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1. 发明授权

KR102001728B1 스테레오 카메라 드론을 활용한 무기준점 3차원 위치좌표 취득 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102001728B1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：KR1020170147631
申请日：2017-11-07
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 박성근 , 신재호 , 변정민 , 최윤호
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T17/20 , G01S19/14

2. 发明授权

KR101866363B1 사용자 기반 조건에 따른 3차원(3D) 모델링 생성과 제공 시스템 有权
公开(公告)号：KR101866363B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020170158443
申请日：2017-11-24
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 김도윤 , 신재호 , 김주영 , 최윤호
IPC分类号： G06T17/00 , H04N13/20
CPC分类号： G06T17/00 , H04N13/20
摘要： 본발명은사용자기반조건에따른 3차원(3D) 모델링생성과제공시스템에관한것으로, 보다상세하게는기존에구축된고정밀 3D 모델링데이터를문화장르에최적화된맞춤형모델링데이터로데이터베이스를통해동적으로제공함으로써데이터낭비와시간을줄일수 있고, 공간문화콘텐츠의다양한부가서비스를제공하여영화, 게임등의일반적인문화콘텐츠뿐만아니라체험형학습과같은교육, 정신의학, 심리치료분야를비롯하여실 환경구축이필요한연구개발분야로의다양한적용확장성을갖는사용자기반조건에따른 3차원(3D) 모델링생성과제공시스템에관한것이다.

3. 发明授权

KR101794311B1 지피에스(GPS) 좌표를 3차원 공간좌표로 투영하여 목표 지점으로 피티젯(PTZ) 카메라를 이동시키는 스테레오 카메라 시스템 有权
标题翻译：通过在3D空间坐标中投影GPS（坐标）坐标，将Pettjet（PTZ）相机移动到目标点的立体相机系统
公开(公告)号：KR101794311B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020170115865
申请日：2017-09-11
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 김도윤 , 지정근 , 고주곤 , 김현민
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/225
CPC分类号： H04N7/18 , H04N5/2259 , H04N13/204
摘要： 본발명은지피에스(GPS) 좌표를 3차원공간좌표로투영하여목표지점으로피티젯(PTZ) 카메라를이동시키는스테레오카메라시스템에관한것으로, 보다상세하게는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 카메라와 3차원거리정보를계산할수 있는스테레오카메라를연동하여지도좌표를 3차원공간좌표로변환하고, 스테레오카메라에서 PTZ 카메라가현재좌표에서해당좌표로이동하기위한적절한팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 값을계산하여 PTZ 카메라를이동제어함으로써고해상도의정확한영상정보를취득할수 있도록한 지피에스좌표를 3차원공간좌표로투영하여목표지점으로피티젯카메라를이동시키는스테레오카메라시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明jipieseu（GPS）的三维立体通过投影联动移动的重复喷射（PTZ）照相机到目标涉及照相机系统，并且更具体地涉及一种PTZ（摇摄，倾斜，变焦）的空间中的坐标的照相机和三个维互锁立体相机，可以计算距离信息转换在地图上的坐标的三维空间坐标，并且，适当的风扇在立体照相机是PTZ摄像机移动到的坐标的当前坐标（PAN），倾斜（倾斜），变焦更具体地说，涉及一种用于将3D空间坐标投影到目标点的立体照相机系统，以通过计算PTZ照相机的变焦值并移动PTZ照相机来获取高分辨率的精确图像信息。

4. 发明授权

KR101774878B1 수치지도 오류 검출 방법 有权
公开(公告)号：KR101774878B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160153449
申请日：2016-11-17
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 박경열 , 이종훈 , 황인규 , 이슬기 , 소이준 , 김주영 , 지정근
IPC分类号： G09B29/00 , G06Q50/26 , G06F17/30
CPC分类号： G09B29/004 , G06F17/30241 , G06Q50/26
摘要： 본발명의일 실시예에따른웹(Server-Client) 환경에서의수치지도오류검출방법은, 서버로부터지도데이터를불러오는단계; 사용자로부터상기지도데이터를검수하기위한검수설정을입력받는단계; 서버로상기검수설정을전송하여이에기초하여상기지도데이터에대한검수를수행하는단계; 및비동기식통신을통해현재편집지도의소실없이검수결과를화면에추가하는단계를포함한다.

5. 发明授权

KR101651600B1 스테레오 카메라에 의한 자동 착륙 기능을 갖는 무인 비행용 드론 有权
标题翻译：具有立体相机自动着陆功能的无人机风琴
公开(公告)号：KR101651600B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020160053185
申请日：2016-04-29
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 천준호 , 박성근 , 김도윤
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/04 , B64D47/08 , B64C27/08 , H04N13/02
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/14 , B64C2201/18 , B64D45/04 , B64D47/08 , H04N13/20
摘要： 본발명은스테레오카메라에의한자동착륙기능을갖는무인비행용드론에관한것으로, 특히착륙지점의 3차원지형을스테레오비젼기법으로분석하여자동으로안전하게착륙할수 있는스테레오카메라에의한자동착륙기능을갖는무인비행용드론에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有立体摄像机自动着陆功能的无人驾驶飞机。更具体地说，利用立体相机具有自动着陆功能的无人驾驶飞机使用立体视觉方法来分析着陆点的三维地形，以自动和安全着陆。

6. 发明授权

KR101645451B1 스테레오 카메라를 이용한 감지영역 내의 이동객체 감지시스템 有权
标题翻译：使用STEREO CAMERA的空间分析系统
公开(公告)号：KR101645451B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150052652
申请日：2015-04-14
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 천준호 , 박성근 , 김도윤
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/20
摘要： 본발명은스테레오카메라를이용한감지영역내의이동객체감지시스템에관한것으로, 더욱상세하게는각종센서구성없이스테레오영상내 사용자가지정한영역범위에좌표변환매트릭스를통해지도에서의좌표(RealCoordinates)로변환하여공간연산을통해결과값을도출하되, 공간연산에의해이동객체를검출하여해당이동객체검출이미지를포함한멀티메세지를지정된모바일이나컴퓨터단말기로실시간으로제공하기위한스테레오카메라를이용한감지영역내의이동객체감지시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及使用立体摄像机的检测区域内的运动物体的检测系统。更具体地，本发明涉及通过使用立体照相机的检测区域内的移动物体的检测系统，其通过空间操作来绘制结果值，通过在坐标转换矩阵中通过坐标转换矩阵转换成地图上的实际坐标在不配置各种传感器的情况下由用户指定的立体图像内的区域范围，并且通过空间操作检测移动物体来实时地向指定的移动体或计算机终端提供包括相应的移动物体检测图像的多消息。

7. 发明授权

KR101640071B1 피티지(PTZ) 카메라와 연동하는 스테레오 카메라 시스템의 세로형 설치장치 有权
标题翻译：多用途安全摄像机
公开(公告)号：KR101640071B1
公开(公告)日：2016-07-18
申请号：KR1020160020818
申请日：2016-02-22
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 천준호 , 박성근 , 김도윤 , 김종회 , 박경열 , 윤철수
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/225 , H04N13/02
摘要： 본발명은한 쌍의브라킷에구비되되 PTZ 카메라를이용하여가로길이보다세로길이가더 길게제1 및제2촬영영역을촬영하는제1 및제2카메라의촬영수단을통해피사체의상하이동에용이하게메인서버에서피사체의추적확인이가능한 PTZ 카메라와연동하는스테레오카메라시스템의세로형설치장치에과한것으로 PTZ 카메라와연동하는스테레오카메라시스템의세로형설치장치는일측이체결수단에의해벽체와탈부착가능하게구비되되내부에는메인서버와연결된케이블이관통하여진입할수 있도록관 형상을갖는고정관, 고정관타측과체결수단에의해탈부착가능하게결합하며, 내부에설치공간부가형성된함 형상을갖되하면에관통공이천공형성된제어함, 제어함내부에구비되는제어수단, 제어함외면에회전가능하게설치되되설치공간부를개폐할수 있도록구비되는도어, 제어함내부에회전가능하게설치되되관통공을통해하방으로구동축이돌출되도록구비되는회전모터, 상부가회전모터와서로회전가능하게결합하되사각의틀 형상을갖도록형성되며, 양측에는삽입공이대칭되게천공형성되는브라킷, 브라킷내에설치되되피사체를촬영할수 있도록구비되는촬영수단및 삽입공에관통삽입되어촬영수단이브라킷과탈부착되어고정될수 있도록구비되는고정나사를포함한다.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种用于与PTZ摄像机一起操作的立体摄像机系统的垂直安装装置，其可以根据主体的垂直移动容易地跟踪和识别主服务器上的被摄体，其中第一和第二摄像机的拍摄装置设置在一对支架上，并且适于通过使用PTZ照相机拍摄具有比水平长度更长的垂直长度的第一和第二区域。用于与PTZ摄像机结合操作的立体相机系统的垂直安装装置包括：紧固管，其可以通过紧固装置在其一侧上与壁连接或分离，并且具有管状，使得电缆连接到主服务器可以进入; 控制箱可以通过紧固装置附接到紧固管的另一侧或从其中分离，所述紧固装置具有其中形成有安装空间的盒形，并且其中穿过其底表面的通孔; 设置在控制箱内的控制装置; 门，其设置在控制箱的可旋转的外表面，并且可以打开或关闭安装空间; 旋转马达，其安装在控制箱的内部并且可旋转，并且其驱动轴通过通孔向下突出; 与旋转马达组合的支架，其上部可旋转，其形成为四边形框架的形状，并且其插入孔在其相对侧对称地形成; 拍摄装置，其设置在所述支架内部以拍摄被摄体; 以及通过插入孔插入的固定螺钉，并且能够使拍摄装置附接到支架或从托架拆卸。

8. 发明公开

KR1020160071172A 스테레오 카메라를 이용한 파노라마 3차원 맵 생성시스템 无效
标题翻译：使用立体相机的全景三维地图生成系统。
公开(公告)号：KR1020160071172A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178563
申请日：2014-12-11
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 천준호 , 박성근 , 김도윤
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02 , G06T15/00
CPC分类号： H04N13/00 , G06T15/00 , H04N13/20 , Y10S359/901
摘要： 본발명은스테레오카메라를이용한파노라마 3차원맵 생성시스템에관한것으로, 더욱상세하게는스테레오영상을이용하여파노라마 3차원맵을생성하고, 이동객체를파노라마 3차원맵에맵핑하여구현하여오브젝트트래킹을수행할수 있게되어이동객체의위치, 속도, 방향을분석할수 있는스테레오카메라를이용한파노라마 3차원맵 생성시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用立体相机的全景三维地图生成系统。更具体地说，本发明涉及使用立体相机的全景三维地图生成系统，其使用立体图像生成全景三维地图，将移动物体映射到全景三维地图上，进行对象跟踪以进行分析移动物体的位置，速度和方向。全景三维地图生成系统包括立体图像获取部分，立体图像存储部分，特征点提取部分，特征点连接部分和移动对象分析部分。

9. 发明授权

KR101539587B1 스마트마커를 이용한 모바일 지하시설물 모니터링 방식이 적용된 시스템 有权
标题翻译：使用智能标记方法的手机地下设备监控系统已被应用
公开(公告)号：KR101539587B1
公开(公告)日：2015-08-10
申请号：KR1020140161823
申请日：2014-11-19
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 박경열 , 박기석 , 이재동 , 구형규
IPC分类号： G06Q50/10 , G01C15/02 , G01V15/00
CPC分类号： G01C15/02 , G01V15/00
摘要： 본발명은스마트마커를이용한모바일지하시설물모니터링방식이적용된시스템에관한것으로, 보다상세하게는지하시설물의정보를포함하고지상에설치되는지상지표와지하시설물의정보를포함하고상기지하시설물과함께지하에매설되는다수의지하지표를스마트마커, RFID 태그, 와이파이장치등을이용하여지하시설물의기반정보, 위치정보, 지형정보와속성정보를모니터링함으로써시공시마다지하시설물을조사하는이중작업과변경된정보를알지못하고시공하다발생하는대형사고의방지를할 수있는스마트마커를이용한모바일지하시설물모니터링방식이적용된시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用智能标记的移动地下设备监控方法的系统。更具体地，系统通过使用智能标记，RFID标签和Wi-Fi设备来监视地下设施的基础信息，位置信息，地理信息和属性信息，以检查安装在地面上的接地指示器，以及包括地下设施的信息，以及多个地下指示器，其中包括地下设施的信息，并与地下设施埋在地下。因此，该系统可以防止每次执行施工作业时重复进行地下设备检查操作，或者在不知道更新信息的情况下执行施工作业时发生的重大事故。

10. 发明授权

KR101353611B1 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치 有权
标题翻译：通过调查调查来验证高度的系统
公开(公告)号：KR101353611B1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020130098473
申请日：2013-08-20
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 박경열 , 박기석 , 권영국 , 김재연 , 이계동
IPC分类号： G01C5/00 , G01C15/00
CPC分类号： G01C5/00 , A01M29/18 , G01B3/02 , G01C15/02 , H01L31/042 , Y10S362/80
摘要： An elevation confirmation apparatus in leveling for confirming a change in a route between two points prepares a dust removal body capable of wiping the surface of a staff in one side of the staff, capable of leveling in environments which leveling is difficult by emitting light by having LED modules in left and right sides of the staff or generating light with a wavelength or ultrasonic wave which vermin hate, and have effects of automatically wiping the surface of the staff. Also, an altitude confirmation system can check the accurate scale of the staff since the staff can be accurately installed according to a state of the ground surface by detecting a slope of the staff by having a horizon adjustment device for controlling the slope to be horizon.
摘要翻译：用于确认两点之间的路线变化的水平校正装置准备能够擦拭员工一侧的工作人员表面的除尘体，能够通过具有 LED模组在工作人员的左右两侧，或发出有波纹或超声波的灯，害虫害恨，并具有自动擦拭员工表面的效果。此外，高度确认系统可以检查员工的精确尺寸，因为通过具有用于控制坡度的水平调节装置来检测工作人员的斜率，可以根据地面的状态准确地安装工作人员。

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