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61. 发明公开

KR20100129569A Ultrasound system and method for providing comparision information of interest object 有权
标题翻译：超声系统和提供利益对象比较信息的方法
公开(公告)号：KR20100129569A
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR20090048200
申请日：2009-06-01
申请人： MEDISON CO LTD
发明人： LEE JIN YONG , SONG YOUNG SEUK , KIM JAE GYOUNG
IPC分类号： A61B8/14 , A61B8/08
CPC分类号： A61B8/00 , A61B8/0833 , A61B8/543 , A61B2090/364 , A61B2090/378
摘要： PURPOSE: An ultrasonic wave system and a method for providing comparison information of an interest object are provided to enable a user to easily determine the improvement degree of the interest object through treatment by comparing the ultrasonic data before treating the interest object with the ultrasonic data after treating the interest object. CONSTITUTION: An ECG(electrocardiogram) signal provider(110) generates a fine electric variation due to the contraction and relaxation of an interest object as an ECG signal. A controller(120) controls the synchronization of an ultrasonic signal by using an ECG signal provided from the ECG signal provider. An ultrasonic data obtaining unit(130) obtains the ultrasonic data by receiving an ultrasonic signal reflected from an object. A user input unit(150) receives a user instruction. A processor(160) extracts the comparison information by comparing the first ultrasonic data with the second ultrasonic data.
摘要翻译：目的：提供超声波系统和用于提供感兴趣对象的比较信息的方法，以使用户能够通过将感兴趣对象处理之前的超声数据与超声数据进行比较来容易地确定兴趣对象的改善程度治疗兴趣对象。构成：ECG（心电图）信号提供器（110）由于作为ECG信号的兴趣对象的收缩和松弛而产生精细的电变化。控制器（120）通过使用从ECG信号提供器提供的ECG信号来控制超声波信号的同步。超声波数据获取单元（130）通过接收从物体反射的超声波信号获得超声波数据。用户输入单元（150）接收用户指令。处理器（160）通过将第一超声波数据与第二超声波数据进行比较来提取比较信息。

62. 发明授权

KR100961661B1 수술용 항법 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：医疗导航系统的设备和方法
公开(公告)号：KR100961661B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020090015652
申请日：2009-02-25
申请人： 주식회사 이턴
发明人： 최승욱 , 이민규
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00149 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2034/2055 , A61B2090/364 , A61B2090/367 , A61B2090/368 , G06F19/00 , G06T7/33 , G06T2207/10021 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204
摘要： PURPOSE: A medical navigation device and a method thereof are provided to improve the accuracy of a surgical operation and convenience by outputting a 3D image of a current area with an endoscope and a peripheral structure. CONSTITUTION: A first matching part(222) matches patient position data with reference image data. The reference image data corresponds to the diagnostic image of a patient before surgery. A second matching part(224) matches the patient position data with comparison image data. The comparison image data corresponds to the endoscopy image obtained with an image pickup part. An image processing part(226) matches the comparison image data and the reference image data by using real time patient position data. A display part(228) outputs the comparison image data and the reference image data.
摘要翻译：目的：提供医疗导航装置及其方法，通过用内窥镜和外围结构输出当前区域的3D图像来提高外科手术的精度和便利性。构成：第一匹配部分（222）将患者位置数据与参考图像数据相匹配。参考图像数据对应于手术前患者的诊断图像。第二匹配部分（224）将患者位置数据与比较图像数据进行匹配。比较图像数据对应于用图像拾取部件获得的内窥镜图像。图像处理部（226）通过使用实时患者位置数据来匹配比较图像数据和参考图像数据。显示部件（228）输出比较图像数据和参考图像数据。

63. 发明公开

KR1020090112728A 일체형 수술 내비게이션 및 신경 모니터링 시스템 有权
标题翻译：综合外科手术和神经系统
公开(公告)号：KR1020090112728A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020097017587
申请日：2008-01-17
申请人： 워쏘우 오르쏘페딕 인코포레이티드
发明人： 애드콕스,윌리엄,케이. , 라이터스키,에릭제이. , 칼스,토마스에이. , 클레이튼,존비.
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00 , A61B6/00 , A61B5/04
CPC分类号： A61B6/506 , A61B5/0488 , A61B5/4893 , A61B17/1655 , A61B17/1671 , A61B17/8875 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B2017/00039 , A61B2017/00115 , A61B2017/00203 , A61B2017/00221 , A61B2017/00734 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/256 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/376 , A61B2090/3937
摘要： The invention relates to an integrated surgical navigational and neuromonitoring system. The integrated system provides real-time visualization of an instrument relative to a visualization of patient anatomy. The integrated system also acquires and incorporates neuromonitoring information into the visualization of the patient anatomy.
摘要翻译：本发明涉及一种综合手术导航和神经监测系统。该集成系统提供了与患者解剖结构可视化相关的仪器的实时可视化。综合系统还将神经监测信息并入患者解剖结构的可视化中。

64. 发明公开

KR1020090056890A 해부학적 구조의 플래시라이트 뷰 无效
标题翻译：解剖结构的照明视图
公开(公告)号：KR1020090056890A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：KR1020080119488
申请日：2008-11-28
申请人： 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
发明人： 고바리아사프 , 알트만앤드레스클라우디오 , 슈바르츠이츠핵
IPC分类号： A61B8/00 , G06T17/00
CPC分类号： A61B6/5247 , A61B5/062 , A61B5/7285 , A61B6/503 , A61B6/541 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B8/4254 , A61B8/445 , A61B8/5238 , A61B8/543 , A61B2034/2051 , A61B2090/364
摘要： A flashlight view is provided to improve the convenience of an operator by displaying a concern image from ultrasonic images of an anatomical structure on a display. In a flashlight view, a processor is coupled with an instrument while obtaining an initial spatial representation of an anatomical structure. The processor measures the location of the instrument and it generates a partial image of the anatomical structure corresponding to the position of the instrument. The processor appends the image to the initial spatial representation to display combination spatial representation. The Instrument comprises a catheter(27) generating ultrasonic beam and the image is generated in response to the direction of ultrasonic beam.
摘要翻译：提供手电筒视图以通过从显示器上的解剖结构的超声波图像显示关注图像来提高操作者的便利性。在手电筒视图中，处理器与仪器耦合，同时获得解剖结构的初始空间表示。处理器测量仪器的位置，并产生对应于仪器位置的解剖结构的部分图像。处理器将图像附加到初始空间表示以显示组合空间表示。仪器包括产生超声波束的导管（27），并且响应于超声波束的方向产生图像。

65. 发明授权

KR100897528B1 디비에스 전극의 위치 판단 방법 有权
标题翻译：确定深层脑刺激电极位置的方法
公开(公告)号：KR100897528B1
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070061894
申请日：2007-06-22
申请人： 주식회사 사이버메드 , 재단법인서울대학교산학협력재단
发明人： 백선하 , 임용훈 , 강현재 , 신세호 , 최은주 , 김철영
IPC分类号： A61B10/00 , A61N1/05
CPC分类号： A61B90/36 , A61B2090/364 , A61N1/0534
摘要： 본 발명은 뇌심부 목표 영역에 대한 정보를 포함하는 제1 볼륨 데이터 세트 및 뇌심부 목표 영역을 향하여 이식된 DBS(deep brain stimulation) 전극에 대한 정보를 포함하는 제2 볼륨 데이터 세트를 이용하여 DBS 전극의 뇌심부 목표 영역에 대한 위치를 파악하는, DBS 전극의 위치 판단 방법에 있어서, 제1 볼륨 데이터 세트로부터 뇌심부 목표 영역에 대한 서브 볼륨을 생성하고, 제2 볼륨 데이터 세트로부터 DBS 전극에 대한 서브 볼륨을 생성하는 제1 단계; 그리고 뇌심부 목표 영역에 대한 서브 볼륨과 DBS 전극에 대한 서브 볼륨을 겹쳐서 디스플레이하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DBS 전극의 위치 판단 방법에 관한 것이다.
뇌심부, 파킨슨병, STN, DBS, 전극, MRI, CT, 아틀라스, 이식

66. 发明公开

KR1020090010995A 의료 이미징 데이터를 이용하는 카테터 추적 시스템을 위한향상된 교정 방법 无效
标题翻译：改进的使用医学成像数据的导管跟踪系统的校准方法
公开(公告)号：KR1020090010995A
公开(公告)日：2009-01-30
申请号：KR1020087028556
申请日：2007-04-10
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 만크제,로버트 , 찬,레이몬드 , 소카,슌무가벨루 , 라슈,볼커
IPC分类号： A61B8/12
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/055 , A61B5/063 , A61B6/12 , A61B6/466 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B8/08 , A61B8/0833 , A61B8/0841 , A61B8/0891 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2017/00725 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3929 , G06F19/00
摘要： This invention discloses an improved method for the calibration and tracking of an electromagnetic or acoustic based catheter within a catheter tracking space for use in cardiac intervention for a specific patient, utilizing prior-acquired medical imaging data for the patient.
摘要翻译：本发明公开了一种改进的方法，用于在使用用于患者的先前获取的医学成像数据的情况下，在导管跟踪空间内校准和跟踪用于特定患者的心脏干预的导管跟踪空间中的基于电磁或声学的导管。

67. 发明公开

KR1020080027256A 최소침습 로봇수술 동안 센서 및/또는 카메라로부터 도출된데이터와의 융합에 의한 3차원 툴 추적을 수행하기 위한방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于在最小的入侵手术手术期间通过传感器和/或摄像机传送数据进行融合来执行三维工具跟踪的方法和系统
公开(公告)号：KR1020080027256A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：KR1020077029372
申请日：2006-05-08
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 호프만,브라이언데이빗 , 라르킨,데이빗큐. , 프리스코,기우세페 , 짱,광화지. , 쿠마르,라제쉬
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/00 , A61B1/04
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/3132 , A61B5/06 , A61B5/061 , A61B5/062 , A61B5/725 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/39 , A61B2034/102 , A61B2034/2065 , A61B2090/0818 , A61B2090/364
摘要： Methods and system perform tool tracking during minimally invasive robotic surgery. Tool states are determined using triangulation techniques or a Bayesian filter from either or both non-endoscopically derived and endoscopically derived tool state information, or from either or both non-visually derived and visually derived tool state information. The non-endoscopically derived tool state information is derived from sensor data provided either by sensors associated with a mechanism for manipulating the tool, or sensors capable of detecting identifiable signals emanating or reflecting from the tool and indicative of its position, or external cameras viewing an end of the tool extending out of the body. The endoscopically derived tool state information is derived from image data provided by an endoscope inserted in the body so as to view the tool. ® KIPO & WIPO 2008
摘要翻译：方法和系统在微创机器人手术中执行工具跟踪。工具状态使用三角测量技术或贝叶斯滤波器从非内窥镜导出和内窥镜导出的工具状态信息，或来自非视觉派生和视觉派生的工具状态信息之一或两者来确定。非内窥镜导出的工具状态信息是从传感器数据中得出的，传感器数据由与用于操纵工具的机构相关联的传感器提供，或者能够检测从工具发出或反射并指示其位置的可识别信号，或外部摄像机观察工具的末端伸出身体。由插入到体内的内窥镜提供的图像数据导出内窥镜导出的工具状态信息，以便观察该工具。 ®KIPO＆WIPO 2008

68. 发明公开

KR1020070058785A 중재적 시술을 위한 초음파 시스템 无效
标题翻译：用于传统治疗的超声波系统
公开(公告)号：KR1020070058785A
公开(公告)日：2007-06-11
申请号：KR1020050117502
申请日：2005-12-05
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 김철안 , 송영석
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B8/0841 , A61B8/0833 , A61B8/461 , A61B8/467 , A61B8/483 , A61B8/5238 , A61B34/20 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/378
摘要： An ultrasound system for an interventional treatment is provided to reconstruct an image based on various points of time based on CT(Computerized Tomography) and MRI(Magnetic Resonance Imaging) images. An ultrasound system for an interventional treatment includes an ultrasound diagnosis unit(10), an image signal supply unit(20), an image processing unit(30), a user input unit(40), a medical needle insertion route setting unit(50), and a display unit(60). The ultrasound diagnosis unit(10) generates an ultrasound image signal. The image signal supply unit(20) includes a wide image signal supplier(21) and an ultrasound image signal supplier(22). The wide image signal supplier(21) is connected to an image system to supply at least one of a CT image signal and an MRI image signal. The ultrasound image signal supplier(22) is connected to the ultrasound diagnosis unit(10) to supply the ultrasound image signal. The image processing unit(30) includes a boundary extractor(31), a multiple image processor(32), and a display signal generator(33). The boundary extractor(31) extracts boundaries of various structures included in the image. The multiple image processor(32) provides the display unit(60) with a restructured image signal based on the CT image signal and the MRI image signal. The display signal generator(33) generates a display signal to provide the display signal to the display unit(60). The route setting unit(50) transmits a final selected route inputted through the user input unit(40) to the display unit(60). The display unit(60) displays the restructured image, a wide image, and an ultrasound image.
摘要翻译：提供用于介入治疗的超声系统，以基于CT（计算机断层扫描）和MRI（磁共振成像）图像的各种时间点重建图像。用于介入治疗的超声系统包括超声诊断单元（10），图像信号提供单元（20），图像处理单元（30），用户输入单元（40），医用针插入路径设定单元）和显示单元（60）。超声诊断单元（10）生成超声波图像信号。图像信号供给单元（20）包括宽幅图像信号供给部（21）和超声波图像信号供给部（22）。宽图像信号供给器（21）连接到图像系统以提供CT图像信号和MRI图像信号中的至少一个。超声波图像信号供给器（22）与超声波诊断部（10）连接，供给超声波图像信号。图像处理单元（30）包括边界提取器（31），多图像处理器（32）和显示信号发生器（33）。边界提取器（31）提取图像中包括的各种结构的边界。多重图像处理器（32）基于CT图像信号和MRI图像信号向显示单元（60）提供重构的图像信号。显示信号发生器（33）产生显示信号以向显示单元（60）提供显示信号。路线设定单元（50）将通过用户输入单元（40）输入的最终所选路径发送到显示单元（60）。显示单元（60）显示重构图像，宽幅图像和超声波图像。

69. 发明授权

KR100370302B1 신경외과적입체진단절차를위한장치및방법 失效
公开(公告)号：KR100370302B1
公开(公告)日：2003-05-12
申请号：KR1019970702160
申请日：1995-09-28
申请人： 쉐어러 메이필드 유에스에이, 인크.
发明人： 캐롤마크 , 데이제임스엘. , 밀러에릭지. , 리커로버트제이
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B90/36 , A61B34/20 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/14 , A61B90/50 , A61B2034/107 , A61B2034/2059 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2090/363 , A61B2090/364
摘要： 환자의 두뇌상에서의 선택된 타겟과 선택된 지정사이의 경로를 표시하고, 임의의 선택된 경로를 따라 수술 기구를 안내하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 시스템(10)은 화상 디스플레이 시스템(12), 관절있는 아암 및 프로브(18) 및, 입체진단 시스템(16)으로 구성된다. 관절있는 프로브(18)가 선택된 화상 기준점에 대응하는 환자 기준점을 선택하는데 사용될 수 있도록 서브-시스템들은 서로 결합된다. 이들 기준점들을 사용함으로써, 화상 디스플레이 시스템(12)은 프로브의 상태가 표시된 화상과 함께 표시 될 수 있도록 표시된 화상에 외부 위치를 동시 등록한다. 시스템(10)은 또한 환자 두뇌 내부의 선택된 타겟(T)의 식별을 허용하며, 개두술의 수행전에 외부 위치로부터 타겟까지의 경로를 투영할 수 있도록 한다. 경로 전개후, 외과 의사는 선택된 수술 경로를 유지하고 그 경로를 따라 기구를 안내하기 위해 입체진단 시스템(16)을 적소에 고정시킬 수 있다. 상기 시스템을 사용하여 수술 절차를 수행하는 방법이 또한 설명된다.
摘要翻译：公开了一种装置和方法，用于显示选定目标与患者颅骨上的选定点之间的路径，并用于沿任何选定路径引导手术器械。该系统由图像显示系统，关节臂和探头以及立体定位系统组成。子系统彼此耦合，使得铰接探针可用于选择对应于所选图像基准点的患者基准点。使用这些点，图像显示系统核心地将外部位置附加到所显示的图像上，使得探测条件可以与所显示的图像一起显示。该系统还允许识别患者大脑内的选定目标并在进行开颅手术之前投射从外部位置到目标的路径。在对路径进行评估之后，外科医生可以锁定立体定向系统以保持选定的手术路径并沿着该路径引导仪器。还描述了利用该系统执行这种外科手术的方法。

70. 发明授权

KR101891121B1 수술 로봇용 확대 입체 가시영상 有权
公开(公告)号：KR101891121B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020187011779
申请日：2009-04-09
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 스코트데이비드디. , 자오웨니 , 하셔크리스토퍼제이. , 호프만브라이언디. , 리라간폴이. , 모어캐더린제이. , 스턴존디. , 자오타오 , 맥도웰이안이.
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , G01C11/06 , A61B1/06 , A61B1/313 , H04N13/00 , A61B5/00 , A61B34/30 , A61B90/30
CPC分类号： A61B1/043 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/313 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , G01N21/6456 , H04N13/0239 , H04N13/207 , H04N13/239
摘要： 로봇수술시스템이내시경을포지셔닝하고유지한다. 가시성이미징시스템이상기내시경에결합된다. 상기가시성이미징시스템은조직의가시성이미지를캡처한다. 대안의이미징시스템은조직의적어도일부의형광이미지를캡처한다. 입체비디오디스플레이시스템이상기가시성이미징시스템과대안의이미징시스템에결합된다. 입체비디오디스플레이시스템은캡처된형광이미지와가시성이미지에연관된혼합된형광이미지의 3차원프리젠테이션을구비하는실시간입체이미지를출력한다.

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