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1. 发明授权

KR101348659B1 이송 장치 有权
标题翻译：传输设备
公开(公告)号：KR101348659B1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020117029385
申请日：2009-07-02
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 코야마요이치로
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/0435
摘要： 협지 방식의 이송 장치에 있어서, 하물과 접촉하는 부분의 장수명화를 도모한다. 근접해서 배치되는 랙(302)과 승강대(316) 사이를 협지된 하물(200)을 슬라이딩시켜서 이송하는 이송 장치(100)로서, 하물(200)에 접촉하는 접촉체(109)와, 접촉체(109)를 통해서 하물(200)에 대하여 수평 방향인 협지 방향으로 힘을 발생시키는 암(101)과, 암(101)에 대하여 접촉체(109)를 협지 방향으로 이동시키지 않고 상하 방향으로 이동가능하게 암(101)과 접촉체(109)를 접속하는 접속구(130)를 구비한다.

2. 发明公开

KR1020120019476A 이송 장치 有权
标题翻译：传输设备
公开(公告)号：KR1020120019476A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020117029385
申请日：2009-07-02
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 코야마요이치로
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/0435
摘要： 협지 방식의 이송 장치에 있어서, 하물과 접촉하는 부분의 장수명화를 도모한다. 근접해서 배치되는 랙(302)과 승강대(316) 사이를 협지된 하물(200)을 슬라이딩시켜서 이송하는 이송 장치(100)로서, 하물(200)에 접촉하는 접촉체(109)와, 접촉체(109)를 통해서 하물(200)에 대하여 수평 방향인 협지 방향으로 힘을 발생시키는 암(101)과, 암(101)에 대하여 접촉체(109)를 협지 방향으로 이동시키지 않고 상하 방향으로 이동가능하게 암(101)과 접촉체(109)를 접속하는 접속구(130)를 구비한다.

3. 发明公开

KR1020100043256A 부품이송장치 및 방법 有权
标题翻译：组件传输设备和方法
公开(公告)号：KR1020100043256A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：KR1020107003681
申请日：2007-08-23
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 다치바나가츠요시 , 타테노소이치 , 세키도시히토
IPC分类号： H01L21/677 , H05K13/02 , B65G49/07 , B65G1/04
CPC分类号： B65G35/06 , B65G1/0435 , B65G49/061 , B65G49/064 , B65G49/068 , B65G2249/02 , H01L21/67742 , H01L21/67748 , H01L21/6776 , H05K13/021
摘要： A component transfer device comprises a mechanism (20) for holding a component while positioning on the carrying surface (S) of predetermined height, and a unit (40) for pulling out a component held by the holding mechanism on the carrying surface of predetermined height in the horizontal direction. The pull-out unit includes members (43, 44) for grasping a component separably from the vertical direction, a cam member (42) causing the grasping members to perform grasping operation and releasing operation of the component at a predetermined timing by imposing cam action to the grasping members, and mechanisms (41, 46, 47) for driving the cam member and the grasping member. Since the pull-out unit causes the grasping member to perform grasping operation and releasing operation of the component through cam action of the cam member, the component can be grasped and pulled out surely at a desired timing and can be transferred smoothly to a predetermined supply area while simplifying the structure thus enhancing operation efficiency and productivity.
摘要翻译：一种部件传送装置，包括用于在定位在预定高度的承载表面（S）上的情况下保持部件的机构（20），以及用于将由保持机构保持的部件拉出到预定高度的承载表面上的单元（40）在水平方向。拉出单元包括用于从垂直方向上分离地分离的部件的构件（43,44），通过施加凸轮动作使得把持部件在预定的定时执行抓握操作和释放部件的操作的凸轮部件以及用于驱动凸轮构件和把持构件的机构（41,46,47）。由于拉出单元使夹持构件通过凸轮构件的凸轮作用来执行构件的抓握操作和释放操作，所以可以在期望的时刻可靠地抓住并拉出构件，并且可以平滑地转移到预定的供给区域，同时简化了结构，从而提高了操作效率和生产率。

4. 发明公开

KR1020080047963A 천정 주행차 有权
标题翻译： OVERHEAD行车
公开(公告)号：KR1020080047963A
公开(公告)日：2008-05-30
申请号：KR1020070091920
申请日：2007-09-11
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 타니구치히로토
IPC分类号： B66C7/08
CPC分类号： B65G1/0435 , H01L21/67766 , Y10T74/18848
摘要： An overhead traveling vehicle is provided to realize the compactness of size in a height direction by obtaining a thin and light and small lateral drive in comparison with a case of rotating an arm such as a scalar arm. An overhead traveling vehicle includes a longitudinal movement mechanism to move a conveying device of articles to right and left of a driving direction. The longitudinal movement mechanism has a fixed base portion(22), a middle portion(24), and a front portion(26) in order from top to bottom. The fixed base unit has a driving unit. The middle portion supports the conveying device and slides left and right. The middle portion travels both left and right sides by the driving unit. The front portion supports the conveying device, is supported by the middle portion and slides right and left. The front portion is moved right and left by following the left and right movements of the middle portion.
摘要翻译：与旋转臂（例如标量臂）的情况相比，通过获得薄且轻且小的横向驱动来提供高架行驶车辆，以实现高度方向的尺寸的紧凑性。架空行驶车辆包括纵向移动机构，用于将物品的输送装置移动到行驶方向的左右。纵向移动机构具有从顶部到底部的顺序的固定基部（22），中间部分（24）和前部（26）。固定基座单元具有驱动单元。中间部分支撑输送装置，左右滑动。中间部分由驱动单元左右两侧行进。前部支撑输送装置，由中间部分支撑，左右滑动。前部通过跟随中间部分的左右移动而向左右移动。

5. 发明公开

KR1020170058303A 물품 이송탑재 장치 및 물품 반송 설비 审中-实审
标题翻译：货物转移装置和产品转移装置
公开(公告)号：KR1020170058303A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020160153451
申请日：2016-11-17
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 고이데히로유키
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/0435 , B65G1/06 , B65G2203/0266 , H02P31/00
摘要： 물품이송탑재장치가구비하는구동제어부는, 모터의실제의회전속도가제1 목표회전속도에가까워지도록, 실제의회전속도와제1 목표회전속도와의편차에따른지령값을모터에부여하는처리를계속적으로행하는제1 제어를행하고있을때, 모터에의해작동되고있는맞닿음부재에대하여, 모터의회전속도의저하를야기하는외력이부여되는외력부여조건이만족되면, 제1 제어에계속하여, 모터의실제의회전속도가외력부여조건이만족된시점에서의제1 목표회전속도이하로되는것을허용하는지령값을모터에부여하는제2 제어를행한다.
摘要翻译：在安装装置中提供的商品转移驱动控制部，用于使得马达更接近第一目标转速的实际转速，根据该转速和马达的第一目标转速之间的实际偏差得到的指令值的处理减小进行继续所述第一控制时，相对于所述抵接构件，其由所述马达中，当施加外力是外力以使所述电动机的旋转速度下操作执行许可条件被满足，保持第一控制中，电动机在外部旋转力施加条件成立时等于或小于第一目标旋转速度。

6. 发明公开

KR1020170030041A 이동 재치 장치 및 이동 재치 장치의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：用设备移动和用设备移动的控制方法
公开(公告)号：KR1020170030041A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020160112471
申请日：2016-09-01
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 토라자와마사요시
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0435
摘要： 자동창고의높은수납효율을유지하면서, 간단한구성으로낙하방지용의돌기를회피하여하물을슬라이딩시켜이동재치할수 있는이동재치장치의제공한다. 이동재치장치는하물(200)의제 1 면부(291)로부터이동재치방향외측을향해정해진거리떨어진위치에마련되는제 1 피계합부(201)와제 1 면부(291)와의사이에이동재치방향을따른제 1 회동축(131)을중심으로회동하여삽입되는제 1 계합부재(121)를구비하고, 제 1 계합부재(121)는제 1 면부(291)로부터외측을향해돌출상태로마련되는제 1 턱부(211)와접촉함으로써제 1 면부(291)를들어올리는제 1 올림부(141)를구비한다.
摘要翻译：同时保持自动仓库的高存储效率，一个简单的结构，以避免防止样品的下降，提供一种能够通过滑动移动货物机智移动的安装装置的投影。根据设置在一个固定的距离朝向移动安装向外货物200首先接合从议程第一表面部分（291）的卡合201沃赫第一表面部分（291）之间移动安装方向权利要求的移动安装装置第一teokbu设置有第一枢转轴线的第一卡合部件121通过绕131插入，并且提供在突出状态向外从第一接合构件121 neunje第一表面部分291（而且，第一升降部141通过与第一面部211抵接而使第一面部291上升。

7. 发明授权

KR101671745B1 이송장치 有权
标题翻译：输送设备
公开(公告)号：KR101671745B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020147033365
申请日：2013-07-29
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 나카무라아키토시
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0435 , B65G1/0421
摘要： 이송장치는암과, 컨베이어와, 암및 컨베이어의동작을제어하는컨트롤러를구비한다. 암은짐으로의접촉이가능한제 1 접촉위치에대하여진퇴가능하며, 적재영역에배치된짐을선반에내려놓을때에제 1 접촉위치에진입하여적재영역에배치된짐의후단에접촉하는제 1 훅과, 짐으로의접촉이가능한제 2 접촉위치에대하여진퇴가능하며, 선반에배치된짐을적재영역에쌓을때에제 2 접촉위치에진입하여선반에배치된짐의전단에접촉하는제 2 훅을갖는다. 컨트롤러는적재영역에배치된짐을선반에내려놓을경우에는암의신장속도보다낮은속도로앞측으로컨베이어를동작시키고, 선반에배치된짐을적재영역에쌓을경우에는암의수축속도보다낮은속도로뒷측으로컨베이어를동작시킨다.
摘要翻译：传送装置包括用于控制臂，传送带，臂和传送带的操作的控制器。癌症是来回移动相对于所述第一接触位置接触的第一钩被提供给负载，并且当放下上放置在装载区域的条目到第一接触位置接触的负载的后端放置在装载区域的搁板负载并且，对前后移动相对于所述第二接触位置接触是提供给负载，并进入堆叠在位于搁板和第二钩进入与负载的前端接触在堆叠行李区放置在货架上时，第二接触位置。当放置在装载区域上的负载被放置在架子上时，控制器以低于臂的伸展速度的速度将传送器操作到正面，当放置在架子上的负载堆叠在装载区域上时，启动输送机。

8. 发明公开

KR1020160110951A 고층 입체 창고에서 컨테이너의 입고 및 출고 또는 이동 방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：在高空仓库中存储和检索或转移容器的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160110951A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：KR1020167018398
申请日：2015-01-19
申请人： 아모바 게엠베하
发明人： 하이데카르스텐 , 브뤽폴커 , 바네르트미헬
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07 , B66F9/075 , F16H19/04
CPC分类号： B65G1/0435 , B65G63/004 , B66C1/101 , B66C19/002 , B66F9/07 , B65G1/0407 , B65G2201/0235 , B66F9/075 , F16H19/04
摘要： 본발명은, 특히해항또는내항의환승설비의고층입체창고(1)에서컨테이너(4, 34)들을입고및 출고하거나, 또는이동시키기위한방법에관한것이며, 컨테이너(4, 34)들은저장모듈(2)들내에다층식으로배치되는고층입체창고(1)의랙 구획(3)들에대해평행하게연장되는통로(6)들에서이송가능한입출고장치(7)에의해운반될뿐만아니라, 입고및 출고되거나, 또는재적재된다. 상기고층입체창고(1)를위해, 본발명의과제는, 운반수단의사용을감소시키면서도고층입체창고(1)의구조가협폭인경우에도바닥이동용스태커(7)를이용하여각각의개별컨테이너(4, 34)에대한접근이달성되게하는방법및 장치를제공하는것에있다. 이를위해, 컨테이너(4, 34)들은, 입출고장치(7)의승강형신축식홀더(35 ~ 38; 40, 41)들에의해, 컨테이너의세로측면(11)이앞으로향하게하여, 바람직하게는입출고장치(7)의외주외부윤곽보다돌출되지않은운반위치로부터신축이동방식으로랙 구획(3)들내로입고되거나, 또는그 랙구획들로부터인출되어입출고장치(7) 내의운반위치내로다시신축이동된다.

9. 发明公开

KR1020160030044A 이동 재치 장치 및 반송차 시스템 审中-实审
标题翻译：转运装置和运输车辆系统
公开(公告)号：KR1020160030044A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：KR1020150121769
申请日：2015-08-28
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 가시하라마사키 , 가이누마히로유키
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G67/00 , B25J15/0014 , B25J15/0047 , B65G1/0435 , B65G1/0464 , B65G1/06
摘要： 한쌍의훅의점유스페이스를작게억제할수 있는이동재치장치를제공한다. 이동재치장치(2)는, 화물(10)을재치하기위한화물재치면(26a)을가지는화물재치부(26)와, 화물재치면(26a)보다상측으로돌출함으로써각각의선단부(30a, 32a)가손잡이(14a)에계합하는돌출위치와, 화물재치면(26a)보다하측으로퇴피함으로써각각의선단부(30a, 32a)가손잡이(14a)로부터이탈하는퇴피위치의사이를, 각각의기단부(30b, 32b)를중심으로회전하는한 쌍의훅(30, 32)과, 한쌍의훅(30, 32)을화물재치부(26)에대하여이동재치방향으로이동시키는슬라이드암(28)을구비하고, 한쌍의훅(30, 32)은, 퇴피위치에위치했을시에는, 서로근접하는방향으로횡방향으로접힘으로써, 상하로중첩되도록배치된다.
摘要翻译：提供了将一对钩的占用空间限制为小的传送和加载装置。传送和装载装置（2）包括：货物装载单元（26），其具有用于在其上装载货物（10）的货物装载表面（26a）所述一对钩（30,32）围绕每个基座单元（30b，32b）在突出位置比所述货物装载表面（26a）突出到所述上侧的突出位置之间转动，以使每个前端单元（30a，32a）为与所述手柄（14a）和所述后端位置比所述货物装载表面（26a）更向后位于所述下侧，以使每个前端单元（30a，32a）与所述手柄（14a）分离， ; 以及滑动臂（28），其在所述货物装载单元（26）上沿着传送和加载方向移动所述一对钩（30,32）。一对钩（30,32）被布置成通过在横向方向上被折叠以彼此垂直重叠，以便当位于向后位置时彼此靠近。

10. 发明公开

KR1020150038575A 이송 장치 无效
标题翻译：传输设备
公开(公告)号：KR1020150038575A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020157005565
申请日：2013-08-20
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 나카무라아키토시
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/0435 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B66F9/07
摘要： 이송장치(100)는슬라이드암(110)과, 하물(200)측으로돌출하는동작자세와하물(200)과의접촉을피하는퇴피자세로이동가능한제 1 훅(114)과, 슬라이드암(110)의슬라이드이동방향에있어서의하물(200)의단부위치를검출하는제 1 단부검출센서(116)와, 슬라이드암(110)의이동을개시시키고, 하물(200)의먼 측의단부위치가검출되면제 1 훅(114)을퇴피자세로부터동작자세로이동하는것을개시시키고, 제 1 훅(114)이소정위치에도달한후 슬라이드암(110)을역방향으로슬라이드이동시키는제어부(400)를구비한다.

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