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    • 10. 实用新型
    • 로봇 장착식 관통-빔 기판 검출기
    • - 机器人安装的THRU-BEAM基板检测器
    • KR2020160001649U
    • 2016-05-17
    • KR2020150007227
    • 2015-11-06
    • 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
    • 쿠리타,신이치마츠모토,타카유키키타무라,츠네히코이나가와,마코토필립스,대릴유,재명
    • H01L21/677H01L21/66
    • 기판을이송하기위한로봇, 프로세싱시스템, 및방법이제공된다. 일실시예에서, 로봇이제공되고, 로봇은, 회전가능한본체, 제 1 엔드이펙터(end effector), 및로봇에장착된관통-빔(thru-beam) 검출기를포함한다. 제 1 엔드이펙터는본체에장착되어본체와함께회전식이다. 제 1 엔드이펙터는, 실질적으로본체위의복귀된(retracted) 포지션과연장된포지션사이에서제 1 방향으로이동가능하다. 관통-빔검출기는제 1 센서및 제 2 센서를포함한다. 연장된포지션과복귀된포지션사이에서제 1 엔드이펙터가이동하는동안, 제 1 및제 2 센서들은, 제 1 엔드이펙터상에배치된기판의대향하는(opposite) 엣지들을감지하도록동작가능한포지션에서측상으로(laterally) 이격된다.
    • 本实用新型公开了一种机器人和底板处理系统。 提供了用于输送底板的机器人,处理系统和方法。 在一个实施例中,提供机器人,机器人包括:可旋转的主要部分,第一端子接收液压缓冲器停止件和直接检测器,约束的直接检测器极其安装在机器人上。 第一个终端由液压缓冲器非常安装,主要部件是主要部件是旋转的。 第一个终端可以沿着第一个方向通过液压缓冲器停止,基本上返回主体顶部的冷凝,并在位置之间延伸移除。 直接检测器包括第一传感器和第二传感器。 具有第二传感器的第一传感器位于侧向间隔处,并进入位置部,具有第一传感器的第一传感器与第一端可操作,通过液压缓冲器停止延伸位置,当其移除时其凝结返回 在放置之间,并且感测设置在第一端接收基板边缘相对于液压缓冲器停止。