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1. 发明授权

KR100626411B1 로봇 제어장치 失效
标题翻译：机器人控制器
公开(公告)号：KR100626411B1
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：KR1020027009739
申请日：2001-02-08
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 히라야마다카히데 , 오쿠무라신지 , 한다히로유키 , 오카모토다케시
IPC分类号： G05B19/42
摘要： 본 발명은 로봇교시 작업 고효율화와 작업 프로그램 수정 시간의 단축 및 노력의 경감 및 조작 시의 안전성 향상이 가능한 기능을 구비한 로봇 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 동작명령과 작업명령을 사전에 기억하는 명령기억 수단(21)과, 동작명령과 작업명령을 식별하는 명령식별수단(24)과, 상기 명령 조합에 의해 일련 또는 복수의 작업 프로그램을 작성/편집하는 수단(22)과, 작성/편집한 작업 프로그램을 기억하는 작업 프로그램 기억수단(23)을 구비하고, 기억한 작업 프로그램에 의해 동작하는 로봇 제어장치에 있어서 명령식별수단(24)에 의해 작업 프로그램의 작업구간을 식별하는 작업구간 식별수단(25)과, 작업 프로그램 실행 중에 작업구간 식별수단(25)에 의해 작업구간임을 식별한 경우에, 상기 작업구간에서 작업 프로그램의 실행을 자동적으로 정지 또는 대기시키는 작업구간 자동정지 수단(27)을 구비한다.

2. 发明授权

KR100503554B1 아크용접 모니터장치 有权
标题翻译：电弧焊监控装置
公开(公告)号：KR100503554B1
公开(公告)日：2005-07-25
申请号：KR1020007001293
申请日：1998-08-07
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 히라야마다카히데 , 오쿠무라신지 , 다카오카게이치 , 오사와노리유키
IPC分类号： B23K9/095
CPC分类号： B23K9/0953
摘要： 로봇의 동작궤적, 바꿔 말하면 용접워크의 용접선 정보에 대하여 용접전류, 용접전압 등의 검출데이터가 어떻게 대응하고 있는지 쉽게 파악할 수 있는 아크용접 모니터장치를 제공한다.
용접전류 및 용접전압 중 적어도 한쪽을 검출하는 수단(4),(5)과, 상기 검출한 데이터를 저장하는 수단(14)과, 로봇의 동작궤적을 기억하는 수단(14)과, 상기 수단으로 검출한 용접전류 및 용접전압 중 적어도 한쪽과, 상기 수단으로 기억된 로봇의 동작궤적을 디스플레이 상에 표시하는 수단(12)을 구비하며, 그 디스플레이 상에서 표시된 동작궤적 상에서 범위를 설정하고 그 범위에서의 아크용접 모니터 표시를 행한다.

3. 发明公开

KR1020120035121A 아크 용접 장치 및 아크 용접 시스템 有权
标题翻译：弧焊设备和弧焊系统
公开(公告)号：KR1020120035121A
公开(公告)日：2012-04-13
申请号：KR1020110100175
申请日：2011-09-30
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 무라카미마사후미 , 히라야마다카히데
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/09
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/092 , B23K9/1006
摘要： PURPOSE: An arc welding device and arc welding system are provided to control sputtering and to prevent unstable welding work by rapidly opening the short circuit. CONSTITUTION: An arc welding device includes a detecting unit(4) and an adjustment unit. The detecting unit detects at least one among the present short circuit generation period and the present arc generation period. The adjustment unit adjusts the increment ratio of the short circuit current in the next short circuit generation period among the present short circuit generation period and the present arc generation period.
摘要翻译：目的：提供电弧焊接装置和电弧焊接系统，通过快速打开短路来控制溅射和防止不稳定的焊接工作。构成：电弧焊装置包括检测单元（4）和调整单元。检测单元检测本短路发生期间和当前电弧产生期间中的至少一个。调整单元调整本短路发生期间和当前电弧产生期间的下一个短路发生期间的短路电流的增加比例。

4. 发明授权

KR100646437B1 소모전극식 아크용접방법 및 장치 失效
标题翻译：消弧电极型弧焊方法及其设备
公开(公告)号：KR100646437B1
公开(公告)日：2006-11-14
申请号：KR1020017011043
申请日：2000-03-17
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키 , 비아 메카닉스 가부시키가이샤
发明人： 고가야스히로 , 오쿠무라신지 , 히라야마다카히데 , 니오사토루 , 나카시마하루키 , 미타츠네오
IPC分类号： B23K9/12
摘要： 본 발명의 목적은 대략 2m/분 이상의 용접에 있어서도 용접중에 발생하여 비산하는 스파터가 극단적으로 감소하고, 또한 간단하고 저렴한 용접방법 및 장치를 제공하는 데 있다. 본 발명의 소모전극식 아크용접장치는, 용접전류, 용접전압을 제어하는 용접전원(23)과, 용접와이어를 모재로 공급하는 용접와이어공급장치(25)와, 단락/단락해방검출기(29)로부터의 신호에 따라 용접와이어공급장치(25)로 용접와이어공급명령을 주는 용접와이어공급명령장치(26)와, 용접조건을 설정하는 용접조건설정기(24)와, 용접속도설정기(27)와, 용접속도에 따라 용접토치를 이동시키는 용접토치이동장치(28)와, 단락과 단락해방을 검출하는 단락/단락해방검출기(29)를 구비한 것이다. 본 발명의 용접방법은, 피용접재에 용접와이어를 보내고, 피용접재와 용접와이어의 사이에 아크를 발생시켜 용접을 행함에 있어서, 용접중에 용접와이어의 공급속도에 가속과 감속을 더하여 용접을 행하고, 단락을 검출한 후, 용접와이어공급속도를 감속시키고, 단락이 해방되어 아크로 이행한 것을 검출한 후, 용접와이어공급속도를 가속시키는 것이다.

5. 发明公开

KR1020010102442A 소모전극식 아크용접방법 및 장치 失效
标题翻译：焊接电极类型的电弧焊接方法和设备
公开(公告)号：KR1020010102442A
公开(公告)日：2001-11-15
申请号：KR1020017011043
申请日：2000-03-17
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키 , 비아 메카닉스 가부시키가이샤
发明人： 고가야스히로 , 오쿠무라신지 , 히라야마다카히데 , 니오사토루 , 나카시마하루키 , 미타츠네오
IPC分类号： B23K9/12
摘要： 본 발명의 목적은 대략 2m/분 이상의 용접에 있어서도 용접중에 발생하여 비산하는 스파터가 극단적으로 감소하고, 또한 간단하고 저렴한 용접방법 및 장치를 제공하는 데 있다. 본 발명의 소모전극식 아크용접장치는, 용접전류, 용접전압을 제어하는 용접전원(23)과, 용접와이어를 모재로 공급하는 용접와이어공급장치(25)와, 단락/단락해방검출기(29)로부터의 신호에 따라 용접와이어공급장치(25)로 용접와이어공급명령을 주는 용접와이어공급명령장치(26)와, 용접조건을 설정하는 용접조건설정기(24)와, 용접속도설정기(27)와, 용접속도에 따라 용접토치를 이동시키는 용접토치이동장치(28)와, 단락과 단락해방을 검출하는 단락/단락해방검출기(29)를 구비한 것이다. 본 발명의 용접방법은, 피용접재에 용접와이어를 보내고, 피용접재와 용접와이어의 사이에 아크를 발생시켜 용접을 행함에 있어서, 용접중에 용접와이어의 공급속도에 가속과 감속을 더하여 용접을 행하고, 단락을 검출한 후, 용접와이어공급속도를 감속시키고, 단락이 해방되어 아크로 이행한 것을 검출한 후, 용접와이어공급속도를 가속시키는 것이다.

6. 发明授权

KR101527258B1 아크 용접 장치 및 아크 용접 시스템 有权
标题翻译：弧焊设备和弧焊系统
公开(公告)号：KR101527258B1
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020110100175
申请日：2011-09-30
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 무라카미마사후미 , 히라야마다카히데
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/09
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/092 , B23K9/1006
摘要： 실시예에따른아크용접장치는, 소모전극과용접부재사이에서단락회로상태및 아크상태를반복하여발생시키면서용접을실행한다. 아크용접장치는검출유닛및 조정유닛을구비한다. 검출유닛은금회의단락회로발생기간의길이및 금회의아크발생기간의길이중적어도하나를검출한다. 조정유닛은검출유닛에의해검출된단락회로발생기간의길이및 아크발생기간의길이중적어도하나에따라차회의단락회로발생기간에서의단락회로전류의증가율을조정한다.

7. 发明公开

KR1020020069026A 로봇 제어장치 失效
公开(公告)号：KR1020020069026A
公开(公告)日：2002-08-28
申请号：KR1020027009739
申请日：2001-02-08
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 히라야마다카히데 , 오쿠무라신지 , 한다히로유키 , 오카모토다케시
IPC分类号： G05B19/42
摘要： 본 발명은 로봇교시 작업 고효율화와 작업 프로그램 수정 시간의 단축 및 노력의 경감 및 조작 시의 안전성 향상이 가능한 기능을 구비한 로봇 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 동작명령과 작업명령을 사전에 기억하는 명령기억 수단(21)과, 동작명령과 작업명령을 식별하는 명령식별수단(24)과, 상기 명령 조합에 의해 일련 또는 복수의 작업 프로그램을 작성/편집하는 수단(22)과, 작성/편집한 작업 프로그램을 기억하는 작업 프로그램 기억수단(23)을 구비하고, 기억한 작업 프로그램에 의해 동작하는 로봇 제어장치에 있어서 명령식별수단(24)에 의해 작업 프로그램의 작업구간을 식별하는 작업구간 식별수단(25)과, 작업 프로그램 실행 중에 작업구간 식별수단(25)에 의해 작업구간임을 식별한 경우에, 상기 작업구간에서 작업 프로그램의 실행을 자동적으로 정지 또는 대기시키는 작업구간 자동정지 수단(27)을 구비한다.

8. 发明公开

KR1020010022697A 아크용접 모니터장치 有权
标题翻译：弧焊监控装置
公开(公告)号：KR1020010022697A
公开(公告)日：2001-03-26
申请号：KR1020007001293
申请日：1998-08-07
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 히라야마다카히데 , 오쿠무라신지 , 다카오카게이치 , 오사와노리유키
IPC分类号： B23K9/095
CPC分类号： B23K9/0953
摘要： 로봇의동작궤적, 바꿔말하면용접워크의용접선정보에대하여용접전류, 용접전압등의검출데이터가어떻게대응하고있는지쉽게파악할수 있는아크용접모니터장치를제공한다. 용접전류및 용접전압중 적어도한쪽을검출하는수단(4),(5)과, 상기검출한데이터를저장하는수단(14)과, 로봇의동작궤적을기억하는수단(14)과, 상기수단으로검출한용접전류및 용접전압중 적어도한쪽과, 상기수단으로기억된로봇의동작궤적을디스플레이상에표시하는수단(12)을구비하며, 그디스플레이상에서표시된동작궤적상에서범위를설정하고그 범위에서의아크용접모니터표시를행한다.

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