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1. 发明授权

KR101380938B1 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법 有权
标题翻译：具有6轴陀螺传感器的远程控制及其控制方法
公开(公告)号：KR101380938B1
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR1020120046518
申请日：2012-05-02
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 임선 , 박재순 , 진한윤
IPC分类号： E02F9/20 , G05G7/10 , B62D5/093
摘要： 본 발명은, 원격조종기를 사용하여 굴삭기와 같은 중장비 및 그 구동장치를 조종하는 중에 조작자의 실수로 조종기가 낙하할 때 센서를 이용하여 이를 검출하여, 낙하 동안에 발생할 수 있는 구동장치의 비의도적인 작동을 방지하기 위해, 조작 전송신호를 차단하기 위한 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기는, 조작자의 의도적 또는 비의도적 조작에 의해 조종제어 신호를 발생하는 신호 발생부; 신호 발생부에서 생성된 신호를 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호에 기반하여 의도적인지 여부를 판단하는 제어장치; 제어장치에서 판단된 신호가 의도적 신호이면 조종제어 신호를 무선 신호로 변환시켜 구동장치로 전송하는 전송부; 전송부에서 전송된 신호에 의해 작동되는 구동장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明公开

KR1020150055918A 중장비용 조작유닛 有权
标题翻译：重型设备控制单元
公开(公告)号：KR1020150055918A
公开(公告)日：2015-05-22
申请号：KR1020130138488
申请日：2013-11-14
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 박재순 , 진한윤
IPC分类号： E02F9/20 , H01H3/04 , H04Q9/00
CPC分类号： E02F9/20 , H01H3/04 , H04Q9/00
摘要： 본발명은, 이격된중장비와무선통신하기위한통신모듈을포함하는메인바디와, 상기중장비를제어하기위한컨트롤패널을포함하는헤드와, 상기메인바디상측에구비되어상기헤드가상측에착탈가능하게장착되며, 상기헤드의종류를인식하기위한인식모듈을포함하는조작레버를포함하는중장비용조작유닛을제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于重型设备的控制单元，其包括：主体，具有用于与间隔的重型设备进行无线通信的通信模块; 具有用于控制重型设备的控制面板的头部; 以及安装在所述主体的上侧的控制杆，其中所述头部被附接到上侧并具有用于识别头部的类型的识别模块。

3. 发明公开

KR1020130123231A 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법 有权
标题翻译：具有6轴陀螺传感器的远程控制及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130123231A
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020120046518
申请日：2012-05-02
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 임선 , 박재순 , 진한윤
IPC分类号： E02F9/20 , G05G7/10 , B62D5/093
CPC分类号： E02F9/2004 , B60Y2200/15 , B60Y2200/41 , E02F9/205 , G05G7/10 , G08C17/02
摘要： The present invention relates to a remote controller having a six-axis Gyro sensor and a control method thereof for blocking an operational transmission signal to prevent the unintentional operation of a driving unit which can be generated for the falling by detecting it using the sensor when the controller is fallen by the mistake of an operator while heavy equipment such as excavators and a driving device are operated by using the remote controller. The remote controller having the six-axis Gyro sensor according to the present invention comprises: a signal generating unit generating an operation control signal by the intentional or unintentional operation of the operator; a control device determining the intention of the signal generated in the signal generating unit based on the position and a posture signal of the controller in which the six-axis Gyro sensor senses; a transmission unit converting the operation control signal into a wireless signal and transmitting to the driving device if the signal determined in the control device is an intentional signal; and the driving device operated by the signal transmitted from the transmission unit. [Reference numerals] (10) Signal generation unit;(110) Six-axis Gyro sensor;(111) Control device;(12) Transmission unit;(13) Driving device
摘要翻译：本发明涉及一种具有六轴陀螺传感器的遥控器及其控制方法，用于阻挡操作传输信号，以防止当通过使用传感器检测时能够通过使用传感器进行检测来产生下降的驱动单元的无意操作控制器由操作者的错误而下降，重型设备如挖掘机和驱动装置通过使用遥控器进行操作。具有根据本发明的六轴陀螺仪传感器的遥控器包括：信号产生单元，通过操作者的故意或无意操作产生操作控制信号; 控制装置根据六轴陀螺仪传感器感测到的控制器的位置和姿势信号确定在信号发生单元中产生的信号的意图; 传输单元，将所述操作控制信号转换为无线信号，并且如果在所述控制设备中确定的信号是有意信号，则向所述驱动设备发送; 以及由从传输单元发送的信号操作的驱动装置。（10）信号发生单元;（110）六轴陀螺仪传感器;（111）控制装置;（12）传动单元;（13）驱动装置

4. 发明授权

KR101548631B1 중장비용 조작유닛 有权
标题翻译：重型设备控制单元
公开(公告)号：KR101548631B1
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020130138488
申请日：2013-11-14
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 박재순 , 진한윤
IPC分类号： E02F9/20 , H01H3/04 , H04Q9/00
摘要： 본발명은, 이격된중장비와무선통신하기위한통신모듈을포함하는메인바디와, 상기중장비를제어하기위한컨트롤패널을포함하는헤드와, 상기메인바디상측에구비되어상기헤드가상측에착탈가능하게장착되며, 상기헤드의종류를인식하기위한인식모듈을포함하는조작레버를포함하는중장비용조작유닛을제공한다.

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