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    • 1. 发明授权
    • 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말
    • 用于估算费德勒和便携式泰勒的步长的方法
    • KR101689887B1
    • 2016-12-26
    • KR1020100066296
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    • 삼성전자주식회사재단법인서울대학교산학협력재단
    • 이재면박찬국홍현수신승혁이민수박선영
    • H04B1/40G01C22/00G01S19/01
    • G01C22/006G06F1/1626G06F1/163G06F1/1694G06F3/017G06F3/0346
    • 본발명의일 실시예에따른휴대단말은, 휴대단말에내장되어상기휴대단말을소지한보행자가보행함에따라상기휴대단말의움직임에의한가속도를검출하는가속도센서와, 상기휴대단말에내장되어상기휴대단말을소지한보행자가보행함에따라상기휴대단말의움직임에의한각속도를검출하는각속도센서와, 상기검출된가속도및 각속도중 적어도하나를이용하여상기휴대단말의스윙동작의크기를결정하고, 상기스윙동작의크기가미리설정한값보다크거나동일하면상기휴대단말은스윙동작을하는것으로판단하며, 상기검출된가속도및 각속도중 적어도하나를이용하여상기보행자의신체중 상기휴대단말이소지된위치를판단하고, 상기휴대단말의소지위치에따라상기보행자의보폭을추정하는제어부를포함하고, 휴대단말의소지위치에따른보폭추정알고리즘을적용함으로써보행자에게보다정확한경로를안내하는이점이있다.
    • 便携式终端的方法和装置估计行人的步长。 当携带便携式终端的行人走路时,加速度计检测由便携式终端的移动引起的加速度。 陀螺仪检测随着行人走路而由便携式终端的移动引起的角速度。 控制器通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端的摆动运动的大小,当摆动运动的大小等于或大于预定值时,确定便携式终端进行摆动运动 值,通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端在行人体中的携带位置,并且根据确定的便携式终端的携带位置来估计行人的步长。