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    • 1. 发明授权
    • 기판 캐리어 지지부의 재배치 방법 및 장치
    • 用于支持基板载体的方法和装置
    • KR101157673B1
    • 2012-06-20
    • KR1020050063781
    • 2005-07-14
    • 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
    • 엘리오트,마르틴알.라이스,마이클로버트
    • H01L21/68
    • H01L21/67769H01L21/67379H01L21/67775H01L21/68707Y10S414/141
    • 본 발명의 제 1 특징에 따른 제 1 방법은 엔드 이펙터에 의해 제공되는 지지대를 재배치시키는 단계를 포함한다. 상기 제 1 방법은 (1) 기판 캐리어의 바닥에 의해 기판 캐리어를 지지하도록 엔드 이펙터를 사용하는 단계와, (2) 상기 엔드 이펙터로부터, 상기 기판 캐리어의 바닥에 의해 기판 캐리어를 지지하는 상기 중간 지지 위치로 상기 기판 캐리어를 이송하는 단계와, (3) 상기 기판 캐리어의 오버헤드 이송 플랜지 근처에 상기 엔드 이펙터를 재배치시키는 단계와, (4) 상기 기판 캐리어의 상기 오버헤드 이송 플랜지에 의해 상기 기판 캐리어를 지지하도록 상기 엔드 이펙터를 사용하는 단계와, (5) 상기 중간 지지 위치로부터 상기 기판 캐리어를 이송하는 단계를 더 포함한다. 다수의 다른 특징들이 제공된다.
    • 在第一方面,提供了一种由端部执行器提供的重新定位支撑件的第一种方法。 第一种方法包括以下步骤:(1)采用端部执行器来通过衬底载体的底部支撑衬底载体; (2)将衬底载体从端部执行器传送到中间支撑位置,其中中间支撑位置由衬底载体的底部支撑衬底载体; (3)将端部执行器重新定位在靠近衬底载体的顶部传送凸缘处; (4)使用端部执行器通过衬底载体的架空转移凸缘来支撑衬底载体; 和(5)从中间支撑位置转移衬底载体。 提供了许多其他方面。
    • 2. 发明公开
    • 기판 캐리어 지지부의 재배치 방법 및 장치
    • 用于支持基板载体的方法和装置
    • KR1020060050174A
    • 2006-05-19
    • KR1020050063781
    • 2005-07-14
    • 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
    • 엘리오트,마르틴알.라이스,마이클로버트
    • H01L21/68
    • H01L21/67769H01L21/67379H01L21/67775H01L21/68707Y10S414/141
    • 본 발명의 제 1 특징에 따른 제 1 방법은 엔드 이펙터에 의해 제공되는 지지대를 재배치시키는 단계를 포함한다. 상기 제 1 방법은 (1) 기판 캐리어의 바닥으로 기판 캐리어를 지지하도록 엔드 이펙터를 사용하는 단계와, (2) 상기 엔드 이펙터로부터, 상기 기판 캐리어의 바닥으로 기판 캐리어를 지지하는 상기 중간 지지 로케이션으로 상기 기판 캐리어를 이송하는 단계와, (3) 상기 기판 캐리어의 바닥 근처에 상기 엔드 이펙터를 재배치시키는 단계와, (4) 상기 기판 캐리어의 상기 오버헤드 이송 플랜지로 상기 기판 캐리어를 지지하도록 상기 엔드 이펙터를 사용하는 단계와, (5) 상기 중간 지지 로케이션으로부터 상기 기판 캐리어를 이송하는 단계를 더 포함한다. 다수의 다른 특징들이 제공된다.
    • 在第一方面,提供了一种由端部执行器提供的重新定位支撑件的第一种方法。 第一种方法包括以下步骤:(1)采用端部执行器来通过衬底载体的底部支撑衬底载体; (2)将衬底载体从端部执行器传送到中间支撑位置,其中中间支撑位置由衬底载体的底部支撑衬底载体; (3)将端部执行器重新定位在靠近衬底载体的顶部传送凸缘处; (4)使用端部执行器通过衬底载体的架空转移凸缘来支撑衬底载体; 和(5)从中间支撑位置转移衬底载体。 提供了许多其他方面。