提供装置; 和第二个CPU; 所述联接器被配置为使用所述至少一个传感器来执行测量并与所述控制单元通信。

6. 发明公开

KR1020120125901A 토크센서용 토크 측정장치 有权
标题翻译：转矩传感器用扭矩测量装置
公开(公告)号：KR1020120125901A
公开(公告)日：2012-11-19
申请号：KR1020110043637
申请日：2011-05-09
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박창우 , 박재순
IPC分类号： G01L3/10 , G01L3/04
CPC分类号： G01L3/101 , B25J19/02 , G01L3/04
摘要： PURPOSE: A torque measuring device for a torque sensor is provided to accurately and rapidly measure the torque of first and second directions; becoming transformed by forces added from the first and second directions; of a two-shaft torque sensor. CONSTITUTION: A torque measuring device for a torque sensor comprises a fixing jig(110), a rotating frame(130), a two-shaft torque sensor(120), and force application members(140,150). The rotating frame is connected to the fixing jig to be moved. The two-shaft torque sensor is arranged in between the fixing jig and rotating frame, thereby connecting the fixing jig and rotating frame. The force application members are connected to the rotating frame, thereby applying force to the rotating frame in a first direction or a second direction different from the first direction.
摘要翻译：目的：提供一种用于扭矩传感器的扭矩测量装置，以精确和快速地测量第一和第二方向的扭矩; 由第一和第二个方向加成的力量转变; 的两轴扭矩传感器。构成：用于扭矩传感器的扭矩测量装置包括固定夹具（110），旋转框架（130），双轴扭矩传感器（120）和力施加构件（140,150）。旋转框架连接到固定夹具以移动。双轴扭矩传感器布置在固定夹具和旋转框架之间，从而连接固定夹具和旋转框架。力施加构件连接到旋转框架，从而在与第一方向不同的第一方向或第二方向上向旋转框架施加力。

7. 发明授权

KR101872897B1 토크 센서의 로터 및 이를 포함하는 토크 센서 有权
公开(公告)号：KR101872897B1
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：KR1020110038654
申请日：2011-04-25
申请人： 엘지이노텍 주식회사
发明人： 이창환
IPC分类号： G01L3/04 , G01L3/10 , G01L25/00 , G01D5/12 , B62D6/00
CPC分类号： G01L3/104 , G01L3/04 , G01L25/003
摘要： 본발명은제1외주면을갖는슬리브, 및제2외주면을갖는요크를포함하는로터몸체; 상기요크의제2외주면에배치되는마그네트; 및상기요크에배치된복수개의요철을포함하는톱니부를포함하고, 상기복수개의요철은각각상기로터몸체의반경방향으로연장되는토크센서의로터를개시한다.

8. 发明授权

KR101841142B1 토크 시험장치 有权
标题翻译：扭矩测试装置
公开(公告)号：KR101841142B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020170032254
申请日：2017-03-15
申请人： 효림산업 주식회사 , 재단법인 한국섬유기계융합연구원
发明人： 한무경 , 김태규 , 김영온 , 김상윤 , 변창호
IPC分类号： G01N3/22 , G01N3/08 , G01L3/04
CPC分类号： G01N3/22 , G01L3/04 , G01N3/08 , G01N2203/0021
摘要： 토크시험장치에관한것으로, 레일블록및 이송모터를지지하는바텀플레이트; 바텀플레이트의상단에좌우방향으로설치되고, 베어링조립체및 토션월을지지하는레일블록; 레일블록의상단일측에고정설치되고, 토션축의회전을지지하는베어링조립체; 레일블록의베어링조립체의반대쪽에좌우방향으로이송가능하게설치되고, 시험대상물을지지하는토션월; 바텀플레이트(110) 상단의레일블록일측에고정설치되고, 토션월을좌우방향으로이송시키는이송모터; 토션축에전후방향으로설치되고, 토션축및 시험대상물고정지그, 그리고시험대상물에토션작용력을인가하는토션암; 토션암의후방상부에분리가능하게설치되는푸쉬블록;을포함하는기술구성을통하여작은용량의액츄에이터를통해큰 토션작용력을얻을수 있게되기때문에장치구성을간편하게할 수있게되고, 장치제작비용을절감할수 있게되는것이다.
摘要翻译：一种扭矩测试设备，包括：用于支撑导轨块和馈送电机的底板; 横向安装在底板的上端并支撑轴承组件和扭转壁的轨道块; 轴承组件，其固定地安装在所述轨道块的一个上侧上并支撑所述扭转轴的旋转; 扭转壁，其设置成能够在轨道块的轴承组件的相反侧沿横向移动并支撑测试对象; 进给马达，固定地安装在底板110上端的轨道块的一侧，并且适于沿横向方向进给扭转壁; 扭转轴，测试物体固定夹具和扭转臂，所述扭转臂沿前后方向设置在所述扭转轴线上并对所述测试物体施加扭转作用力; 扭力臂推块，其被可拆卸地安装到后顶部的，因为其变得可以得到穿过技术配置，包括能够简化设备的配置小容量的致动器的大扭转力，并能降低装置的制造成本它会。

9. 发明公开

KR1020150123327A 토크 센서 审中-实审
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：KR1020150123327A
公开(公告)日：2015-11-03
申请号：KR1020157027328
申请日：2014-03-13
申请人： 티악스 엘엘씨
发明人： 스무처채드오스틴 , 파울러제이.토마스 , 코트왈토마스 , 루트버그마이클 , 프리케제이.로버트
IPC分类号： G01L3/04 , G01L3/10 , G01L3/12 , G01D5/00 , G01D5/12 , G01D5/14 , G01D5/26
CPC分类号： G01L3/04 , G01L3/109 , G01L3/1428 , G01L3/1435
摘要： 토크감지장치는회전축을중심으로하여회전하도록구성된회전구성요소및 제1 위치에서상기회전구성요소의순간적인각 위치를감지하도록상기회전구성요소에인접배치된제1 센서를포함한다. 제2 센서는제2 위치에서상기회전구성요소의순간적인각 위치를감지하도록상기제1 센서의반경방향내측으로상기회전구성요소에인접배치된다. 제어기는상기제1 센서및 상기제2 센서에동작가능하게결합된다. 상기제어기는상기회전구성요소에가해진토크에비례하는출력을계산하도록상기제1 센서에의해생성된제1 신호및 상기제2 센서에의해생성된제2 신호간의상대적인위상시프트를결정한다.
摘要翻译：所述扭矩检测装置包括设置为邻近第一传感器，所述旋转部件，以检测所述旋转部件的瞬时角位置在所述旋转部件和所述第一位置被配置成绕旋转轴线旋转。第二传感器被布置为邻近于所述旋转部件在所述第一传感器的径向内侧，以感测在所述第二位置的旋转部件的瞬时角位置。控制器可操作地耦合到第一传感器和第二传感器。控制器确定由所述第一信号和由所述第一传感器生成，以计算输出，该输出正比于施加到旋转部件的转矩的第二传感器生成的第二信号之间的相对相移。

10. 发明授权

KR101515455B1 구동축의 외력 측정 장치 및 방법, 그를 갖는 로봇 관절 有权
标题翻译：用于测量驱动轴的外力的装置和方法，具有该轴的机器人接头
公开(公告)号：KR101515455B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020140054983
申请日：2014-05-08
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김동엽 , 김봉석 , 김태근 , 박창우 , 김대호
IPC分类号： G01L5/00 , G01L3/04 , B25J19/02 , B25J17/00 , G01D5/00
CPC分类号： G01L5/226 , B25J13/08 , B25J17/00 , B25J19/02 , G01L3/04
摘要： 본발명은구동축의외력측정장치및 방법, 그를갖는로봇관절에관한것으로, 로봇관절에구비된구동기의정지된구동축에작용하는외력을측정하여로봇과작업자의협업시 발생될수 있는충돌로인한안전사고를억제하기위한것이다. 본발명은제1 엔코더, 제2 엔코더, 회전부재및 제어기를포함하는구동축의외력측정장치를제공한다. 제1 엔코더및 제2 엔코더는구동기의구동축에일정간격을두고설치된다. 회전부재는외력이작용하는쪽에설치된제2 엔코더를구동축에대해서일정각도로회전시킨다. 그리고제어기는제1 및제2 엔코더로부터제1 및제2 펄스신호를수신한다. 제어기는구동기의구동축이정지된상태에서작용하는외력에따른비틀림이발생되면, 회전부재를구동시켜제2 엔코더를구동축에대해서일정각도로회전시킨후, 제1 및제2 엔코더로부터수신한제1 및제2 펄스신호의차이로부터토크를측정한다. 그리고제어기는측정된토크를제2 엔코더를일정각도로회전시켜발생된보정토크로차감하여외력에따른토크를측정한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量施加到驱动轴的外力的装置和方法，以及具有该装置和机器人接头的机器人接头，用于通过测量施加到驱动轴上的外力来防止工人和机器人一起工作时的安全事故碰撞驱动轴处于安装在机器人接头中的致动器的停止状态。用于测量施加到驱动轴的外力的装置包括：第一编码器，第二编码器，旋转构件和控制装置。第一编码器和第二编码器安装在致动器的驱动轴上以彼此分离。旋转构件使安装在施加外力的一侧上的第二编码器以一定角度旋转驱动轴周围。控制装置从第一和第二编码器接收第一和第二脉冲信号。如果处于停止状态的致动器的驱动轴经受来自外力的扭转，则控制装置致动旋转构件以使旋转构件围绕驱动轴以一定角度旋转，然后从第一以及从第一和第二编码器接收的第二脉冲信号。控制装置通过从与所测量的扭矩成一定角度减去由于第二编码器的旋转引起的补偿扭矩来测量来自外力的转矩。

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