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1. 发明授权

KR102461650B1 전기차 플랫폼 및 전기차 플랫폼을 포함하는 모듈식 차량 구조 有权
公开(公告)号：KR102461650B1
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：KR1020210124563
申请日：2021-09-17
IPC分类号： B60L50/64 , B60L50/60 , B60L15/20 , B60L58/10 , B60L53/31 , B60K7/00 , B60K1/02 , B62D63/02 , B62D21/02 , B62D25/00 , B60W40/02 , B60W60/00 , B60K1/04
摘要： 본발명의실시예에따른전기차플랫폼을제공한다. 전기차플랫폼은차량의전륜에서후륜으로연장되는 2개의사이드프레임들, 상기사이드프레임들을연결하는복수의지지프레임들, 상기전륜을구성하는 2개의휠 사이또는상기후륜을구성하는 2개의휠 사이에배치되는구동모터, 상기구동모터에전원을공급하는배터리, 상기구동모터와상기배터리를제어하는컨트롤러및 상기사이드프레임들및 상기지지프레임들과연결되어상기구동모터, 상기배터리및 상기컨트롤러를덮는커버어셈블리를포함하고, 상기커버어셈블리는상기전륜상의제1 영역, 상기전륜과상기후륜사이의제2 영역, 상기배터리와상기컨트롤러를덮는제3 영역및 상기후륜상의제4 영역으로구분된다.

2. 发明授权

KR102436852B1 평형 유지 기능을 갖는 작업차 有权
公开(公告)号：KR102436852B1
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：KR1020200165708
申请日：2020-12-01
IPC分类号： B62D63/02 , F16M11/12
摘要： 본발명은평형유지기능을갖는작업차에관한것으로, 크롤러에의해주행되는차체바디와, 차체바디에구성되는평형유지부를포함하는작업차로서, 평형유지부는차체바디에고정되게구비되는본체; 본체에힌지결합되어일방향으로회전되게구비되는한편이를회전시키는제 1 전기실린더가구비되는제 1 베이스; 제 1 베이스에힌지결합되는제 1 베이스와교차되는방향으로회전되게구비되는한편이를회전시키는제 2 전기실린더가구비되는제 2 베이스; 제 2 베이스에구비되어제 2 베이스의평형을감지하는감지부; 제 2 베이스에장착고정되어제 2 베이스에의해수평유지되게구비되는작업기;를포함하는작업차를제공한다.

3. 发明授权

KR102430371B1 코너모듈 구조체 有权
公开(公告)号：KR102430371B1
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：KR1020220069498
申请日：2022-06-08
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , B60K7/00 , B62D5/04 , F16H7/06 , F16H7/08 , B62D7/06 , B60G3/01 , B60T1/06
摘要： 본발명의일 실시예에따른코너모듈구조체는, 차체에장착되어구동, 조향및 서스펜션을제공하는코너모듈구조체에있어서, 차체에장착되며, 상부장착유닛과상기상부장착유닛과거울상으로형성된하부장착유닛의결합으로구성되고, 내부에장착공간을형성하는모듈본체부, 상기장착공간에수용된채, 상기모듈본체부에인가된하중을완충하는서스펜션부, 상기상부장착유닛에연결된채, 상기모듈본체부의후면으로돌출되는상부인휠유닛, 상기하부장착유닛에연결된채, 상기모듈본체부의후면으로돌출되며, 상기상부인휠유닛과거울상으로배치되는하부인휠유닛및 상기상부인휠유닛과상기하부인휠유닛사이에배치된채, 바퀴가장착되는공간을제공하며, 회전력을공급하는인휠구동부를구비하는인휠본체부및 상기모듈본체부에장착된채, 상기상부인휠유닛및 상기하부인휠유닛을좌우회동시키는조향부를포함하며, 상기상부장착유닛과상기하부장착유닛의이격거리변화에따라, 상기상부인휠유닛과상기하부인휠유닛사이에장착되는상기인휠구동부의크기가결정될수 있다.

4. 发明授权

KR102331241B1 RF/RORA 무선 데이터 통신을 이용한 비상경보 관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR102331241B1
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：KR1020210032814
申请日：2021-03-12
IPC分类号： G08B21/02 , G08B7/06 , G08B25/10 , G08B25/14 , F42B12/50 , F41H9/10 , B62D63/02 , B62D6/00
摘要： 본발명의실시형태는바퀴가구비되어이동가능한이동체하우징과, 상기이동체에연결되어거치되는경보하우징과, 상기경보하우징의전면에위치하여경보문구를출력하는디스플레이패널과, 상기경보하우징의전면에위치하여경보음을출력하는스피커와, 주변물체를감지하는감지센서와, 중앙관제서버와무선데이터통신하는무선데이터통신처리기와, 상기감지센서를통하여주변물체가감지되는경우상기디스플레이패널을통하여경보문구를출력하며상기스피커를통해경보음을출력하고감지되는물체정보가포함된경보메시지를상기무선데이터통신처리기를이용하여상기중앙관제서버로무선전송하는제어기를포함하는무인비상경보기; 상기무인비상경보기로부터경보메시지를수신하는경우, 경계초소단말기로긴급경계출동메시지를전송하는중앙관제서버;를포함할수 있다.

5. 发明公开

KR20180067640A 적재물의 운반 및/또는 취급을 위한 무인 운반 트롤리 审中-公开
公开(公告)号：KR20180067640A
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR20187013523
申请日：2016-10-13
申请人： EXOTEC SOLUTIONS
发明人： MOULIN ROMAIN , HEITZ RENAUD
IPC分类号： B65G1/04 , B62D63/02 , F16F15/04
CPC分类号： B65G1/02 , B65G1/0485 , B65G1/0492 , B65G1/1378
摘要： 본발명은적재물의운반및/또는취급을위한무인운반트롤리(10)에관한것이다. 본발명에따르면, 그러한무인운반트롤리는, 상기적재물을수용하기위한메인프레임(main frame)(11), 및상기트롤리의전방및 후방을향하여각각연장되고그리고적어도하나의아이들러휠(18, 28)이각각구비되는선회수단을사용하여서로에대해선회식으로장착되는 2 개의워킹비임들(walking beams)(13, 14)을포함하는캐리어프레임(main frame)(12)을포함하고, 상기워킹비임들중 하나는상기메인프레임의횡방향평면(ransverse plane)에그의축이위치되는 2 개의차동드라이브휠들(differential-drive wheels)(16, 26) 상에장착되며, 상기트롤리는상기전방으로연장되는밸런싱된휠 및상기후방으로연장되는밸런싱된휠에대해상기메인프레임을힌지결합하고상기캐리어프레임을갖는상기메인프레임의조립체가실질적으로등압(isostatic)이도록구성되는수단을포함한다.

6. 发明授权

KR101788577B1 볼 로봇을 이용한 탑승형 이동장치의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101788577B1
公开(公告)日：2017-10-23
申请号：KR1020160034783
申请日：2016-03-23
申请人： 이동주 , 이순걸
发明人： 이순걸 , 김현진 , 김덕용 , 백승엽
IPC分类号： B62D63/02 , A61G5/04 , A61G5/10
摘要： 본발명은볼 로봇을이용한이동장치에관한것으로특히, 드로이드프레임의하부에결합되어자유롭게회전가능하게위치되는볼과; 드로이드프레임의상부에결합되어탑승자가착석하는착석부와탑승자의등을받치는등받이로이루어져탑승자의탑승자세를안정화시키기위한좌석부와; 상기좌석부에착석한탑승자를보호하기위한바디와; 상기볼의인접된드로이드프레임상에마련되며, 볼상에자유로운회전력을부여하도록볼의상부에 3군데등간격으로배치되는옴니휠어셈블리와; 상기드로이드프레임상에마련되며, 옴니휠어셈블리상에가변적인회전력을부여하도록모터와감속기로이루어진구동수단과; 상기드로이드프레임의하부에 90도등간격으로마련되며, 볼의균형을회복시키기위한복원력을발생시키는 CMG 유닛; 및상기 CMG 유닛과구동수단을제어하여전후및 대각방향및 회전등을통한안정적인이동을제공하기위한제어시스템을포함하여추진수단으로볼 로봇을이용하여회전과방향전환없이도 360도원하는방향으로이동이가능하고, 탑승자를보호하기위해추진수단인볼의슬립이발생되지않도록회전력을볼에공급할수 있을뿐만아니라다양한방향으로볼에회전력을부여할수 있도록함과동시에균형성을확보함으로써안정된자세를유지할수 있는볼 로봇을이용한탑승형이동장치에관한것이다.

7. 发明公开

KR1020170105743A 캐스터 장치 및 이를 포함하는 이송 장치 审中-实审
标题翻译：脚轮装置和包括其的输送装置
公开(公告)号：KR1020170105743A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160028720
申请日：2016-03-10
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 육남수 , 박정준 , 홍은경 , 황범수
IPC分类号： B62D63/02 , B60B33/06 , B60B33/04
CPC分类号： B60B33/063 , B60B19/003 , B60B19/12 , B60B33/0036 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/08 , B60B2900/551 , B60B2900/721 , B60K7/0007 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2200/62 , B62D5/0418
摘要： 캐스터장치가제공된다. 캐스터장치는, 캐스터휠, 상기캐스터휠의제1 측에배치되고, 제1 모터에의해구동되는제1 드라이빙휠, 상기캐스터휠의상기제1 측과대향하는제2 측에배치되고, 상기제1 모터와다른제2 모터에의해구동되는제2 드라이빙휠, 지면의굴곡에따라상기지면과수직방향으로상기제1 드라이빙휠을이동시키는제1 완충기, 및상기지면의굴곡에따라상기지면과수직방향으로상기제2 드라이빙휠을이동시키는제2 완충기를포함하되, 상기제1 및제2 드라이빙휠은상기캐스터휠을조향한다.
摘要翻译：提供脚轮装置。脚轮装置，脚轮，被布置在所述脚轮的第一侧，被布置在第一驱动轮，第一侧上的面向由第一电机驱动所述脚轮的第二侧，所述第一第二驱动轮，第一减震器，和接地并对应于根据哪个移动第一驱动轮到地面和垂直方向上的表面的曲率的表面的曲率的垂直方向是由一个马达和其他的第二马达驱动的在于包括：用于移动所述第二驱动轮的第二缓冲器，所述第一mitje两个驱动轮都转向至脚轮。

8. 发明公开

KR1020170063594A 자동차용 조정가능한 섀시 审中-实审
标题翻译：汽车可调底盘
公开(公告)号：KR1020170063594A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020177007762
申请日：2015-09-22
申请人： 베르테졸로, 마테오
发明人： 베르테졸로,마테오
IPC分类号： B62D21/14 , B62D21/12 , B62D21/07 , B62D63/02
CPC分类号： B62D21/14 , B62D21/07 , B62D21/12 , B62D21/18 , B62D21/183 , B62D63/02 , B62D63/025
摘要： 본발명은자동차용섀시(1)에관한것으로, 섀시(1)의종방향(100)을따라배치되는탑승구획셀(2), 전방프레임(3) 및후방프레임(4)을포함한다. 전방프레임(3) 및후방프레임(4)은각각대략 C형구조를형성하는 2개의종방향부재(31, 32; 41, 42) 및크로스부재(35; 45)를포함한다. 섀시(1)는자동차의트랙폭 및/또는피치를조정할수 있도록한다. 트랙폭을조정하기위하여, 섀시(1)는횡방향으로이격되어있는복수의위치에서각각의종방향부재(31, 32; 41, 42)를탑승구획셀(2)에부착하도록구성되어, 2개의종방향부재(31, 32; 41, 42) 사이의횡방향거리의조정을허용한다. 피치를조절하기위하여, 프레임(3,4)의각각의종방향부재(31, 32; 41, 42)에는자동차의각 휠의서스펜션(7)을부착하기위한적어도하나의부착조립체(53)가제공된다. 부착조립체(53)는서스펜션(7)을종방향으로이격되어있는복수의위치에부착하도록구성되어, 탑승구획셀(2)로부터서스펜션(7)의종방향거리의조정을허용한다.
摘要翻译：本发明涉及一种汽车底盘1，并且包括乘客舱单元2，沿着底盘1的方向100布置的前框架3和后框架4。前框架3和后框架4均包括形成大致C形结构的两个纵向构件31,32,41,42和横向构件35,45。底盘1允许调节车辆的轨道宽度和/或俯仰。为了调节轨道宽度，底架1被配置为在横向方向上间隔开的多个位置处将每个纵向构件31,32（41,42）附接到登乘单元2，允许调节纵向构件31,32（41,42）之间的横向距离。为了调节螺距，至少一个附接组件53用于将机动车辆的每个车轮的悬架7附接到车架3的每个纵向构件31,32; 41,42，它提供。附接组件53包括悬浮液（7）被配置用于附接到多个被间隔euljong方向的位置，允许从板隔室单元中的悬浮液7 uijong方向georiui调整（2）。

9. 发明公开

KR1020170013756A 정면 충돌 시험용 대차 有权
标题翻译：用于正面碰撞试验的试验台
公开(公告)号：KR1020170013756A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150106853
申请日：2015-07-28
申请人： 주식회사 엠에스 오토텍 , 김경식 , (재)울산테크노파크
发明人： 김장수 , 양대호 , 김응천 , 김경식 , 권동근 , 이영민 , 심기홍
IPC分类号： G01M17/007 , B62D63/02
摘要： 다차종에적용가능한정면충돌시험용대차로서, 격벽에의해구획되는복수의적재공간을갖는엔진모형; 엔진모형의장착이가능하도록구성된바디; 및엔진모형을바디에조립하기위한장착수단;을포함하는정면충돌시험용대차가소개된다. 엔진모형의적재공간은격벽에의해좌우방향으로분할된다.

10. 发明授权

KR101654480B1 모듈식 로우 플로어 운송 시스템 有权
标题翻译：模块式低地板运输系统
公开(公告)号：KR101654480B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150140336
申请日：2015-10-06
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 리델마르틴 , 쇼이펜스크리슈토프
IPC分类号： B62D63/02 , B62D61/10 , B62D59/04
CPC分类号： B62D63/025 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60G17/033 , B60G99/002 , B60G2300/38 , B60L11/14 , B66F9/063
摘要： 본발명에따른모듈식로우플로어운송시스템은적어도하나의드라이브모듈과적어도하나의캐리어모듈을구비하며, 상기적어도하나의드라이브모듈은드라이브베이스 (100), 및그와연결된, 드라이브와커플링된적어도하나의드라이브휠 (101) 을갖는드라이브섀시를구비하고, 상기적어도하나의캐리어모듈은캐리어베이스 (200), 및그와연결된, 드라이브가없는적어도하나의캐리어휠 (201) 을갖는캐리어섀시를구비하고, 이때상기드라이브베이스와상기캐리어베이스는스트로크방향 (H) 과관련하여단단히서로연결되고, 이때상기드라이브섀시는스트로크방향 (H) 에서움직일수 있게상기드라이브베이스에설치된다 (112, 113).
摘要翻译：模块化低地板运输系统包括至少一个驱动模块和至少一个载体模块。驱动模块包括驱动基座和连接到驱动器底座的驱动器底盘。驱动器底架包括联接到驱动器的至少一个从动轮。载体模块包括载体基座和连接到载体基座的载体底架。载体底盘包括至少一个非从动载体轮。驱动基座和托架基座相对于冲程方向彼此刚性地连接，并且驱动机架可沿行程方向可移动地安装到驱动基座。

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