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    • 52. 发明授权
    • 식물재배 공장 시스템
    • KR101864353B1
    • 2018-06-29
    • KR1020160159599
    • 2016-11-28
    • 주식회사 태명
    • 김현진
    • A01G9/24A01G9/14A01G31/06B62D63/02
    • Y02A40/252Y02A40/264Y02P60/216A01G9/24A01G9/143A01G31/06B62D63/02
    • 식물재배공장시스템을제공한다. 식물이식재되는배양토또는배양액을포함하는재배트레이 ; 수직방향으로일정간격을두고구비되는수평격벽에의해서분할구획되는복수개의재배층을갖추고, 상기복수개의재배층마다수평방향으로일정간격을두고구되는수직격벽에의해서분할구획되어상기재배트레이가정렬배치되는복수개의재배실을갖추어식물재배가이루어지는재배건물부 ; 상기복수개의재배실내부를따라이동되는제1무인반송차를갖추고, 상기제1무인반송차를상부면에상차하여상기복수개의재배실과연결되도록상기복수개의재배층마다구비되는제1반송통로를따라이동되는제2무인반송차를갖추어상기재배실의출입구에정지된제2무인반송차로부터상하차되는제1무인반송차에의해서상기재배트레이를재배실의내부또는외부로운반하는반송부 ; 상기재배건물부의일측에수직하게구비되어상기복수개의재배층마다구비되는반송통로의출입구와연결되는제2반송통로를갖추고, 상기제1무인반송차가상차된제2무인반송차가내부에진출입되는이송카트를갖추어제2반송통로를따라상기복수개의재배층중 어느하나에위치하도록이송카트를승하강시키는승하강부 ; 를포함한다.
    • 54. 发明授权
    • 운송장치 및 운송장치 관리시스템
    • 运输和运输管理系统
    • KR101834861B1
    • 2018-03-06
    • KR1020160169437
    • 2016-12-13
    • 경상대학교산학협력단
    • 정상배서동근이기환김형권이동우심혜령서기원
    • B62B5/00B62D63/02G01G19/08G01G23/18
    • B62B5/0069B62D63/02G01G19/08G01G23/18
    • 본발명은운송장치와운송장치관리시스템에관한것으로, 위치정보를단말기로전송하는운송장치, 운송장치의동작을조작하고수신된운송장치의위치정보를서버로전송하는단말기와단말기로부터운송장치의위치정보를수신하여처리하고, 타단말기로운송장치의위치정보를전송하는서버를포함하고, 운송장치는, 적재물을적재할수 있는적재부, 적재부를이동시키기위한동력을생산하는구동부, 적재부이동경로의기울기를감지하는기울기센서, 적재부에배치되고, 적재물의중량을측정할수 있는중량센서, 기설정된조건에따라알람을출력하는알람출력부와구동부를제어하는프로세서를포함하고, 프로세서는, 구동부에인가되는토크를산출하고, 산출된토크가기 설정된임계토크보다큰 경우경보를출력하도록알람출력부를제어하는것을특징으로한다.
    • 输送装置的从所述输送装置和所述输送装置的管理本发明涉及一种用于传送该传输设备的传输设备的位置信息的系统中,操纵输送装置的操作,以接收所述位置信息发送到所述终端向所述服务器装置和所述终端 接收和处理位置信息,包括:用于传送所述传送装置的位置信息提供给其他设备的服务器,所述传送装置是能够加载载荷加载部,以产生所述功率用于移动装载单元的驱动单元安装部分在移动 倾斜传感器,用于检测路径的倾斜;重量传感器,用于能够测量负载的重量;报警输出单元,用于根据预定条件输出报警;以及处理器,用于控制驱动单元, 并且当计算出的扭矩大于设定的临界扭矩时,报警输出单元控制报警输出单元输出报警。
    • 56. 发明授权
    • 4륜차
    • 四轮车
    • KR101676073B1
    • 2016-11-29
    • KR1020127016299
    • 2010-10-27
    • 피아지오 & 씨. 에스.피.에이.
    • 람브리,마르코마라노,루카스코티,다비드,파비오
    • B62D23/00B62D31/00B62D63/02
    • B62D31/003B60G2204/18B60G2300/13B62D23/005
    • 본발명은 4륜차(10)에관한것으로서, 상기 4륜차(10)는관형의트레슬타입의베어링프레임(12), 2개의전방스티어링휠(14, 16), 고정축(144)을가진 2개의후방휠(18, 20), 엔진유닛(22), 내부를통해전방휠(14, 16) 위에서작동할수 있는스티어링수단(24), 프레임(12)을전방휠(14, 16)에연결하는전방서스펜션유닛(26), 프레임(12)을후방휠(18, 20)에연결하는후방서스펜션유닛(28), 후방휠(18, 20)의액슬샤프트와엔진유닛(22) 사이에삽입된트랜스미션유닛, 4륜차(10)에대해중앙위치에배열된 4륜차(10)의운전자용시트(44), 및 4륜차(10)의운전자용시트(44)에대해미리정해진거리에따라물러나고가로방향으로배열된서로인접하는 2개이상의 4륜차(10)의탑승자용시트(44')를포함한다. 상기엔진유닛(22)은하나이상의서스펜션메커니즘(72, 74; 84, 90, 92)을통해후방서스펜션유닛(28)에대해탄성적으로구속되고, 상기엔진유닛(22)의작동에의해발생된응력에대한제 1 필터링레벨을제공하여후방서스펜션유닛(28)이엔진유닛(22)의전체중량을지지할수 있다. 상기후방서스펜션유닛(28)은하나이상의보조서스펜션메커니즘(96, 98)을통해프레임(12)에탄성적으로구속되고, 이와함께후방휠(18, 20)의타이어의탄력성은엔진유닛(22)의작동에의해발생된응력에대한제 2 필터링레벨을제공한다. 4륜차(10)의프레임(12)에대한각각의리바운드및 롤링모션에서, 후방서스펜션유닛(28)은리프-스프링형태의가요성요소(122)에의해횡단방향으로제한되고수직방향으로안내된다. 후방서스펜션유닛(28)은 4륜차(10)의조립비용및 시간을줄일수 있도록하기위하여오직 2개의부싱(138, 132)에의해프레임(12)에고정된다.
    • 一种具有管状支架类型的轴承框架(12)的车辆(10),两个前转向轮(14,16),具有固定轴线(144)的两个后轮(18,20),一个发动机单元(22) 转向装置(24),将框架(12)连接到前轮(14,16)的前悬架单元(26),将框架(12)连接到后轮(18)的后悬架单元(28) ,20),布置在所述发动机单元(22)和所述后轮(18,20)的车轴之间的传动单元,布置在所述车辆(10)的驾驶员的座椅(44)的中心位置 和相对于车辆(10)的乘客的至少两个座位(44')相对于所述车辆(10),并且相对于所述座椅(44)以相对于所述座椅(44)的预定距离横向排列并后退, 车辆的驾驶员(10)。
    • 57. 发明授权
    • 선체 블록 턴오버용 서포트 장치 및 선체 블록의 턴오버 방법
    • 支撑装置用于翻转海豹块和方法用于翻转海豹块
    • KR101672443B1
    • 2016-11-03
    • KR1020140184399
    • 2014-12-19
    • 삼성중공업 주식회사
    • 김무석박순욱김기백김병덕전완열
    • B63B9/00B63B9/06B62D63/02B62D63/04B60B19/00B60G15/00H04Q9/00
    • 선체블록턴오버용서프트장치및 선체블록의턴오버방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 선체블록의턴오버작업시상기블록을하부에서지지하는선체블록턴오버용서포트장치에있어서, 모바일본체; 상기모바일본체의이동을위해상기모바일본체에설치된주행유닛; 상기블록을하부에서지지하기위해상기모바일본체에제공되는지지유닛; 상기모바일본체에설치되며, 각종제어신호및 통신신호를송수신하는제어유닛; 및상기제어유닛과유선또는무선방식으로통신하며상기모바일본체를원격조종하는조종유닛을포함하는선체블록턴오버용서포트장치가제공될수 있다.
    • 公开了一种用于翻转船体块的支撑装置和用于翻转船体块的方法。 根据本发明的一个实施例,用于翻转船体块的支撑装置在翻转该块时支撑在该块的下部上的船体块,并且包括:移动体; 安装在移动体上以驱动移动体的驱动单元; 设置在所述移动体上以支撑所述块的所述块的下部的支撑单元; 控制单元,其安装在移动体上,并且发送和接收各种控制信号和通信信号; 以及操作单元,以有线或无线方式与控制单元通信,并远程控制移动体。
    • 58. 发明公开
    • 도립시스템 및 그 방법
    • 整修系统及其相关方法
    • KR1020150002993A
    • 2015-01-08
    • KR1020130075305
    • 2013-06-28
    • 재단법인 인천광역시정보산업진흥원
    • 임홍석최시명양대열추상현최순영
    • B62K17/00B62K1/00B62D63/02
    • 본 발명에 따른 도립시스템(10000)은 몸체부(10)를 가지며 상기 몸체부(10)의 외면에는 회전판(80)(80')이 회전가능하게 설치된다. 상기 회전판(80)(80')은 모터(60)에 의하여 회전을 이룬다. 상기 몸체부(10)에는 상기 몸체부(10)가 바닥면(20)에 대하여 기울어진 정도를 측정하는 자이로센서(40)가 설치된다. 제어부(100)는 상기 자이로센서(40)로부터 몸체부(10)가 바닥면(20)에 대하여 기울어진 정도를 감지하여 몸체부(10)가 도립을 이루도록 상기 모터(60)의 출력토크를 제어한다.
    • 本发明涉及一种向机器人或转印装置的主体部分提供旋转板的控制系统,以及通过随着旋转板旋转而通过产生主体部分的相对旋转而升高主体部分的控制系统及其方法。 根据本发明的提升系统(1000)包括主体部分(10),并安装有在主体部分(10)的外表面上旋转的旋转板(80)(80')。 旋转板(80)(80')由马达(60)旋转。 测量身体部分(10)向地板表面(20)的倾斜度的陀螺传感器(40)安装在主体部分(10)中。 控制部(100)控制电动机(60)的输出转矩,通过陀螺仪传感器(10)检测主体部(10)到地面(20)的倾斜度,使身体部(10)上升 40)。
    • 59. 发明授权
    • 승용 가능한 개인용 골프카트
    • 私人使用的高尔夫球,可以骑行
    • KR101440825B1
    • 2014-09-17
    • KR1020140077474
    • 2014-06-24
    • (주)조은정밀
    • 박재성
    • B60L11/08A63B55/60B62D63/02
    • The present invention relates to a personal golf cart a user can ride on. In particular, a golfer can ride on the golf cart to drive his or her personal cart by himself or herself on a field. Otherwise, the golfer can push the cart while walking on the field and can enjoy playing golf. According to the present invention, the golfer can seat on a driver seat of the golf cart capable of being driven by electric power and can drive the field. The golfer can fold the diver seat to the front side to push the golf cart by himself or herself while walking on the field.
    • 本发明涉及一种用户可骑乘的个人高尔夫球车。 特别是,高尔夫球手可以乘坐高尔夫球车,自己或他们自己在场上驾驶他或她的个人推车。 否则,高尔夫球手可以在现场走路时推车,并可以享受打高尔夫球。 根据本发明,高尔夫球手可以坐在能够由电力驱动的高尔夫球车的驾驶员座椅上并且可以驱动该场。 高尔夫球手可以将潜水员座椅折叠到前侧,在自己或她自己的地方行走时,推动高尔夫球车。