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1. 发明授权

KR101494654B1 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 착륙제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：指导无人机的方法与装置及无人机控制方法及装置
公开(公告)号：KR101494654B1
公开(公告)日：2015-02-24
申请号：KR1020130071561
申请日：2013-06-21
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 정환호 , 신이섭 , 강동우 , 조경수 , 김희주 , 이한주 , 이석태 , 이수철 , 하성기 , 서영진 , 김지만 , 김진원 , 최성민 , 박노성
IPC分类号： G08G5/02 , G05D1/06
摘要： 본 발명은 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 무인항공기 착륙제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 상기 무인비행기로부터 비행체 위치좌표를 수신하는 단계; 상기 무인비행기가 착륙하고자 하는 소정 착륙지점에 대응되는 착륙목적지 좌표에 대한 정보 및 상기 비행체 위치좌표에 근거하여 상기 무인비행기를 촬상하도록 상기 영상센서를 제어하는 단계; 상기 영상센서로부터 영상정보를 획득하는 단계; 상기 영상정보로부터 상기 착륙목적지 좌표에 대한 상기 무인비행기의 상대위치 및 상기 무인비행기의 자세정보를 포함하는 착륙정보를 추출하는 단계; 상기 착륙정보를 상기 무인비행기에게 전송하는 단계; 및 무인비행기에서 착륙정보에 따라 무인비행기를 제어하는 단계를 포함하는 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 무인항공기 착륙제어 방법 및 장치를 제공한다.

2. 发明公开

KR1020150000053A 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 착륙제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：引导无人驾驶车辆的方法和装置及控制无人驾驶车辆的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150000053A
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020130071561
申请日：2013-06-21
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 정환호 , 신이섭 , 강동우 , 조경수 , 김희주 , 이한주 , 이석태 , 이수철 , 하성기 , 서영진 , 김지만 , 김진원 , 최성민 , 박노성
IPC分类号： G08G5/02 , G05D1/06
CPC分类号： G08G5/025 , G05D1/0676
摘要： 본 발명은 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 무인항공기 착륙제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 상기 무인비행기로부터 비행체 위치좌표를 수신하는 단계; 상기 무인비행기가 착륙하고자 하는 소정 착륙지점에 대응되는 착륙목적지 좌표에 대한 정보 및 상기 비행체 위치좌표에 근거하여 상기 무인비행기를 촬상하도록 상기 영상센서를 제어하는 단계; 상기 영상센서로부터 영상정보를 획득하는 단계; 상기 영상정보로부터 상기 착륙목적지 좌표에 대한 상기 무인비행기의 상대위치 및 상기 무인비행기의 자세정보를 포함하는 착륙정보를 추출하는 단계; 상기 착륙정보를 상기 무인비행기에게 전송하는 단계; 및 무인비행기에서 착륙정보에 따라 무인비행기를 제어하는 단계를 포함하는 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 무인항공기 착륙제어 방법 및 장치를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及无人驾驶飞行器着陆引导的方法和装置，以及无人飞行器着陆控制的方法和装置。无人机的着陆指导方法包括以下步骤：从无人驾驶飞行器接收飞行器的位置坐标; 控制图像传感器根据飞行器的位置坐标和对应于无人驾驶飞机着陆的着陆点的着陆目的地的坐标来拍摄无人驾驶飞行器; 从图像传感器获取图像信息; 从图像信息中提取包括无人机的位置信息和无人机的相对位置的着陆信息; 将着陆信息发送到无人机; 并根据着陆信息控制无人飞行器。

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