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1. 发明授权

KR101590777B1 스테레오 비젼에서의 시차 보정장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于校正立体视觉差异的装置和方法
公开(公告)号：KR101590777B1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140180879
申请日：2014-12-16
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 문병인 , 배경렬
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , H04N13/02
CPC分类号： H04N13/398 , H04N13/128 , H04N2013/0081 , H04N13/00 , H04N13/20 , H04N13/30 , Y10S359/901
摘要： 본발명은좌/우카메라로부터촬영된좌영상및 우영상을이용하여 3차원영상을생성하는스테레오비젼에있어서, 좌영상을기반으로생성된시차(Disparity) 정보와우영상을기반으로생성된시차정보를간단한구성을통해신속하게보정할수 있도록해 주는스테레오비젼에서의시차보정장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른스테레오비젼에서의시차보정장치및 그방법은스테레오카메라에의해촬영된영상에대해생성된좌영상기반시차정보와우영상기반시차정보에대하여오차보정된최종시차값을출력하도록된 것으로, 상기좌영상기반시차저장수단및 상기우영상기반시차저장수단으로부터인가되는좌영상기반시차값과우영상기반시차값을비교하여일치여부에따라오차발생또는오차미발생정보를출력하고, 오차상태정보에따라상기좌영상기반시차값또는이전유효값을현재유효값으로설정하며, 이전유효값과좌영상기반시차값을비교하여작은값을보정시차값으로출력하고, 오차상태정보와상기유효값을근거로보정시차값또는유효값중 하나를임시시차값으로변경설정하여보정처리를수행하도록구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种立体视觉中的视差校正装置，其能够通过立体视觉中的简单组合快速校正基于左图像和基于右图像产生的视差信息产生的视差信息，以通过以下方式产生三维图像以产生三维图像使用从左/右照相机拍摄的左和右图像及其方法。根据本发明的立体视觉中的视差校正装置及其方法输出最终视差值，其中针对由立体相机拍摄的图像产生的基于左图像的视差信息和基于右图像的视差信息校正误差，将从基于左图像的视差存储单元应用的基于左图像的视差值与从基于右图像的视差存储单元应用的基于右图像的视差值进行比较，输出错误生成信息或根据左侧不产生错误的信息基于图像的视差值与基于右图像的视差值匹配，根据误差状态信息将基于左图像的视差值或先前的有效值设置为当前有效值，将先前的有效值与基于左图像的视差进行比较值和输出小的一个作为校正差异值，和pe 通过基于错误状态信息和有效值改变并将校正差异值或有效值中的一个设置为临时视差值来修正校正过程。

2. 发明公开

KR1020160071172A 스테레오 카메라를 이용한 파노라마 3차원 맵 생성시스템 无效
标题翻译：使用立体相机的全景三维地图生成系统。
公开(公告)号：KR1020160071172A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178563
申请日：2014-12-11
申请人： 공간정보기술 주식회사
发明人： 이종훈 , 천준호 , 박성근 , 김도윤
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02 , G06T15/00
CPC分类号： H04N13/00 , G06T15/00 , H04N13/20 , Y10S359/901
摘要： 본발명은스테레오카메라를이용한파노라마 3차원맵 생성시스템에관한것으로, 더욱상세하게는스테레오영상을이용하여파노라마 3차원맵을생성하고, 이동객체를파노라마 3차원맵에맵핑하여구현하여오브젝트트래킹을수행할수 있게되어이동객체의위치, 속도, 방향을분석할수 있는스테레오카메라를이용한파노라마 3차원맵 생성시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用立体相机的全景三维地图生成系统。更具体地说，本发明涉及使用立体相机的全景三维地图生成系统，其使用立体图像生成全景三维地图，将移动物体映射到全景三维地图上，进行对象跟踪以进行分析移动物体的位置，速度和方向。全景三维地图生成系统包括立体图像获取部分，立体图像存储部分，特征点提取部分，特征点连接部分和移动对象分析部分。

3. 发明公开

KR1020150021522A 입체 결상을 구현하는 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于实现立体成像的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150021522A
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020147035457
申请日：2013-06-27
申请人： 지티이 코포레이션
发明人： 우샤오화 , 류이 , 주샹
IPC分类号： H04N13/00 , G01C11/00 , G06T7/00
CPC分类号： H04N13/261 , G01C11/04 , G01C11/08 , G01C11/00 , G06T7/00 , Y10S359/901
摘要： 입체 결상을 구현하는 방법 및 장치에 있어서, 상기 방법에는, 이미지를 수집하며; 수집된 이미지 중의 물체를 분할하여 상이한 물체를 구분하며; 각 물체와 카메라 사이의 거리를 측정하며; 측정된 거리에 의하여 신 깊이 정보 다이어그램을 생성하며; 상기 신 깊이 정보 다이어그램과 원래 수집된 이미지를 이용하여 원래 수집된 이미지를 입체 이미지로 전환시키며; 상기 입체 이미지를 출력하는; 것이 포함된다. 본 발명의 실시예에서는 단일 카메라를 사용하여 3D 이미지 촬영을 구현할 수 있다.

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