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1. 发明授权

KR102065273B1 사용자 맞춤형 3차원 모델링 제공 서비스를 위한 의미별 건물 요소 정보 자동 생성 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102065273B1
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：KR1020180113235
申请日：2018-09-20
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 최윤호 , 방항배
IPC分类号： G06T17/20 , G06T7/13

2. 发明授权

KR101763413B1 수치지도 일반화 방법 有权
标题翻译：如何推广数字地图
公开(公告)号：KR101763413B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020160153444
申请日：2016-11-17
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 박경열 , 이종훈 , 황인규 , 이슬기 , 소이준 , 김주영 , 지정근
IPC分类号： G09B29/00 , G06F17/30 , G06Q50/10
CPC分类号： G09B29/003 , G06F17/30241 , G06Q50/10
摘要： 본발명의일 실시예에따른웹(Server-Client) 환경에서의수치지도일반화방법은, 서버로부터지도데이터를불러오는단계; 사용자로부터상기지도데이터를일반화하기위한일반화설정을입력받는단계; 서버로상기일반화설정을전송하여이에기초하여상기지도데이터에대한일반화를수행하는단계; 및비동기식통신을통해현재편집지도의소실없이일반화결과를화면에추가하는단계를포함한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的在服务器 - 客户端环境中推广数字地图的方法包括：从服务器加载地图数据; 接收来自用户的用于概括地图数据的概括设置; 将泛化设置发送到服务器，并基于泛化设置对地图数据进行泛化; 并且通过异步通信将泛化结果添加到屏幕而不丢失当前编辑图。

3. 发明授权

KR101762927B1 드론 촬영 영상 기반의 파노라마 오토 라벨링 시스템 有权
公开(公告)号：KR101762927B1
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：KR1020170027292
申请日：2017-03-02
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 박성근 , 신재호 , 변정민
IPC分类号： H04N21/43 , H04N7/08 , H04N5/77 , G01S19/01 , G03B15/00 , G03B37/00
CPC分类号： H04N21/4307 , G01S19/01 , G03B15/006 , G03B37/00 , H04N5/77 , H04N7/08
摘要： 본발명은드론이촬영한영상으로파노라마영상을구성하고라벨링하기위해필요한모듈을제안하고촬영된영상과 GIS데이터를이용하여드론으로촬영된영상위에부가정보를라벨링하는기능을제공하는드론촬영영상기반의파노라마오토라벨링시스템에관한것으로정지영상, 동영상콘텐츠와소형부착장비에서취득한위치, 자세데이터간 동기화하고, 드론으로촬영한파노라마정지영상/동영상과 GIS 데이터를동기화하여사용자에게부가정보가표시된파노라마정지영상/동영상을서비스를수행하는특징이있다.

4. 发明授权

KR101755665B1 스테레오 정합 기술로 생성된 3차원 형상 정보를 통한 포인트 클라우드 번들러 시스템 有权
公开(公告)号：KR101755665B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020170023033
申请日：2017-02-21
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 천준호 , 박성근 , 김도윤 , 신재호 , 변정민
IPC分类号： G06T17/10 , G06T15/10 , G06T7/285 , G06T7/593 , H04N13/02
CPC分类号： G06T17/10 , G06T7/285 , G06T7/596 , G06T15/10 , G06T2207/10028 , H04N13/282
摘要： 본발명은스테레오정합기술로생성된 3차원형상정보를통한포인트클라우드번들러시스템에관한것으로, 더욱상세하게는스테레오(stereo) 정합기술에위치자세를이용하여지도좌표계로절대표정시키는스테레오(Stereo) 정합기술로생성된 3차원형상정보를통한포인트클라우드번들러(Point cloud Bundler) 시스템에관한것이다.

5. 发明授权

KR101673000B1 3안 스테레오 이미지를 이용한 피사체 윤곽선 개선 시스템 有权
标题翻译： 3使用3镜头立体图像改善主题的系统
公开(公告)号：KR101673000B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150157834
申请日：2015-11-11
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 천준호
IPC分类号： H04N13/02 , H04N5/359
摘要： 본발명은폐색영역을보정하는스테레오카메라에관한것으로, 동일선상에나란히설치되며중앙에배치되는 2번카메라모듈을기준으로상기 2번카메라모듈의좌측편에설치되는 1번카메라모듈과상기 2번카메라모듈의우측편에설치되는 3번카메라모듈; 상기 2번카메라모듈의영상을기준으로상기 2번카메라모듈과상기 3번카메라모듈의영상을매칭하여제1 깊이지도를생성하는제1 깊이지도생성부와, 상기 2번카메라모듈의영상을기준으로상기 2번카메라모듈과상기 1번카메라모듈의영상을매칭하여제2 깊이지도를생성하는제2 깊이지도생성부로구성된깊이지도생성부; 및상기제1 깊이지도에서상기 3번카메라모듈에의해피사체의좌측윤곽선쪽으로폐색영역이생기는경우상기제2 깊이지도의정보를이용하여보정하고, 상기제2 깊이지도에서상기 1번카메라모듈에의해피사체의우측윤곽선쪽으로폐색영역이생기는경우상기제1 깊이지도의정보를이용하여보정하는폐색영역보정부;를포함하는 3안스테레오이미지를이용한피사체윤곽선개선시스템을제시한다.

6. 发明授权

KR101625630B1 드론으로 촬영된 촬영이미지의 특정위치를 지도에 표시할 수 있는 위치확인시스템 有权
标题翻译：位置位置系统，可以显示由地图拍摄的摄影图像的特定位置
公开(公告)号：KR101625630B1
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020160022071
申请日：2016-02-24
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 천준호 , 박성근 , 김도윤 , 오다연
IPC分类号： G06Q50/10 , B64C39/02 , B64F1/00 , E01F3/00 , B64C27/08 , B64D47/08
摘要： 본발명은위치확인시스템에관한것으로, 더욱상세하게는드론부의마이컴에의해제1입력정보인촬영이미지를촬영한카메라의방위는물론, 제2입력정보인드론부의위치및 지면과의높이산출이가능하고, 이제1 및제2입력정보를촬영이미지와함께메인서버로전달할수 있으며, 외부환경에따라드론유도수단의은폐가가능하여상기드론유도수단의유지가용이한드론으로촬영된촬영이미지의특정위치를지도에표시할수 있는위치확인시스템에관한것이다. 이를위해본 발명에따른드론으로촬영된촬영정보이미지의특정위치를지도에표시할수 있는위치확인시스템은원격으로비행가능하게형성되되지형을촬영하는카메라가회전가능하게설치되어촬영이미지를획득하며, 상기촬영이미지에해당하는상기카메라의방위(方位)를확인할수 있는제1입력정보를측정하는드론부및 지형지물의상부에설치되되외부영향에따라회전및 이동하여은폐(隱蔽) 가능하도록설치되며, 직진성을갖는레이저로상기드론부를유도하는것은물론, 상기드론부의위치나지면과의높이를확인하는제2입력정보를측정하여상기드론부에전송할수 있도록설치되는드론유도수단및 상기드론유도수단을제어하는메인서버를포함한다.
摘要翻译：位置定位系统技术领域本发明涉及一种位置定位系统。更具体地说，本发明涉及一种位置定位系统，用于在地图上由无人机拍摄的照片图像中显示特定位置，该位置系统能够：通过以下方式计算拍摄照片图像作为第一输入信息的照相机的方位：使用无人机单元的微型计算机以及来自无人机单元的地面的位置和高度作为第二输入信息; 将第一输入信息和第二输入信息与照片图像一起发送到主服务器; 并且容易地保持无人机引导装置，因为位置定位系统能够根据外部环境隐藏无人机引导装置。为此，根据本发明的用于在地图上由无人机拍摄的照片图像中显示特定位置的位置定位系统包括：被配置为使得无人机单元能够远程飞行的无人机单元具有旋转相机拍摄地形以获得照片图像，并且测量用于识别与照片图像相对应的相机的方位的第一输入信息; 安装在地形特征的顶部上的无人机引导装置能够根据外部效果旋转和移动而被隐藏，通过使用具有直线度的激光束并且测量第二输入信息来引导无人机单元识别从无人机单元的地面的位置或高度，以将第二输入信息传送到无人机单元; 以及控制无人机引导装置的主服务器。

7. 发明授权

KR102007567B1 스테레오 드론 및 이를 이용하는 무기준점 토공량 산출 방법과 시스템 有权
公开(公告)号：KR102007567B1
公开(公告)日：2019-10-21
申请号：KR1020170147630
申请日：2017-11-07
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 박성근 , 신재호 , 변정민
IPC分类号： G06T17/05 , G06T17/20 , B64C39/02

8. 发明授权

KR101902131B1 시뮬레이션 파노라마 실내영상 제작 시스템 有权
公开(公告)号：KR101902131B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020170158833
申请日：2017-11-24
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 박성근 , 신재호 , 변정민 , 최윤호
IPC分类号： H04N21/854 , H04N21/81
CPC分类号： H04N21/854 , H04N21/816
摘要： 오브젝트를추가하거나오브젝트의위치를변경하거나회전시킬수 있는시뮬레이션파노라마실내영상제작시스템이개시된다. 시뮬레이션파노라마실내영상제작시스템은, 네트워크를통해접속하는사용자단말에시뮬레이션서비스를제공하는웹서버, 및웹서버에연결되며사용자단말의카메라를통해획득한영상에기초하여 3차원포인트클라우드데이터를생성하고 3차원포인트클라우드데이터를사용하여실내영상데이터를생성하고시뮬레이션서비스를위한실내영상데이터를웹서버에제공하는영상통합서버를포함하며, 웹서버는사용자단말에실내영상데이터내 오브젝트들간의위상관계에맞게커스텀오브젝트를배치하고커스텀오브젝트의크기와방향을조절하는사용자인터페이스를제공한다.

9. 发明授权

KR101881705B1 실내뷰 영상 기반의 파노라마 라벨링 시스템 有权
公开(公告)号：KR101881705B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020170158827
申请日：2017-11-24
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 박성근 , 신재호 , 변정민 , 최윤호
IPC分类号： H04N21/236 , H04N21/218 , H04N21/4782 , H04N5/232
CPC分类号： H04N21/23614 , H04N5/23238 , H04N21/21805 , H04N21/4782
摘要： 건물내부를촬영한영상으로파노라마영상을구성하고건물의내부구조를고려하여현재위치에서볼 수있는주변오브젝트의데이터및 관련콘텐츠데이터와같은부가정보를라벨링하여서비스하는실내뷰영상기반의파노라마라벨링시스템이개시된다. 파노라마라벨링시스템은네트워크를통해사용자단말과접속하는통신부, 및사용자단말의카메라를통해촬영되는실내영상에주변컨텐츠정보를제공하는라벨링서버를포함하며, 라벨링서버는실내영상에기초한파노라마데이터와건물내부구조로컬좌표계구성을저장하는데이터베이스부와, 파노라마데이터와건물내부구조의로컬좌표계구성에기초하여파노라마라벨링영상을포함한실감형콘텐츠서비스를생성하는프로그램부를구비한다.

10. 发明授权

KR101824973B1 단일카메라를 이용한 교차로 이동객체 충돌 방지 시스템 有权
标题翻译：单碰撞避免系统
公开(公告)号：KR101824973B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020170153734
申请日：2017-11-17
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 황인규 , 김도윤
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/09 , G06K9/32 , G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/01
CPC分类号： G08G1/166 , G06K9/3258 , G06K2209/23 , G08G1/0141 , G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/09
摘要： 본발명은단일카메라를이용한교차로이동객체충돌방지시스템에관한것으로, 교차로에연결되는각 도로의중앙선을기준으로양측에있는차로중, 교차로진입방향차로상의이동객체와동 차로에서교차로에진입한이동객체를촬영하는복수개의단일카메라와, 교차로진출방향차로상의이동객체와동 차로에진출전 교차로상의이동객체를촬영하는복수개의단일카메라를구비하여각 차로와교차로상의이동객체를정사촬영하고, 복수개의단일카메라의촬영정보를조합하여 3차원공간에대한객체의이동속도와방향및 위치를파악한후 PTZ카메라에데이터를전송하여 PTZ카메라가줌인하고, 차량번호를인식하여추적하면서이동객체간충돌가능성을예측함으로써보다정확한충돌예측이가능하게되고, 차량운전자와보행자에대한경보시인성을높여경보가차량운전자와보행자에게제대로전달되게함으로써교차로에서의충돌예방효과를크게향상시킬수 있도록한 것이다.
摘要翻译：本发明是一种移动物体进入到相交，基于在一个连接到所述交叉点的每条道路的中心线，在驱动交叉点移动进入方向对象涡流驱动汽车上的交点的两侧移动使用单个相机对象防撞系统多个单相机和交叉上车前进方向上的移动物体涡流车包括多个单个相机通过拍摄移动物体上的每个驱动器和交叉点事务的拍摄对jinchuljeon交叉点的移动的对象，并用于记录多个单摄像机的 PTZ摄像机通过将数据传输到PTZ摄像机进行放大，识别车辆编号，并预测移动物体之间发生碰撞的可能性更精确的碰撞预测是可能的，并且车辆驾驶员和行人的警报可视性得到增强，从而将警报传送给车辆驾驶员和行人这可以大大提高交叉口的防撞效果。

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