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1. 发明公开

KR1020060043013A 로봇식 유도 카테터 无效
标题翻译：机械导向导管
公开(公告)号：KR1020060043013A
公开(公告)日：2006-05-15
申请号：KR1020050013961
申请日：2005-02-21
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만안드레스클라우디오 , 에프레쓰야론
IPC分类号： A61B1/045
CPC分类号： A61M25/0147 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2034/2051 , A61B2034/2072 , A61B2034/301 , A61M25/0158 , A61M2025/0058
摘要： 카테터의 말단 팁의 편향을 제어하기에 적합한 엄지 제어부를 구비하는 조향식 카테터와 함께 사용하기 위한 장치가 제공된다. 상기 장치는 엄지 제어부에 결합되기에 적합한 엔드 이펙터(end-effector) 및 엄지 제어부를 조작함으로써 말단 팁을 편향시키기 위해 엔드 이펙터를 구동하기에 적합한 제어기를 구비하는 로봇을 포함한다.
카테터, 말단 팁, 엄지 제어부, 엔드 이펙터, 제어기, 로봇

2. 发明公开

KR1020080049652A 무선 주파수 유도에 의한 조직 가열을 최소하기 하기 위한기술 无效
标题翻译：最小化诱发组织加热的技术
公开(公告)号：KR1020080049652A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：KR1020070122525
申请日：2007-11-29
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만안드레스클라우디오
IPC分类号： A61B18/18 , A61B18/00
CPC分类号： A61B5/0031 , A61B2560/0219 , H02J50/12 , H02J50/20
摘要： A technique for minimizing radiofrequency-induced tissue heating is provided to offer power to the medical device in a living subject wirelessly using external radio frequency energy while minimizing local deposition of radio frequency energy in tissues. A system(10) for wirelessly energizing a medical device includes a power-driving unit(12) disposed outside a subject and an implantable or insertable wireless medical device(16). The medical device is typically incorporated in a catheter or implanted in the subject. The medical device includes at least one power coil(18). The power coil receives energy transmitted by the power-driving unit. The system further includes one or more position signal generators(20). The position signal generators generate position signals received by at least one position sensing coil(22). The position sensing coil is incorporated in the medical device. A control unit(24) controls and energizes the position signal generators and the power driving unit.
摘要翻译：提供了用于使射频诱导的组织加热最小化的技术，以无线方式使用外部射频能量向生物体中的医疗设备供电，同时最小化组织中的射频能量的局部沉积。一种用于医疗装置无线通电的系统（10）包括设置在对象外部的动力驱动单元（12）和可植入或可插入的无线医疗装置（16）。医疗装置通常并入导管中或植入对象。医疗装置包括至少一个电力线圈（18）。电力线圈接收由动力驱动单元传递的能量。该系统还包括一个或多个位置信号发生器（20）。位置信号发生器产生由至少一个位置感测线圈（22）接收的位置信号。位置检测线圈结合在医疗装置中。控制单元（24）控制并激励位置信号发生器和动力驱动单元。

3. 发明公开

KR1020070042872A 역 자기장 시스템의 금속 면역성 无效
标题翻译：反向磁系统中的金属免疫
公开(公告)号：KR1020070042872A
公开(公告)日：2007-04-24
申请号：KR1020060100801
申请日：2006-10-17
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만안드레스클라우디오 , 에프라스야론
IPC分类号： A61B5/05 , A61B19/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2017/00725 , A61B2034/2051 , A61B2034/207 , A61B2090/3958
摘要： 본 발명의 물체 추적 방법은 위치를 나타내는 자기장을 송신하기 위한 송신기를 물체에 고정하고 물체로 인한 위치를 나타내는 자기장의 왜곡 맵(map of distortion)을 제공하는 것을 포함한다. 물체로부터 송신된 왜곡된 자기장이 감지된다. 왜곡된 자기장은 물체로 인한 왜곡을 받는 위치를 나타내는 자기장을 포함한다. 감지된 변형된 자기장에 근거해 물체의 추정된 좌표들이 판정된다. 추정된 좌표들과 맵은 수정된 좌표들을 연산하는데 사용된다.
자기장, 위치 센서, 신호, 프로브, 송신기
摘要翻译：用于跟踪对象的方法包括将用于发送位置指示磁体的发射器固定到对象

4. 发明公开

KR1020060081367A 전류 기반 포지션 센싱 방법 및 장치 无效
标题翻译：基于电流的位置感测
公开(公告)号：KR1020060081367A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：KR1020060001734
申请日：2006-01-06
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만안드레스클라우디오 , 에프라스야론
IPC分类号： A61B5/04
CPC分类号： A61B5/063 , A61B5/06 , A61B2034/2053 , A61N1/08
摘要： 포지션을 센싱하기 위한 방법은 적어도 하나의 전극을 포함하는 프로브를 서브젝트의 몸체 내에 주입하는 단계, 및 적어도 하나의 전극과 몸체의 표면상의 복수의 위치들 간의 몸체를 통해 전류를 흘리는 단계를 포함한다. 복수의 위치들을 통해 흐르는 전류의 개별 특징들은 프로브의 포지션 좌표들을 결정하기 위해 측정된다.
프로브, 전류, 전극, 카테터

5. 发明授权

KR101553212B1 도플러 초음파를 사용하는 3차원 이미지 복원 有权
标题翻译： 3使用多普勒超声的三维图像重建
公开(公告)号：KR101553212B1
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：KR1020090000029
申请日：2009-01-02
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만안드레스클라우디오 , 에프래쓰야론 , 쉬왈쯔이즈핵
IPC分类号： A61B8/12
CPC分类号： A61B8/543 , A61B6/541 , A61B8/12 , A61B8/14 , G06T7/13 , G06T7/564 , G06T2207/10012 , G06T2207/10132 , G06T2207/30048
摘要： 해부학적구조의이미지화방법은해부학적구조의복수의초음파이미지들을획득하는단계를포함한다. 적어도하나의이미지들이도플러정보를포함한다. 해부학적구조의하나이상의윤곽들이도플러정보로부터발생된다. 해부학적구조의이미지는하나이상의윤곽을사용하여복수의초음파이미지들로부터복원된다.
摘要翻译：用于对解剖结构进行成像的方法包括获取解剖结构的多个超声图像。至少一幅图像包括多普勒信息。解剖结构的一个或多个轮廓由多普勒信息产生。使用一个或多个轮廓，从多个超声波图像重建解剖结构的三维图像。

6. 发明公开

KR1020090059044A 카테터 기반 음향 방사력 임펄스 시스템 无效
标题翻译：基于导管的声辐射力脉冲系统
公开(公告)号：KR1020090059044A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：KR1020080120931
申请日：2008-12-02
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만안드레스클라우디오 , 아들러지라드
IPC分类号： A61B8/12 , A61B17/32
CPC分类号： A61B18/1492 , A61B8/4254 , A61B17/2202 , A61B18/02 , A61B34/20 , A61B2018/0212 , A61B2090/3784
摘要： A catheter-based acoustic radiation force impulse system is provided to integrate an ablation element and an ultrasonic transducer inside one transducer, removing a necessity of a second device. A probe(18) comprises an ablation element and an ultrasonic transducer(60). The ablation element performs resection of a tissue(66), and the ablation element comprises an opening. The ultrasonic transducer is arranged to be adjacent to the ablation element, and the ultrasonic transducer transmits ARFI to an organization. The ultrasonic transducer measure displacement of the organization and monitors the resection of the tissue. The ultrasonic transducer transmits ARFI to the organization through opening, and the opening is filled with a sound transfer medium.
摘要翻译：提供基于导管的声辐射力脉冲系统以将消融元件和超声换能器集成在一个换能器内，消除了第二装置的必要性。探针（18）包括消融元件和超声换能器（60）。消融元件执行组织切除（66），并且消融元件包括开口。超声波换能器布置成与消融元件相邻，超声波换能器将ARFI传送到组织。超声波换能器测量组织的位移并监测组织的切除。超声波换能器通过打开将ARFI传送到组织，并且开口充满声音传送介质。

7. 发明公开

KR1020070047221A 초음파 영상 카테터의 방향 제어 无效
标题翻译：超声成像导管的控制方向
公开(公告)号：KR1020070047221A
公开(公告)日：2007-05-04
申请号：KR1020060106568
申请日：2006-10-31
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 알트만안드레스클라우디오 , 에프래쓰야론 , 고바리아사프
IPC分类号： A61B8/12 , A61M25/00
CPC分类号： A61B8/543 , A61B8/12 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/301 , A61B2034/304 , A61B2090/378 , A61B2090/3784
摘要： 심장과 같은 인체 구조에 있는 영상화 카테터의 위치는 항상 그 시야가 의료 절차를 실행하기 위해 사용된 제 2 카테터의 말단 단부를 포함하도록 로봇 조작기에 의하여 자동적으로 제어된다. 프로세서는 카테터에 있는 위치 센서로부터 신호를 수신한다. 프로세서는 센서로부터 수신된 정보를 이용하여, 영상화 카테터의 요구된 시야로부터 제 2 카테터의 임의의 편차를 연속적으로 결정한다. 프로세서는 로봇 조작기에 보상 신호를 전송하고, 이것은 실행될 때 영상화 카테터가 제 2 카테터를 추적하는 것을 보장한다.
카테터, 조작기, 프로세서, 영상화, 맵, 심장, 초음파 트랜스듀서

8. 发明公开

KR1020050073400A 공통 코어 상에 코일 안테나가 오버랩된 응답기 无效
标题翻译：在通用核心上覆盖线圈天线的传感器
公开(公告)号：KR1020050073400A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：KR1020050001288
申请日：2005-01-06
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만안드레스클라우디오 , 레빈마이클
IPC分类号： H04B1/59 , H01Q7/06
CPC分类号： H01Q5/42 , A61B5/076 , A61B90/39 , A61B2090/397 , H01Q5/40 , H01Q7/00 , H01Q25/00
摘要： 본 발명의 무선 장치는 코어와, 제 1 파워 코일축을 갖는 적어도 제 1 파워 코일을 포함하는 각각의 코일 축 상의 코어 둘레에 감긴 하나 이상의 파워 코일을 포함하는 안테나 조립체를 포함한다. 하나 이상의 신호 코일이 각각의 신호 코일축 상의 코어 둘레에 감겨 있으며, 제 1 파워 코일을 오버랩(overlapping)하도록 감긴 적어도 제 1 신호 코일을 포함하고, 제 1 신호 코일은 제 1 파워 코일축에 실질적으로 평행한 제 1 신호 코일축을 갖는다. 동력 회로는 제 1 주파수대에서 제 1 라디오 신호를 수신하도록 파워 코일들에 커플링되어 있고, 직류 전류를 생성하도록 제 1 라디오 신호들을 정류(rectification)하도록 커플링되어 있다. 직류에 의해 구동되는 통신 회로가 신호 코일들을 통해 제 2 주파수대에서 제 2 라디오 신호들을 송신과 수신 중의 적어도 하나를 수행하도록 커플링된다.

9. 发明公开

KR1020090075630A 도플러 초음파를 사용하는 3차원 이미지 복원 有权
标题翻译：使用多普勒超声波的三维图像重构
公开(公告)号：KR1020090075630A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020090000029
申请日：2009-01-02
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만안드레스클라우디오 , 에프래쓰야론 , 쉬왈쯔이즈핵
IPC分类号： A61B8/12
CPC分类号： A61B8/543 , A61B6/541 , A61B8/12 , A61B8/14 , G06T7/13 , G06T7/564 , G06T2207/10012 , G06T2207/10132 , G06T2207/30048
摘要： A three dimensional image restoration method is provided to determine a movement position of the blood and the tissue using a Doppler ultrasonic wave. An imaging system of an anatomical structure includes a probe(27) and a processor(43). The probe includes an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor obtains the plurality of ultrasonic wave images of the anatomical structure. At least one of the plurality of ultrasound images includes the Doppler information. The processor is combined in the ultrasonic sensor. The processor generates one or more contours of the anatomical structure by using the Doppler information. The processor reconstructs the three dimensional image of the anatomical structure from the plurality of ultrasound images by using one or more contours.
摘要翻译：提供三维图像恢复方法以使用多普勒超声波来确定血液和组织的移动位置。解剖结构的成像系统包括探针（27）和处理器（43）。探头包括超声波传感器。超声波传感器获得解剖结构的多个超声波图像。多个超声图像中的至少一个包括多普勒信息。处理器组合在超声波传感器中。处理器通过使用多普勒信息产生解剖结构的一个或多个轮廓。处理器通过使用一个或多个轮廓从多个超声图像重建解剖结构的三维图像。

10. 发明公开

KR1020080066616A 심장성 부정맥 전도성 경로 및 병소의 확인을 위한자동화된 페이스 맵핑의 컴퓨터 실행방법과 장치 无效
标题翻译：自动跟踪心肌梗死导管途径和FOCI的鉴别
公开(公告)号：KR1020080066616A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：KR1020080003614
申请日：2008-01-11
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 스톨라스키실비아 , 터지만아하론 , 바아-탈메이어 , 압보론니 , 고바리아사프 , 에프라스야론 , 알트만안드레스클라우디오
IPC分类号： A61B5/0452 , A61B5/0402 , G06F19/00
CPC分类号： A61B5/0464 , A61B5/04525 , A61B5/06 , A61B5/062 , G06F19/00 , Y02A90/26
摘要： A computer execution method and an apparatus of automated pace-mapping for identification of cardiac arrhythmic conductive pathways and foci are provided to identify and excise arrhythmic foci through high recognition of cross correlation between induced signals and one or more of the pace-mapped signals. An apparatus for identifying a cardiac arrhythmic focus or conductive pathway includes a mapping catheter(14), a position processor(22), and an analysis processor(23). The mapping catheter stimulates a heart(12) at a plurality of positions of an endocardium or epicardium, detects each set of pace mapped electrocardiographic signals at each of the positions of the catheter, and has a position sensor. The position processor receives a position signal from the position sensor and determines each of the positions of the catheter. The analysis process receives a reference set of the electrocardiographic signals and the set of pace mapped electrocardiographic signals from the catheter.
摘要翻译：提供了一种计算机执行方法和用于识别心律失常导电通路和焦点的自动步速绘图的装置，以通过高感测感应信号与一个或多个步速映射信号之间的互相关来识别和切除心律不齐灶。用于识别心律不齐聚焦或导电通路的装置包括映射导管（14），位置处理器（22）和分析处理器（23）。映射导管在心内膜或心外膜的多个位置处刺激心脏（12），在导管的每个位置处检测每组速度映射的心电图信号，并且具有位置传感器。位置处理器从位置传感器接收位置信号并确定导管的每个位置。分析过程从导管接收心电图信号的参考集和速度映射的心电图信号。

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