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1. 发明授权

KR101680740B1 발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반의 보행 속도 의도 인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행 속도 제어 방법 有权
标题翻译：人体振动速度识别方法的人脸抖动信号的表面电子信号识别和下肢超音速机器人的运动速度控制方法
公开(公告)号：KR101680740B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150123027
申请日：2015-08-31
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 이종민 , 김형민 , 김승종 , 최준호 , 황요하 , 정상훈 , 김영훈 , 최준혁
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02 , B25J13/08 , B25J9/16 , B25J19/02
CPC分类号： A61H3/00 , A61B5/04888 , A61B5/1038 , A61B5/1071 , A61F2/72 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/04 , A61H2003/006 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1628 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1652 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2230/605 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/068 , A63B21/16 , A63B21/4011 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B22/02 , A63B69/0059 , A63B2024/0093 , A63B2069/0062 , A63B2220/34 , A63B2220/56 , A63B2230/605 , B25J9/0006
摘要： 본발명은보행훈련자의하체보행을위한보행보조로봇으로서, 상기보행훈련자의관절에위치되는관절각신호측정부; 상기보행훈련자의발목관절신전관련근육에위치되는근전도신호측정부; 상기보행훈련자의발바닥에위치되는족저압신호측정부; 및상기관절각신호측정부, 상기근전도신호측정부및 상기족저압신호측정부로부터측정된신호들을인식하고처리하여상기보행훈련자의보행속도의도를인식하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기보행훈련자의보행속도의도로부터상기보행보조로봇의보행속도를제어하는보행보조로봇을제공할수 있다.
摘要翻译：本公开内容提供了一种用于行走受训者的下身行走的步行辅助机器人，包括设置在步行受训者的关节上的关节角度信号测量单元，设置在与踝关节延伸部相关的肌肉上的肌电图（EMG）信号测量单元步行受训者的脚踏压力信号测量单元，配置在步行受训者的脚底上的足底压力信号测量单元，以及用于识别从关节角度信号测量单元，EMG信号测量单元和足底压力信号测量单元测量的信号的控制单元和处理用于识别步行训练者的步行速度意图的信号，其中控制单元控制步行辅助机器人的步行速度与步行训练者的步行速度意图。

2. 发明授权

KR102074853B1 뇌-컴퓨터 인터페이스를 제어하기 위한 피드백 시스템 有权
公开(公告)号：KR102074853B1
公开(公告)日：2020-02-10
申请号：KR1020170145273
申请日：2017-11-02
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 이송주 , 김형민 , 김충현 , 김래현 , 김승종 , 최준혁
IPC分类号： G06F3/01 , G06F1/16 , A61B5/0476

3. 发明公开

KR1020180026964A MRI 장치 내에서 이용되는 초음파 자극 장치 有权
标题翻译： MRI设备中使用的超声波刺激装置
公开(公告)号：KR1020180026964A
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020160113949
申请日：2016-09-05
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김형민 , 윤인찬 , 김승종 , 최준혁 , 백홍채 , 정찬열
IPC分类号： A61B5/055 , A61B5/00
CPC分类号： A61N7/00 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/18 , A61B2090/502 , A61N2007/0026 , A61N2007/006 , A61N2007/0078 , A61N2007/0082 , A61B5/055 , A61B5/4884
摘要： MRI 장치내부에서피험자의뇌에초음파자극을가하는시술을수행함에있어, 하나의초점으로집속되는집속초음파를조사하는초음파변환기의위치를지정하기위한가이드부재는피험자의안면에얹어지는마스크형태의마스크몸체와, 상기초음파변환기가삽입될수 있도록상기마스크몸체의내면과외면을관통하여형성되는위치지정구를포함하고, 상기마스크몸체의내면은피험자의안면윤곽을본 따형성되고, 상기가이드부재를상기피험자의안면에얹은상태에서상기위치지정구에상기초음파변환기가위치하면, 상기초점의위치가기설정된상기뇌의자극부위에자연히위치하도록한다. 초음파자극장치는, 하나의초점으로집속되는집속초음파를조사하는초음파변환기와, 상기초음파변환기의위치를지정하기위한상기가이드부재를포함한다.
摘要翻译：在执行处理以超声刺激下降的MRI装置内的受试者的脑中，用于指定所述超声波换能器的位置照射聚焦超声引导构件被聚焦到掩模类型的单个聚焦罩在被摄体面部需要置顶其中，所述引导构件主体和所述超声换能器的内表面将被插入包括定位球穿透，以形成一个内表面与荫罩主体的外表面，所述面罩主体是根据被摄体的脸部轮廓形成，如果位于该语法中的超声换能器在指定被检体的状态下的位置上的面放置，以便自然地位于磁极位置到大脑的顶部部分在焦点设置。超声刺激装置包括超声换能器以及用于指定所述超声换能器的位置照射聚焦超声聚焦到单焦点的引导构件。

4. 发明授权

KR101850801B1 MRI 장치 내에서 이용되는 초음파 자극 장치 有权
标题翻译： MRI设备中使用的超声波刺激装置
公开(公告)号：KR101850801B1
公开(公告)日：2018-04-23
申请号：KR1020160113949
申请日：2016-09-05
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김형민 , 윤인찬 , 김승종 , 최준혁 , 백홍채 , 정찬열
IPC分类号： A61B5/055 , A61B5/00
CPC分类号： A61N7/00 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/18 , A61B2090/502 , A61N2007/0026 , A61N2007/006 , A61N2007/0078 , A61N2007/0082
摘要： MRI 장치내부에서피험자의뇌에초음파자극을가하는시술을수행함에있어, 하나의초점으로집속되는집속초음파를조사하는초음파변환기의위치를지정하기위한가이드부재는피험자의안면에얹어지는마스크형태의마스크몸체와, 상기초음파변환기가삽입될수 있도록상기마스크몸체의내면과외면을관통하여형성되는위치지정구를포함하고, 상기마스크몸체의내면은피험자의안면윤곽을본 따형성되고, 상기가이드부재를상기피험자의안면에얹은상태에서상기위치지정구에상기초음파변환기가위치하면, 상기초점의위치가기설정된상기뇌의자극부위에자연히위치하도록한다. 초음파자극장치는, 하나의초점으로집속되는집속초음파를조사하는초음파변환기와, 상기초음파변환기의위치를지정하기위한상기가이드부재를포함한다.

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