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1. 发明授权

KR101972606B1 복합 위치 결정 시스템에서 위치 추정의 신뢰성 및 정확성을 증가시키는 시스템의 방법 有权
公开(公告)号：KR101972606B1
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：KR1020137014037
申请日：2011-11-03
申请人： 스카이후크 와이어리스, 인크.
发明人： 알리자데-샤브디즈파시드 , 헤이다리모하메드에이.
IPC分类号： G01S19/48 , G01S19/40 , G01S19/12

2. 发明授权

KR101930353B1 사고 위치 검출 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101930353B1
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：KR1020110125089
申请日：2011-11-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 황유라 , 이병선 , 김재훈 , 안도섭
IPC分类号： G01S19/12

3. 发明授权

KR101774202B1 지상 비컨 네트워크 및 이를 이용한 위치 결정 신호 생성 및 송신 방법 有权
标题翻译：地面信标网络和使用它的位置信号生成和传输方法
公开(公告)号：KR101774202B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020177000527
申请日：2009-09-10
申请人： 넥스트나브, 엘엘씨
发明人： 파타비라만,가네시 , 메이야판,서브라마니안 , 라구파시,아룬
IPC分类号： G01S1/08 , G01S5/10 , G01S19/11 , G01S19/24 , G01S19/42 , G01S19/46 , H04B7/26 , H04W4/02 , H04W72/00 , H04W72/04 , G01S19/12
CPC分类号： H04B1/7087 , G01S1/08 , G01S5/10 , G01S19/11 , G01S19/24 , G01S19/42 , G01S19/46 , H04B1/709 , H04B7/2618 , H04B2201/7073 , H04W4/02 , H04W56/005 , H04W72/005 , H04W72/0446 , H04W72/048
摘要： 수신기의위치결정시스템및 방법이기술된다. 위치결정시스템은위치결정신호들을송출하는송신기들을포함하는송신기네트워크를포함한다. 위치결정시스템은위치결정신호및/또는위성신호들을획득및 추적하는원격수신기를포함한다. 위성신호들은위성-기반위치결정시스템의신호들이고, 원격수신기의제 1 모드는위치결정신호및/또는위성신호들을이용하여위치를연산하는단말기-기반위치결정을이용한다. 위치결정시스템은원격수신기에연결된서버를포함한다. 원격수신기의제 2 모드는서버가위치결정신호및/또는위성신호들로부터원격수신기의위치를연산하는네트워크-기반위치결정을포함하며, 원격수신기는위치결정신호및/또는위성신호들을수신하여서버에전달한다.
摘要翻译：描述了一种接收机定位系统和方法。定位系统包括发射机网络，发射机网络包括用于发射位置确定信号的发射机定位系统包括获取并跟踪位置确定信号和/或卫星信号的远程接收器。卫星信号是基于卫星的定位系统的信号，并且远程接收器的第一模式利用基于终端的定位来使用定位信号和/或卫星信号来计算位置。定位系统包括耦合到远程接收器的服务器。远程接收器的第二模式是用于计算从所述定位信号和/或卫星信号的远程接收器的位置的网络中，服务器 - 包括基部的位置，所述远程接收器，以接收定位信号和/或卫星信号的服务器， Lt。

4. 发明公开

KR1020170099352A 사물 인터넷을 위한 이동형 3차원 지오펜스 서비스 시스템 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170099352A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160171557
申请日：2016-12-15
申请人： 강릉원주대학교산학협력단
发明人： 전병국 , 조성국
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/12 , H04W88/18 , H04L29/06 , H04W4/04 , H04W64/00 , G01S19/12
CPC分类号： Y02D70/10 , H04W4/021 , G01S19/12 , H04L69/28 , H04W4/12 , H04W64/00 , H04W88/18
摘要： 본발명은 GPS 모듈과와이파이모듈을이용하여위치정보를수집하는혼합측위기술을이용하는사물인터넷을위한이동형 3차원지오펜스서비스시스템에관한것으로, 이동가능한사람이나사물의이동경로에따라지오펜스영역이위치가변되는이동형지오펜스를적용함으로써지오펜스서비스의활용범위를넓히고, 사용자의서비스신뢰도를높이며, 서비스제공에따른전력소모를줄이며, 건물내에서의층간이동을인식하는 3차원지오펜스서비스를제공할수 있다.

5. 发明公开

KR1020170086456A 실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170086456A
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020170092048
申请日：2017-07-20
申请人： 네이버비즈니스플랫폼 주식회사
发明人： 김대웅 , 강정민 , 강태규 , 오세춘 , 이호진
IPC分类号： G01S19/12 , G01S19/42 , H04W4/02 , H04W64/00 , G01C21/20
CPC分类号： G01S19/12 , G01C21/206 , G01S19/425 , H04W4/023 , H04W64/00
摘要： 실내및 실외통합측위제공방법및 시스템이개시된다. 통합측위제공방법은, 건물주변실외영역및 건물내 실외영역을이동하는사용자단말의 GPS 좌표정보를상기사용자단말이수신하는단계; 및건물주변실외영역및 건물내 실외영역각각에매핑된 GPS 좌표정보들과상기수신된 GPS 좌표정보에기초하여건물에서상기사용자단말이위치하는영역및 사용자단말이위치하는층 정보를상기사용자단말이결정하는단계를포함할수 있다.

6. 发明授权

KR101745288B1 지피에스와 무선 액세스 포인트에 기반한 이벤트 유도 방식의 실내외 위치 식별 메커니즘을 이용한 3차원 지오펜스 서비스 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于GPS和无线接入点的事件诱发室内/室外位置识别机制的3D地理围栏服务设备和方法
公开(公告)号：KR101745288B1
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020160177455
申请日：2016-12-23
申请人： 강릉원주대학교산학협력단
发明人： 전병국 , 조성국
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/04 , H04W64/00 , G01S19/12
CPC分类号： H04W4/021 , G01S19/12 , H04W64/00
摘要： 본발명에적용하는위치식별메커니즘은 GPS 신호와무선액세스포인트신호에기초하여위치이동에의한이벤트가발생하는경우에위치식별메커니즘을동원하여사용자의위치를인식할수 있고, 이러한이벤트유도방식은연산부하가적은장점을가질수 있다. 본발명은무선액세스포인트신호의수신강도를감지하는수신강도감지부와, GPS 신호와무선액세스포인트신호및 무선액세스포인트신호의수신강도에따라사용자위치를인식하는위치식별알고리즘을이용하여층간이동, 건물창가의경계영역에해당하는실내창가또는실외창가에위치하는지를식별하는위치식별부와, 무선액세스포인트의맥주소와건물각 층의정보를맵핑한데이터베이스를저장하는저장부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：当基于GPS信号和无线接入点信号生成通过位置移动的事件时，应用于本发明的位置识别机制可以通过使用位置识别机制来识别用户的位置。邪恶可以有优势。无线通信系统，无线通信方法，无线通信方法和使用其的无线通信方法技术领域本发明涉及无线通信系统，无线通信方法，以及存储单元，用于存储将所述无线接入点的MAC地址与所述建筑物的每个楼层的信息相互映射的数据库，。

7. 发明公开

KR1020160050417A 중계기를 이용한 동기식 의사위성 항법 시스템 및 그 시각 동기 방법 有权
标题翻译：使用继电器的SYNCHRONIZED-PSEUDOLITE导航系统
公开(公告)号：KR1020160050417A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140148499
申请日：2014-10-29
申请人： 국방과학연구소
发明人： 서승우 , 송기원 , 안우근
IPC分类号： G01S5/14 , G01S11/08 , G01S19/11 , G01S19/12
CPC分类号： G01S5/145 , G01S11/08 , G01S19/11 , G01S19/12
摘要： 본발명은신호중계기를이용하여시각동기를수행할수 있는동기식의사위성항법시스템및 그시각동기방법에관한것으로, 기준시각에동기된항법신호를전송하는기준의사위성; 항법신호를중계하는중계기; 및중계기를통해전송된기준의사위성의항법신호에따라초기시각동기를수행하고, 기준및 종속의사위성에서각각계산된자신의항법신호에대한의사거리와중계기를통하지않은자신의항법신호에대한의사거리의차분값을이용하여, 기준의사위성과종속의사위성간 시각동기오차를보상하는복수의종속의사위성;으로구성된다.
摘要翻译：本发明涉及能够使用信号中继进行时间同步的同步伪卫星导航系统及其时间同步方法。根据本发明的实施例的同步伪卫星导航系统包括：参考伪卫星，用于发送与参考时间同步的导航信号; 继电器继电器导航信号; 以及多个依赖的伪卫星，以根据经由中继器发送的参考伪卫星信号来执行初始时间同步，并使用相对于伪距离的伪距离之间的差分值来补偿参考伪卫星和相关伪卫星之间的时间同步误差分别在参考和相关伪卫星处计算的导航信号和相对于未通过继电器的导航信号的伪距离。

8. 发明公开

KR1020150118710A 복합 위치 측위를 위한 기준점 획득방법 审中-实审
标题翻译：定义基于位置的系统的原点的方法
公开(公告)号：KR1020150118710A
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140044578
申请日：2014-04-15
申请人： 홍충식
发明人： 홍충식 , 김상민
IPC分类号： G01S19/03 , G01S5/04 , G01S19/12 , H04W64/00
摘要： 본고안은특정매장들이나열되어있는대형유통매장, 박물관, 대형서점등등에서사용자의편의를위해, 사용자가사용하는무선휴대단말기에서구동되는위치정보응용프로그램이해당특정매장에서 GPS, 기지국데이터, WIFI AP, Bluetooth, UWB, RFID 등등의신호와사용자의무선휴대단말기에탑재된가속센스와자이로센스등등으로구성된관성센스를이용하여위치정보를수집또는계산하여, 현재고객의위치와고객의이동경로등을확인할 수있도록한 복합위치측위기술들은주변무선신호및 위치정보시스템의 Database에서제공해주는위치정보등이오류가있거나관성센스를이용하여계속데이터를누적해서위치추정을하면오차가발생하고, 이에따라실제사용자의위치정보는상기오류및 오차를통해다른위치를지정하거나다른경로를설정하게되는문제를해결하고자사용자가해당특정매장에진입하는출입구와무선전파환경을고려하여특정위치마다강한지향성을가진복수의특정무선보정신호송신기가설치되어특정무선보정신호를방사하고, 상기강한지향성을가진복수의특정무선보정신호송신기주변에근접한사용자의무선휴대단말기에서강하게특정무선보정신호를수신하면, 사용자의위치에대해원점또는기준점으로선정하여특정위치에서의위치정보오차를보정하도록하기위한복합위치측위를위한기준점획득방법에관한특허이다
摘要翻译：本发明涉及一种用于复杂定位的参考点获取方法。传统的复杂定位技术，其中在用户方便地使用特定存储的大型分销商店，博物馆，大书店等中使用的无线便携式终端中运行的位置信息应用程序收集或计算在相应的特定商店中使用GPS，基站数据，WIFI AP，蓝牙，UWB，RFID等的信号的位置信息来检查当前客户的位置，客户的移动路线等会产生错误由位置信息系统的数据库提供的周围的无线信号和位置信息或使用惯性传感器连续地累积数据的错误。因此，用户的实际位置信息通过错误指定不同的位置或设置不同的路线。为了解决这个问题，用于复杂定位的参考点获取方法通过考虑用户进入对应的特定存储的入口以及发射的无线电磁波环境，在每个特定位置安装具有强指向性的多个特定的无线校正信号发射机特定无线校正信号，并且如果用户的无线便携式终端接近具有强的多个特定无线校正信号发射机，则将用户的位置选择为原点或参考点以校正特定位置处的位置信息错误方向性强烈地接收特定的无线校正信号。

9. 发明公开

KR1020150044090A 사용자의 실내 위치 정보를 획득하는 방법 및 장치. 审中-实审
标题翻译：用于获取用户室内位置信息的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150044090A
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130122958
申请日：2013-10-15
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 전상훈 , 신승혁 , 이재면 , 이한성 , 홍현수 , 윌크파웰루카즈
IPC分类号： G01S5/14 , G01S11/06 , G01S19/12 , G01S19/03
摘要： 본발명의하나이상의실시예들은사용자가위치할수 있는영역을나타내는실내지도정보를이용하여사용자의실내위치정보를획득하는방법에관한것이다. 본발명의하나이상의실시예에의하면, 디바이스는사용자가위치할수 있는영역을나타내는실내지도정보를획득하고, 실내에위치한사용자의위치를나타내는사용자위치정보를획득하고, 획득된실내지도정보를이용하여획득된사용자위치정보를갱신할수 있다.
摘要翻译：本发明的一个或多个实施例涉及使用室内地图信息来获取用户可以位于其中的区域的室内位置信息的方法和装置。该装置获取表示用户所在区域的室内地图信息，获取表示位于室内的用户的位置的用户位置信息，并使用室内地图信息更新用户位置信息。

10. 发明公开

KR1020140108489A 이동 단말 장치의 위치를 결정하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：用于确定移动终端设备位置的方法，系统和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020140108489A
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020140018910
申请日：2014-02-19
申请人： 전주대학교 산학협력단
发明人： 김기정 , 이근상 , 김형준 , 한동숭 , 황병찬
IPC分类号： G01S19/12
CPC分类号： G01S19/47
摘要： The present invention relates to a method and system for determining the position of a mobile terminal device and a computer-readable recording medium. According to an aspect of the present invention, as a method to determine the position of a mobile terminal device, the method includes: a step of determining the current approximate position and average speed of the mobile terminal device; a step of determining if a virtual circle which is drawn around the approximate position has a crossing point with a route; and a step of, if there are one or more crossing points, determining the closest position on the route to the approximate position as the current position of the mobile terminal device and, if not, determining the current position of the mobile terminal device based on the estimated distance that the mobile terminal device moves on the route for a certain period of time based on the average speed.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定移动终端设备和计算机可读记录介质的位置的方法和系统。根据本发明的一个方面，作为确定移动终端设备的位置的方法，该方法包括：确定移动终端设备的当前近似位置和平均速度的步骤; 确定围绕近似位置绘制的虚拟圆是否具有与路线交叉点的步骤; 以及如果存在一个或多个交叉点，则确定到所述近似位置的路线上的最接近位置作为所述移动终端设备的当前位置，并且如果不是，则基于所述移动终端设备的当前位置确定所述移动终端设备的当前位置基于平均速度，移动终端设备在路线上移动一定时间段的估计距离。

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