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61. 发明授权

KR101699373B1 스태커 크레인 有权
标题翻译：堆叠起重机
公开(公告)号：KR101699373B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020157004784
申请日：2013-07-23
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 가이누마히로유키 , 타나하시테츠지
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/06 , B66B7/047 , B66F9/07
摘要： 승강대의승강속도의고속화를실현하고, 또한승강대가기울었을경우에도승강대의일부가마스트에충돌하는것을회피할수 있는스태커크레인을제공한다. 수직방향으로설치된전후한 쌍의마스트(3)의사이에, 이동재치장치(F)를탑재한수평프레임(21)과, 수평프레임(21)의전후양단으로부터마스트(3)를따라기립하는수직프레임(22)을구비하는승강대(20)가배치되고, 수직프레임(22)이현수된상태로승강대(20)가승강하는스태커크레인(1)으로서, 수직프레임(22)의각각은, 마스트(3)를좌우방향으로개재한상태의한 쌍의제 1 가이드롤러(30)를구비하고, 또한좌우방향을축으로하여수평프레임(21)에대하여회전가능한상태로연결된다.
摘要翻译：堆垛起重机包括设置在沿垂直方向设置的一对前后桅杆之间的平台。该平台包括一个安装有转移装置的水平框架，以及沿着桅杆从水平框架的前端和后端延伸的垂直框架。平台升高或降低，垂直框架悬挂。垂直框架各自包括一对第一引导辊，其在垂直于或基本上垂直于前后方向的横向方向上夹着一个桅杆，并且各自连接到水平框架，以相对于水平框架可旋转，使用横向方向为轴。

62. 发明授权

KR101646794B1 슬래브 재료의 혼합 팩을 제조하기 위한 탈착가능한 맞물림 수단이 장착된 이동식 리프트 트럭 및 이와 연관된 방법 有权
标题翻译：具有可释放接合装置的可移动提升卡车用于制造混合的SLAB材料包和与之相关的方法
公开(公告)号：KR101646794B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020107024876
申请日：2009-04-07
申请人： 톤셀리 루카
发明人： 톤셀리루카
IPC分类号： B65G1/04 , B65G59/04 , B65G1/10
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/0435 , B65G59/04 , B66F9/07 , B66F9/146
摘要： 보관고내에서슬래브재료(L)를처리하기위한이동식리프트트럭(10)은레일(11)을따라이동가능한캐리지(12), 상기캐리지(12)로부터상향연장된하나이상의칼럼(14) 및상기하나이상의칼럼(14)을따라이동가능한재료지지구조물(13)을포함하고, 인출가능한포크(20)가제공된하측몸체또는플랫폼(16)을포함한다. 상기재료지지구조물(13)은탈착가능한맞물림수단(28)이제공된하나이상의인출가능한암(18)을포함한픽-업장치(18)를가진다. 또한, 본발명은슬래브재료의혼합팩을제조하기위한방법에관한것이다.

63. 发明公开

KR1020150094602A 저장 상자 이송용 로봇 审中-实审
标题翻译：运输仓库的机器人
公开(公告)号：KR1020150094602A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020157012766
申请日：2013-12-05
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要： 본 발명은 저장 시스템에서 저장 상자를 들어내기 위한 원격 조절 차량 혹은 로봇에 관한 것이다. 본 발명 차량 혹은 로봇은, 저장 차량 운전 수단을 위한 제1 부분과, 저장 시스템 내에서 저장 컬럼 내에 저장된 어떤 저장 상자라도 수용할 수 있는 제2 부분을 구비하는 차량 본체, 저장 상자를 제2 부분으로 승강시키기 위하여 차량 본체에 적어도 간접적으로 연결되는 차량 승강 장치, 사용중에 저장 시스템 내에서 제1 방향(X)을 따라 차량의 이동을 허용하기 위해 차량 본체에 연결되는 제1 세트의 차량 구름 수단, 사용중 저장 시스템 내에서 제2 방향(Y)을 따라 차량의 이동을 허용하기 위해 차량 본체에 연결되는 제2 세트의 차량 구름 수단을 구비한다. 제2 방향(Y)은 제1 방향(X)에 수직한 방향이다. 본 발명 차량에서 제2 부분은 차량 본체 내의 중앙으로 배치된 공극을 구비한다. 이 공극은 사용중에 아래에 있는 저장 컬럼을 바라보는 상자 수용 개구부를 적어도 하나 가진다. 또한, 차량 구름 수단 세트들 가운데 적어도 하나는 완전히 차량 본체 내에 배치된다.
摘要翻译：本发明涉及一种包括三维仓储结构（15）和多个机器人车辆（1）的仓储存系统（3），所述多个机器人车辆（1）可在所述箱存储结构的顶部上移动，以从结构。该结构包括：位于内部距离并且以矩形布置的支柱，该矩形布置容纳箱体并且限定用于箱的储存柱（8,8a，8b）; 支撑轨道（13），其布置在矩形物的顶部，为所述机器人车辆提供支撑件（14），并且允许每个机器人车辆在第一方向（X）和第二方向（Y）上行进所述结构。存储箱传送站（60）; 以及从机器人车辆接收箱并将其从垂直方向从结构的顶部传送到输送站的垃圾箱提升装置（50）。每个机器人车辆包括具有：第一和第二组滚动装置（10,11）的车体（4），用于沿着支撑轨道移动机器人车辆; 用于容纳箱的空腔（7）; 以及用于从存储塔取出箱并将箱存储在空腔中的提升装置（9）。

64. 发明公开

KR1020150052214A 스태커 크레인 有权
标题翻译：发光装置
公开(公告)号：KR1020150052214A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020157008432
申请日：2013-08-22
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 코야마요이치로
IPC分类号： B66F9/07 , B65G1/04
CPC分类号： B66F9/20 , B65G1/0407 , B66F9/07 , B66F9/072
摘要： 승강장치(111)에서는, 제 1 마스트(13a) 및제 2 마스트(13b)는상하방향으로연장된다. 승강대(15)는제 1 마스트(13a) 및제 2 마스트(13b)를따라승강한다. 슬링벨트(39)는승강대(15)의상부에고정된제 1 단(39a)과승강대(15)의하부에고정된제 2 단(39b)을가진다. 상부풀리(117)는슬링벨트(39)를지지한다. 구동풀리(119)는슬링벨트(39)를정역가능하게이동시킨다. 아이들러풀리(121)는구동풀리(119)의전 혹은후 또는양방에배치된다. 하부풀리(119)는상부풀리(117)보다하방에배치되고, 슬링벨트(39)를지지한다. 지지부재(127)는, 하부풀리(119)의회전중심(R)으로부터수평방향으로떨어진지점(S)을중심으로요동가능또한고정가능하며, 지점으로부터수평방향으로연장되어하부풀리(119)를회전가능하게지지하는제 1 단부(127a)를가진다.
摘要翻译：在提升驱动机构中，第一和第二桅杆在垂直方向上延伸。升降平台被构造成沿着第一和第二桅杆升起或降低。悬挂带包括固定到升降平台的上部的第一端和固定到升降平台的下部的第二端。上皮带轮支撑吊带。驱动皮带轮使吊带沿正方向和负方向移动。驱动滑轮的前方，后方或两侧设有惰轮。下滑轮低于上皮带轮并支撑悬挂皮带。支撑构件可围绕在水平方向上与下滑轮的旋转中心间隔开的支点旋转，并被固定。所述支撑构件包括从所述支点沿水平方向延伸的第一端，并且支撑所述下滑轮使得所述下滑轮可枢转。

65. 发明公开

KR1020150048865A 이동 재치 장치 有权
标题翻译：传输设备
公开(公告)号：KR1020150048865A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020157008138
申请日：2013-04-16
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 야마다후미에
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/0435 , B65G65/08 , B65G2201/025 , B66F9/141
摘要： 이동재치장치는, 승강대와, 승강대에재치되고, 또한, 하물(W)의양측을향해각각신축가능한한 쌍의사이드암과, 승강대에재치되는하부컨베이어를구비한다. 한쌍의사이드암 중, 적어도어느일방의사이드암은일방의사이드암의신축방향에직교하는좌우방향으로이동가능하다. 일방의사이드암은좌우방향으로이동가능한베이스부재를구비한다. 일방의베이스부재에서의신축방향의양단부의하방에는, 각각전측가이드용다리부재및 후측가이드용다리부재가설치된다. 하부컨베이어는, 베이스본체부재보다하방으로서전측가이드용다리부재및 후측가이드용다리부재사이에설치된다.
摘要翻译：传送装置包括升降平台，一对侧臂，其放置在升降平台上并且能够从包装的两侧拉伸和收缩;以及放置在升降平台上的下输送机。一对侧臂中的至少任一个可以在与侧臂的拉伸和退回方向正交的左右方向上移动。可在左右方向上移动的侧臂包括可沿左右方向移动的基座构件。侧臂的基部构件包括在基部构件的下侧的拉伸方向上的各个端部设置的前导向腿构件和后导向脚构件。下传送带设置在前引导支腿部件与后引导支腿部件之间的基体部件的下方。

66. 发明公开

KR1020150041191A 스태커 크레인 有权
标题翻译：堆叠起重机
公开(公告)号：KR1020150041191A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020157008429
申请日：2013-08-22
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 코야마요이치로
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B66F9/07 , B65G1/0407 , B66F9/072
摘要： 스태커크레인(1)에서는, 제 1 마스트(13a) 및제 2 마스트(13b), 주행대차본체(19)에 X 방향으로떨어져장착되고, Z 방향으로연장되어있다. 제 1 주행차륜(33) 및제 2 주행차륜(35)은주행대차본체(19)에 X 방향으로떨어져장착되고, 하부가이드레일(5b)의상면을전동한다. 제 1 구동차륜유닛(31a) 및제 2 구동차륜유닛(31b)은주행대차본체(19)에 X 방향으로떨어져장착되어있다. 제 1 구동차륜유닛(31a) 및제 2 구동차륜유닛(31b)은각각이, 제 1 구동차륜(33)과제 2 구동차륜(35)을가지고있다. 제 1 구동차륜(33)은하부가이드레일(5b)의일측면에접촉한다. 제 2 구동차륜(35)은주행대차본체(19)에요동가능하게장착되고, 또한제 1 구동차륜(33)에근접하는방향으로힘이가해짐으로써, 하부가이드레일(5b)의다른측면에접촉한다.
摘要翻译：一种堆垛机的第一和第二桅杆设置在行进车辆主体中，以在X方向上彼此间隔开并沿Z方向延伸。第一和第二行进轮安装在行进车辆主体上，以在X方向上彼此间隔开，并且在下导轨的上表面上滚动。第一和第二驱动轮单元设置在行进车辆主体中，以在X方向上彼此间隔开。第一和第二驱动轮单元中的每一个包括第一驱动轮和第二驱动轮。所述第一驱动轮与所述下导轨的第一侧面接触，所述第二驱动轮可枢转地安装在所述行驶车辆主体上并向所述第一驱动轮推压，使得所述第二驱动轮与所述第二驱动轮接触下导轨的第二表面。

67. 发明公开

KR1020150026994A 트레이의 출고 최적화 방법 및 이를 이용하는 시스템 有权
标题翻译：用于传送托盘的优化方法和使用该托盘的系统
公开(公告)号：KR1020150026994A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020140115478
申请日：2014-09-01
申请人： 주식회사 엘지화학
发明人： 허자영 , 이규황 , 이호경 , 이주석
IPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/1371 , B65G1/1375 , B65G1/0407 , B65G2201/0258 , B66F9/07
摘要： 본 발명은 트레이(tray)를 운반하는 크레인(crane)를 제어하여 트레이의 출고를 최적화하는 방법으로, (a) 트레이의 출고 리스트를 결정하는 단계; (b) 상기 출고 리스트 내의 출고 요청 트레이를 적재 우선 순서에 따라 크레인에 적재하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 크레인에 적재된 트레이와 동시 출고가 가능한 다른 트레이에 대한 출고 요청이 출고대기 한계시간 이내에 있으면 이를 함께 크레인에 적재하는 단계; 및 (d) 상기 (b) 단계 또는 (c) 단계에서 적재된 트레이들을 이동시키는 단계를 포함하는 트레이의 출고 최적화 방법 및 이를 이용한 최적화 시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于优化托盘退出的方法和使用其的优化系统。通过控制起重机托盘来优化托盘的取出方法包括以下步骤：（a）确定托盘的取出列表; （b）根据负载优先级的顺序在起重机上装载提款列表中的提款要求的托盘; （c）如果在步骤（b）中装载在起重机上的托盘有提取请求，以及可以在撤回待命时限内同时撤回的另一个托盘，则同时在起重机上装载托盘; 和（d）移动在步骤（b）和（c）中装载的托盘，从而最小化撤回货物所需的时间并通过同时抽出相同类型的托盘来减少制造成本，以减少运输所需的工作时间托盘

68. 发明公开

KR1020150016315A 천정 주행차 시스템 및 천정 주행차 시스템에서의 이재 제어 방법 有权
标题翻译：超越旅行车系统的超越行车系统和传输控制方法
公开(公告)号：KR1020150016315A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020147034264
申请日：2013-06-18
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 오타타츠지
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： H01L21/67733 , B65G2201/0297 , B66C13/18 , B66C19/00 , H01L21/67259 , H01L21/67288 , H01L21/67736 , B65G1/04 , B65G1/0407 , B65G1/0414
摘要： 본 발명은 천정 주행차(4)가 로컬 대차(8)의 궤도(10) 등을 장애물로서 잘못 검출하지 않도록 하는 것이다. 천정 주행차(4)는 호이스트(22)와 하방의 장애물을 감시하는 제 1 센서(38)를 구비하며, 로컬 대차(8)는 호이스트(27)를 구비하고 상기 궤도(10)를 따라 주행한다. 버퍼(12)는 상기 궤도(10)로부터 연직 하방을 향하는 지지 기둥(32)에 의해 매달리며, 또한 로드 포트(16,17)의 바로 위 부분에는 버퍼(12)의 부재가 설치되어 있지 않다. 상기 궤도(10)에, 로드 포트(16,17) 부근이면서 또한 처리장치(13)와는 반대측인 통로측 영역의 장애물을 감시하는 제 2 센서(36)를 설치하여, 장애물 검출신호를 천정 주행차(4) 및 로컬 대차(8)에 송신한다. 천정 주행차(4) 및 로컬 대차(8)는, 제 2 센서(36)의 장애물 검출신호를 수신하면, 호이스트(22,27)를 정지시키고, 또한 천정 주행차(4)는, 통로측 영역의 장애물을 제 1 센서(38)에 의해 감시하지 않는다.

69. 发明公开

KR1020150010962A 반송 시스템 및 반송 시스템에서의 물품의 일시 보관 방법 有权
标题翻译：输送系统的输送系统和临时储存方法
公开(公告)号：KR1020150010962A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020147033226
申请日：2013-04-22
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 오타타츠지
IPC分类号： B65G1/04 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67766 , B65G1/0457 , H01L21/67733 , H01L21/67769 , B65G1/04 , B65G1/0407 , H01L21/677
摘要： 천정주행차의 궤도의 수직 하방에 로컬 대차(臺車)의 궤도가 설치되어 있는 반송 시스템에 있어서, 버퍼의 용량을 크게 한다. 천정주행차(2)의 궤도(6)의 수직 하방에 로컬 대차(4)의 궤도(8)가 설치되어, 천정주행차(2)와 로컬 대차(4)가 모두 동일한 이재처(移載處, transfer destination ;14)와의 사이에서 물품(20)을 이재한다. 반송 로컬 대차(4)의 궤도(8)와 접속되어 로컬 대차(4)와의 사이에서 물품(20)을 전달가능하고, 또한 천정주행차(2)의 궤도(6)의 하방에 반출입용 셀(40)을 가지며 천정주행차(2)와의 사이에서도 물품(20)을 전달가능한 버퍼(10)가, 로컬 대차(4)의 궤도(8)의 수직 하방 이외에 설치되어 있다.

70. 发明公开

KR1020140105051A 스토커의 오토 티칭 시스템 有权
标题翻译：自动教学系统
公开(公告)号：KR1020140105051A
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020130018350
申请日：2013-02-21
申请人： 주식회사 신성에프에이
发明人： 윤영민 , 최원진 , 신주희 , 이동연 , 문인호
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： B65G1/0407 , B66F9/07 , G05B19/402 , H01L21/67265 , H01L21/6773
摘要： An auto-teaching system for a stocker of the present invention is composed of the stocker including shelves for storing returned goods and a cassette crane loading the returned goods on the shelves using a robot arm or unloading the returned goods from the shelves; a sensor installed on the cassette crane; and mirrors attached on the shelves, separately. The sensor is characterized by automatically studying the return positions or loading positions of the returned goods by sensing the positions of the mirrors attached on the shelves. Therefore, an effect of reducing time required for studying is obtained by automatically studying the return positions or loading positions of the returned goods by the sensor attached on the robot arm or the cassette crane and the mirrors attached on the shelves.
摘要翻译：本发明的储存器的自动教学系统包括储存器，其包括用于存放退回货物的货架和使用机器人手臂将退回货物装载在货架上的货箱，或从货架上卸载退货货物; 安装在盒式起重机上的传感器; 和分别架在货架上的镜子。传感器的特征在于通过感测附接在架子上的反射镜的位置来自动研究返回的货物的返回位置或装载位置。因此，通过自动研究由安装在机器人手臂或盒式起重机上的传感器和附着在架子上的反射镜的返回货物的返回位置或装载位置，可以获得减少学习所需时间的效果。

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