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1. 发明公开

KR1020170089743A 포인트 클라우드 데이터에 기반하는 차량 윤곽 검출 방법과 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170089743A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160107521
申请日：2016-08-24
申请人： 바이두 온라인 네트웍 테크놀러지 (베이징) 캄파니 리미티드
发明人： 리,보 , 장,티엔레이 , 시아,티엔 , 타오,지 , 린,위안칭
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/10
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/00208 , G06K9/4628 , G06K9/6273 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/12 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30252 , G06T7/11 , G06T7/564 , G06T17/10 , G06T2210/56
摘要： 본발명은포인트클라우드데이터에기반하는차량윤곽검출방법과장치를개시한다. 상기방법은, 트레이닝하고자하는포인트클라우드데이터를획득하는단계; 트레이닝하고자하는포인트클라우드데이터중의각 포인트에대한라벨에응답하여, 트레이닝하고자하는포인트클라우드데이터중의각 포인트에대응되는라벨데이터를생성하되, 라벨은각 트레이닝하고자하는포인트클라우드데이터중의각 포인트가차량윤곽에해당되는지를지시하기위한것인단계; 트레이닝하고자하는포인트클라우드데이터중의각 포인트와트레이닝하고자하는포인트클라우드데이터중의각 포인트에대응되는라벨데이터에기반하여완전회선신경망모델을트레이닝하여차량검출모델을획득하는단계; 및검출하고자하는포인트클라우드데이터를획득하고, 차량검출모델에기반하여검출하고자하는포인트클라우드데이터중의각 검출하고자하는포인트에대응되는검출결과를획득하는단계를포함한다. 상기실시예는차량윤곽의정확한검출을실현한다.

2. 发明公开

KR1020150070820A 액체를 이용한 물체의 3차원 형상 측정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用液体测量目标三维形状的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150070820A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130157458
申请日：2013-12-17
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 손성호 , 김혁제 , 이종문 , 전순익
IPC分类号： G06T7/00 , G01B11/24 , G06T17/00
CPC分类号： G06T7/564 , G06T2207/30068
摘要： 액체를이용한물체의 3차원형상측정장치및 방법이개시된다. 3차원형상측정방법은액체에잠긴물체를촬영하여영상을생성하는단계; 영상에서물체와액체의수면간의경계를나타내는단면윤곽선을추출하는단계; 및추출한단면윤곽선을이용하여물체의 3차원형상을측정하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种通过使用液体测量三维形状的装置和方法。测量三维形状的方法包括以下步骤：通过拍摄浸入液体中的物体来产生图像; 提取表示图像中液体的物体和表面之间的边界的横截面边界线; 以及通过使用所提取的截面边界来测量对象的三维图像。

3. 发明公开

KR1020110053348A 에지 검출을 이용하여 깊이 데이터를 생성하기 위한 시스템 및 방법 无效
标题翻译：使用边缘检测生成深度数据的系统和方法
公开(公告)号：KR1020110053348A
公开(公告)日：2011-05-20
申请号：KR1020117005281
申请日：2009-08-04
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 포루탄푸어바박
IPC分类号： G06T9/20 , G06T15/00
CPC分类号： G06T7/571 , G06T7/564 , G06T2207/10148
摘要： 에지 검출을 이용하여 깊이 데이터를 생성하는 시스템 및 방법이 개시된다. 특정 실시형태에서, 제 1 거리의 제 1 포커스 위치에서 이미지 캡쳐 디바이스에 의해 기록된 장면에 대응하는 제 1 이미지 데이터가 수신된다. 제 1 거리보다 더 큰 제 2 거리의 제 2 포커스 위치에 대응하는 제 2 이미지 데이터가 수신된다. 에지 검출은 제 1 이미지 데이터의 적어도 제 1 부분에 대응하는 제 1 에지 데이터를 생성하고, 제 2 이미지 데이터의 적어도 제 2 부분에 대응하는 제 2 에지 데이터를 생성한다. 에지 검출은, 제 1 부분 및 제 2 부분의 각 위치에서 에지의 존재 또는 부존재를 검출하고, 각 검출된 에지를 하드 에지 또는 소프트 에지로서 식별한다. 깊이 데이터는 제 1 포커스 위치 및 제 2 포커스 위치에 대해 생성된 에지 데이터에 기초하여 생성된다.
摘要翻译：公开了使用边缘检测来生成深度数据的系统和方法。在特定实施例中，对应于由第一距离处的第一聚焦位置处的图像拍摄装置记录的场景的第一图像数据被接收。在大于第一距离的第二距离处对应于第二对焦位置接收第二图像数据。边缘检测产生对应于第一图像数据的至少第一部分的第一边缘数据，并产生对应于第二图像数据的至少第二部分的第二边缘数据。边缘检测检测在第一部分和第二部分的每个位置处存在或不存在边缘，以将每个检测到的边缘识别为硬边缘或软边缘。基于为第一和第二对焦位置产生的边缘数据生成深度数据。

4. 发明授权

KR101616785B1 보행 대기자 검지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于检测水稻等的装置及其方法
公开(公告)号：KR101616785B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140143513
申请日：2014-10-22
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김재완 , 권석준
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/564
摘要： 본발명은영상처리과정을통하여이용하여보행대기자를자동으로검지하는장치및 그방법에관한것으로, 외부물체의영상을촬영하도록형성된카메라와상기촬영된영상및 영상과관련된정보를저장하는메모리부및 상기촬영된영상에대하여, 상기메모리부에기 저장된좌표값을이용하여검지영역을검출하고, 상기검지영역내에영상의화소값을이용하여, 보행대기자의존재유무를판단하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过图像处理程序自动检测待机行人的装置及其方法。用于检测本发明的等待行人的装置包括：照相机，被形成为拍摄外部物体的图像; 存储拍摄图像的存储部分和与图像相关的信息; 以及控制部分，通过使用存储在存储器部分中的坐标值来检测拍摄图像的检测区域，并且通过使用检测区域中的图像的像素值来确定是否存在等待行人。

5. 发明授权

KR101612738B1 카메라를 이용한 손가락 개수 검출 방법 有权
标题翻译：使用摄像机检测手指的方法
公开(公告)号：KR101612738B1
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020140188775
申请日：2014-12-24
申请人： 해성옵틱스(주)
发明人： 박구만 , 강민구 , 이재선
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/00 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T7/564 , G06T7/64
摘要： 본발명은카메라를이용한손가락개수검출방법에관한것으로, 제어부가카메라부를제어하여전방의영상을촬영하는단계와, 상기제어부가상기영상을처리하여손바닥경계를검출하는단계와, 상기제어부가상기손바닥경계에서손가락끝, 손가락사이골, 및손바닥의굴곡면에대해꼭지점을산출하는단계와, 상기제어부가상기꼭지점들을연결하여다각형을생성하는단계와, 상기제어부가상기다각형의각 꼭지점에서이전꼭지점과다음꼭지점을연결하는변을벡터(V, V)로설정하고, 상기벡터(V, V)의방향과사이각(θ)을검출하는단계와, 상기제어부가상기벡터(V, V) 방향이기준좌표의제3,4 사분면을향하면서그 사이각(θ)이예각이면유효한손가락으로인식하는단계및 상기제어부가상기검출된유효한손가락의개수를합산하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用相机检测手指数的方法。用于检测本发明的手指数的方法包括：控制单元，用于通过控制相机单元捕获正面图像的步骤; 控制单元的步骤，用于通过处理图像来检测手掌边界; 用于计算相对于指尖，手指谷和弯曲的手掌表面的手掌边界中的顶点的控制单元的步骤; 控制单元的步骤，用于通过连接顶点来生成多边形; 控制单元的步骤，用于将连接多边形的每个顶点中的先前顶点和下一个顶点的一侧设置为向量（V_3，V_4），并检测矢量（V_3，V_4）的方向和夹角（＆amp; V_4）; 当矢量（V_3，V_4）的方向指向参考坐标的第三和第四象限并且其夹角（＆thgr）是锐角时，控制单元用于识别有效手指的步骤; 以及控制单元的步骤，用于对检测到的有效手指的数量求和。

6. 发明授权

KR101592110B1 눈 모양 분류 장치 및 방법 有权
标题翻译：眼睛形状分类的装置和方法
公开(公告)号：KR101592110B1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020140101434
申请日：2014-08-07
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 장준수 , 도준형
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/46
CPC分类号： G06T7/70 , G06K9/46 , G06T7/337 , G06T7/564
摘要： 눈모양분류방법은제1 영상에서눈 영역을검출하는단계; 상기검출된눈 영역을이용하여눈 모양을나타내는제1 눈벡터를생성하는단계; 상기제1 눈벡터를복수의참조클러스터각각의눈 벡터와비교하는단계 - 상기복수의참조클러스터는미리정해진기준에따라복수의눈 모양이분류된것임 - ; 및상기비교결과에따라상기제1 눈벡터에대응하여상기복수의참조클러스터중 제1 클러스터를결정하고, 상기제1 클러스터의눈 모양을상기제1 영상의눈 모양으로분류하는단계를포함하고, 상기제1 눈벡터는, 상기눈 영역의윤곽선강도를나타내는제1 윤곽선강도벡터및 상기눈 영역의윤곽선각도를나타내는제1 윤곽선각도벡터를포함할수 있다.
摘要翻译：用于对眼睛形状进行分类的方法包括：检测第一图像中的眼部区域的步骤; 使用检测到的眼部区域生成表示眼睛形状的第一眼矢量的步骤; 将第一眼矢量与作为根据预定参考分类的多个眼睛形状的多个参考簇的每个眼矢量进行比较的步骤; 以及根据比较结果确定对应于第一眼矢量的参考簇中的第一簇的步骤，并将第一簇的眼睛形状分类为第一图像的眼睛形状。第一眼矢量可以包括示出眼睛区域的轮廓强度的第一轮廓强度矢量和表示眼睛区域的轮廓角度的第一轮廓角矢量。

7. 发明授权

KR101566543B1 공간 정보 증강을 이용하는 상호 인터랙션을 위한 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用空间信息语义进行互动的方法和系统
公开(公告)号：KR101566543B1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140117301
申请日：2014-09-03
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 권정흠 , 이지용 , 유범재
IPC分类号： H04N7/15 , H04N13/00 , H04N13/02 , H04N5/262
CPC分类号： H04N7/157 , G06T7/12 , G06T7/564 , G06T19/006 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2219/024 , H04N7/15 , H04N5/262 , H04N13/00 , H04N13/20
摘要： 본발명의일 태양에따르면, 제1 통신장치및 제2 통신장치가 3D 물체에대한인터랙션을지원하기위한방법으로서, (a) 상기제1 통신장치가, 실물의 3D 물체를상기제1 통신장치의정보증강용카메라모듈을사용하여촬영함으로써상기실물의 3D 물체와관련된정보를획득하고, 상기제1 통신장치의사용자를상대방영상획득용카메라모듈을사용하여촬영함으로써상기제1 통신장치의사용자의영상정보를획득하는단계, (b) 상기제2 통신장치가, 상기제1 통신장치로부터상기실물의 3D 물체와관련된정보및 상기제1 통신장치의사용자의영상정보를수신한후, 상기수신한실물의 3D 물체와관련된정보를사용하여상기실물의 3D 물체에대응하는가상의 3D 물체를입체영상으로서출력하고, 상기수신한제1 통신장치의사용자의영상정보를사용하여상기제1 통신장치의사용자의 3D 아바타를출력하는단계및 (c) 상기제1 통신장치가, 상기실물의 3D 물체에대한상기제1 통신장치의사용자의조작정보및 상기제1 통신장치의사용자의영상정보를획득하면, 이를상기제2 통신장치로전송하여, 상기제2 통신장치가상기제2 통신장치의디스플레이장치와프로젝터를사용하여상기제1 통신장치의사용자의 3D 아바타가상기가상의 3D 물체를조작하는모습과결과를출력하는단계를포함하는방법이제공된다. 본발명에의하면, 다수의사용자들이원격공간또는로컬공간에존재하는 3D 물체를서로간에공유하는효과가달성되고, 사용자들이공유된 3D 물체에대한인터랙션을수행할수 있는효과가달성된다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，本发明涉及一种用于支持三维（3D）对象上的交互的第一通信设备和第二通信设备的方法，其包括以下步骤：（a）第一通信设备通信设备获取关于3D对象的信息，并且获取第一通信设备的用户的图像信息; （b）第二通信设备在从第一通信设备接收到三维对象的信息和第一通信设备的用户的图像信息之后，输出虚拟3D对象作为与真实3D对象相对应的立体图像，并且使用所接收的图像信息在第一通信设备的用户上输出第一通信设备的用户的3D头像; （c）当第一通信设备获取与真实3D对象相关的第一通信设备的用户的控制信息和第一通信设备的用户的图像信息时，第一通信设备发送控制信息和图像向第二通信设备发送信息以输出图像，以及用于第一通信设备的用户的3D化身的结果以控制虚拟3D对象。

8. 发明授权

KR101271460B1 영상 복원 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：视频恢复装置及其方法
公开(公告)号：KR101271460B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020090118670
申请日：2009-12-02
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박지영 , 구본기
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： G06T17/00 , G06T7/564 , G06T2200/28 , G06T2207/30196 , G06T2210/52
摘要： 본 발명은 다시점 2차원 영상을 사용하여 3차원 정보를 복원하는 장치에 관한 것으로, 입력 영상을 로딩하여 전경 및 배경을 분리하고, 전경 및 배경이 분리된 각 영상을 3차원 텍스처로 변환하여 그래픽 프로세서로 전송하면, 그래픽 프로세서의 연산 유닛을 통해 전송된 3차원 텍스처에 대한 복셀 단위의 비주얼 헐을 생성하고, 메쉬 단위로 변환한 후에, 렌더링 파이프라인의 버텍스 쉐이더, 래스터 라이저 및 픽셀 쉐이더를 통해 데이터 정렬, 픽셀 변환, 화면 표시 값 결정의 과정을 수행하고, 결정된 화면 표시 값을 이용하여 렌더링함으로써, 실시간으로 다시점 2차원 영상을 고속으로 병렬 연산하여 3차원 영상으로 복원할 수 있는 것이다.
영상 복원, 비주얼 헐(visual hull)
摘要翻译：图像恢复装置包括：控制处理器单元，用于从加载的输入图像分离前景和背景，以将分离的前景和背景图像中的每一个作为三维（3D）纹理; 以及图形处理器单元，用于生成对应于所发送的3D纹理的体元单元的视觉外壳，将所生成的视觉外观变换为网格单元，执行数据对齐和像素变换，使用所确定的屏幕显示值确定屏幕显示值以执行呈现。

9. 发明授权

KR101168384B1 깊이 맵을 생성하는 방법, 깊이 맵 생성 유닛, 이미지 처리 장치, 및 컴퓨터 프로그램 제품 失效
标题翻译：生成深度图，深度生成单元，图像处理装置和计算机程序产品的方法
公开(公告)号：KR101168384B1
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：KR1020067018261
申请日：2005-03-01
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 레데르트,피터-안드레
IPC分类号： G06T7/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06K9/20 , G06K2209/40 , G06T7/564
摘要： 각 이미지(100) 픽셀에 대해, 시청자까지의 거리를 나타내는 깊이 값을 포함하는 깊이 맵(122)을 생성하는 방법이 개시된다. 상기 방법은: 이미지(100)의 픽셀 값에 기초해, 인접 점의 집합을 포함하는 윤곽(106)을 결정하는 단계; 다수의 점들에서 곡선 벡터(108-114)를 계산하는 단계; 및 곡선 벡터(108-114)에 기초해서 픽셀들의 제 1 깊이 값에 대응하는 깊이 값들 중 제 1 깊이 값을 할당하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种生成深度图（122）的方法，该深度图（122）包括表示对于图像（100）的各个像素的观看者的距离的深度值。该方法包括：基于图像（100）的像素值确定轮廓（106），该轮廓包括相邻点的集合; 在多个点处计算曲率向量（108 114）; 以及基于所述曲率向量（108-114）分配与所述第一像素对应的深度值中的第一个。

10. 发明公开

KR1020120069371A 멀티 뷰 방식 입체영상 처리장치 및 이의 구동방법 无效
标题翻译：多视图类型3D图像处理装置及其驱动方法
公开(公告)号：KR1020120069371A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130888
申请日：2010-12-20
申请人： 엘지디스플레이 주식회사
发明人： 박주언
IPC分类号： H04N13/04 , H04N13/02 , H04N13/00 , G06T7/00
CPC分类号： H04N13/334 , G06T7/564 , H04N13/139 , H04N13/261 , H04N13/302
摘要： PURPOSE: A multi-view mode three-dimensional image process apparatus and an operating method thereof are provided to remove aliasing which escaped from a frequency range of a multi-view three-dimensional image display device. CONSTITUTION: An image converting module(110) inputs a plurality of original images. The image converting module converts the inputted original images into a plurality of three-dimensional images of a multi-view map. A frequency filter(120) filters a plurality of three-dimensional images into a plurality of correcting images according to a setting value of a display panel.
摘要翻译：目的：提供一种多视点模式三维图像处理装置及其操作方法，用于去除从多视图三维图像显示装置的频率范围逃逸的混叠。构成：图像转换模块（110）输入多个原始图像。图像转换模块将输入的原始图像转换成多视图的多个三维图像。频率滤波器（120）根据显示面板的设定值将多个三维图像过滤成多个校正图像。

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