专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101464441B1 균형시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：平衡系统及其方法
公开(公告)号：KR101464441B1
公开(公告)日：2014-11-24
申请号：KR1020130075302
申请日：2013-06-28
申请人： 재단법인 인천광역시정보산업진흥원
发明人： 임홍석 , 최시명 , 양대열 , 추상현 , 최순영
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/10
摘要： 본 발명에 따른 균형시스템(1000)은 상부(11)와 하부(13)를 가지는 몸체부(10)를 가지며, 상기 몸체부(10)의 상부(11)에는 상호간에 수직인 두 개의 회전축에 회전판(80)(80')(90)(90')이 각각 설치된다. 또한 하부(13)의 모터(20)는 상부(11)를 회전시키는데 상기 모터(20)의 끝단에는 하부(13)가 상부(11)에 가하는 힘벡터를 감지하는 로드셀(70)이 설치된다. 제어부(100)는 상기 로드셀(70)로부터 힘벡터를 입력받아 상기 상부(11)의 무게중심(Mc)으로부터 상기 로드셀(70)까지의 위치벡터를 이용하여 몸체부(10)의 균형을 읽게 하는 모멘트(M)를 연산한다. 상기 제어부(100)는 상기 회전판(80)(80')(90)(90')을 회전시켜 상기 모멘트(M)에 반대인 모멘트(-M)가 형성되도록 상기 회전판을 회전시키는 모터(M1)(M2)의 출력토크를 제어한다.
摘要翻译：根据本发明的平衡系统（1000）包括具有上部（11）和下部（13）的主体（10）。旋转板（80,80'，90,90'）分别安装在彼此垂直的两个旋转轴上，并设置在主体（10）的上部。此外，下部（13）的电动机（20）使上部（11）旋转，其中，在电动机（20）的端部设置有称重传感器（70），以检测施加到上部（11）由下部（13）。控制器（100）从负载传感器（70）接收力矢量，以通过使用来自重心（Mc）的位置矢量来计算显示身体（10）的平衡的力矩（M）上部（11）到测力传感器（70）。控制器（100）控制使旋转板旋转的马达（M1，M2）的输出扭矩，从而通过旋转旋转板（80,80）来产生与力矩（M）相反的力矩（-M） '，90，90'）。

2. 发明公开

KR1020120073557A 음성인식기반 지능형 로봇 시스템 有权
标题翻译：基于语音识别的智能机器人系统
公开(公告)号：KR1020120073557A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020100135360
申请日：2010-12-27
申请人： 재단법인 인천광역시정보산업진흥원
发明人： 안영재 , 양대열 , 장석윤
IPC分类号： G10L15/26 , B25J13/00
摘要： PURPOSE: A speech recognition based intelligent robot system is provided to actively cope with both analyzable speech and not analyzable speech by a speech recognition technology, thereby outputting a proper response to a user. CONSTITUTION: A speech recognition unit(1) converts a speech signal inputted from a user into texts by using a speech recognition technology. A natural language DB(2) stores one or more text information for analyzing content of the speech signal. When the text information converted by the speech recognition unit is stored in the natural language DB, a control unit(3) performs an operation corresponding to the text information. When the text information converted by the speech recognition unit is not stored in the natural language DB, the control unit transmits the text information to an operator terminal connected to a network. The control unit performs an operation corresponding to received response information of the operator terminal.
摘要翻译：目的：提供一种基于语音识别的智能机器人系统，通过语音识别技术主动应对可分析的语音和不可分析的语音，从而向用户输出适当的响应。构成：语音识别单元（1）通过使用语音识别技术将从用户输入的语音信号转换为文本。自然语言DB（2）存储用于分析语音信号的内容的一个或多个文本信息。当由语音识别单元转换的文本信息存储在自然语言DB中时，控制单元（3）执行与文本信息相对应的操作。当由语音识别单元转换的文本信息不存储在自然语言DB中时，控制单元将文本信息发送到连接到网络的操作员终端。控制单元执行与接收到的操作员终端的响应信息相对应的操作。

3. 发明授权

KR101191534B1 음성인식기반 지능형 로봇 시스템 有权
标题翻译：基于语音识别的智能机器人系统
公开(公告)号：KR101191534B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020100135360
申请日：2010-12-27
申请人： 재단법인 인천광역시정보산업진흥원
发明人： 안영재 , 양대열 , 장석윤
IPC分类号： G10L15/26 , B25J13/00
摘要： 음성인식기반 지능형 로봇 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 시스템은, 음성인식기술을 이용하여 사용자로부터 입력된 음성신호를 텍스트로 변환해서 얻어진 텍스트 정보가 자연어 데이터베이스에 저장된 경우 상기 텍스트 정보에 상응하는 동작을 수행하고, 저장되어 있지 않은 경우 상기 텍스트 정보를 네트워크로 전송하여 수신된 오퍼레이터의 응답정보에 상응하는 동작을 수행하는 로봇; 과 상기 네트워크로부터 수신된 텍스트 정보에 대한 오퍼레이터의 응답정보를 상기 네트워크를 통해 로봇으로 전송하는 오퍼레이터 단말을 포함한다.

4. 发明公开

KR1020150002993A 도립시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：整修系统及其相关方法
公开(公告)号：KR1020150002993A
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130075305
申请日：2013-06-28
申请人： 재단법인 인천광역시정보산업진흥원
发明人： 임홍석 , 최시명 , 양대열 , 추상현 , 최순영
IPC分类号： B62K17/00 , B62K1/00 , B62D63/02
摘要： 본 발명에 따른 도립시스템(10000)은 몸체부(10)를 가지며 상기 몸체부(10)의 외면에는 회전판(80)(80')이 회전가능하게 설치된다. 상기 회전판(80)(80')은 모터(60)에 의하여 회전을 이룬다. 상기 몸체부(10)에는 상기 몸체부(10)가 바닥면(20)에 대하여 기울어진 정도를 측정하는 자이로센서(40)가 설치된다. 제어부(100)는 상기 자이로센서(40)로부터 몸체부(10)가 바닥면(20)에 대하여 기울어진 정도를 감지하여 몸체부(10)가 도립을 이루도록 상기 모터(60)의 출력토크를 제어한다.
摘要翻译：本发明涉及一种向机器人或转印装置的主体部分提供旋转板的控制系统，以及通过随着旋转板旋转而通过产生主体部分的相对旋转而升高主体部分的控制系统及其方法。根据本发明的提升系统（1000）包括主体部分（10），并安装有在主体部分（10）的外表面上旋转的旋转板（80）（80'）。旋转板（80）（80'）由马达（60）旋转。测量身体部分（10）向地板表面（20）的倾斜度的陀螺传感器（40）安装在主体部分（10）中。控制部（100）控制电动机（60）的输出转矩，通过陀螺仪传感器（10）检测主体部（10）到地面（20）的倾斜度，使身体部（10）上升 40）。

5. 发明公开

KR1020130071706A 조이스틱 기반의 동기화된 춤과 노래의 로봇 모션 제어장치 无效
标题翻译：机器人运动控制器与声音和声音同步
公开(公告)号：KR1020130071706A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110139076
申请日：2011-12-21
申请人： 재단법인 인천광역시정보산업진흥원
发明人： 양대열 , 임홍석 , 안영재
IPC分类号： B25J13/06 , G06F3/033
CPC分类号： B25J13/065 , B25J11/0035
摘要： PURPOSE: A device for controlling the motion of a robot is provided to arouse the interest of a user by directing various kinds of the performance through controlling the motion of the robot synchronized to a performing signal of the specific frequency generated by the control of a joystick. CONSTITUTION: A device for controlling the motion of a robot comprise a joystick terminal (10), a memory unit, a control unit, and a robot (40). The joystick terminal includes a plurality of joystick units and a plurality of buttons. The memory stores a performing signal of the specific frequency matched in the movement of the joystick unit. The control unit traces the performing signal of the specific frequency which matches to the movement of the joystick unit from the memory unit and outputs a motion control signal or the performing signal of the specific frequency. The robot performs the motion in which the dance is synchronized according to the motion control signal or the performing signal of the specific frequency output from the control unit. [Reference numerals] (AA) Do'; (BB) Do; (CC) Re; (DD) Mi; (EE) Fa; (FF) Sol; (GG) La; (HH) Ti
摘要翻译：目的：提供一种用于控制机器人运动的装置，以通过控制机器人的运动与通过控制操纵杆产生的特定频率的执行信号同步来指导各种性能来引起用户的兴趣。构成：用于控制机器人运动的装置包括操纵杆终端（10），存储单元，控制单元和机器人（40）。操纵杆终端包括多个操纵杆单元和多个按钮。存储器存储在操纵杆单元的移动中匹配的特定频率的执行信号。控制单元跟踪与存储器单元的移动相匹配的特定频率的执行信号，并输出运动控制信号或特定频率的执行信号。机器人根据运动控制信号或从控制单元输出的特定频率的执行信号执行舞蹈同步的运动。（附图标记）（AA）Do'; （BB）做; （CC）Re （DD）Mi; （EE）Fa; （FF）溶胶; （GG）La; （HH）Ti

6. 发明公开

KR1020120073872A 관절 제어가 가능한 애드벌룬형 로봇장치 无效
标题翻译： ADBALLOON型机器人装置控制
公开(公告)号：KR1020120073872A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020100135777
申请日：2010-12-27
申请人： 재단법인 인천광역시정보산업진흥원
发明人： 장석윤 , 임홍석 , 양대열
IPC分类号： B25J11/00 , G09F21/06 , B25J17/00
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/104 , B25J9/108 , B25J9/126
摘要： PURPOSE: An advertising balloon-type robot device capable of controlling joints is provided to control joints by contracting or relaxing the joints by using joint control strings controlled by a motor. CONSTITUTION: An advertising balloon-type robot device(100) capable of controlling joints comprises a balloon(110), one or more joint units(200), and a joint control unit(300). The balloon is filled with gas and floats in the air. Fixing strings(120) are connected to the bottom of the balloon to be fixed on the ground. The joint units are formed into groove form having a reduced section. The joint control unit is connected to the joint units by joint control strings(310). A motor of the joint control unit is mounted in the lower portion of the joint control strings. The joint control unit moves the balloon according to the rotation direction of the motor.
摘要翻译：目的：提供一种能够控制关节的广告气球型机器人装置，通过使用由电动机控制的联合控制串来缩小关节来控制关节。构成：能够控制关节的广告气球型机器人装置（100）包括气球（110），一个或多个关节单元（200）和联合控制单元（300）。气球充满气体，浮在空中。固定弦（120）连接到气球的底部以固定在地面上。接头单元形成为具有减小的截面的凹槽形状。联合控制单元通过联合控制串（310）连接到接头单元。联合控制单元的电动机安装在接头控制串的下部。接合控制单元根据电动机的旋转方向移动气囊。

7. 发明授权

KR101506791B1 도립시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：起义系统和方法相同
公开(公告)号：KR101506791B1
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：KR1020130075305
申请日：2013-06-28
申请人： 재단법인 인천광역시정보산업진흥원
发明人： 임홍석 , 최시명 , 양대열 , 추상현 , 최순영
IPC分类号： B62K17/00 , B62K1/00 , B62D63/02
摘要： 본 발명에 따른 도립시스템(10000)은 몸체부(10)를 가지며 상기 몸체부(10)의 외면에는 회전판(80)(80')이 회전가능하게 설치된다. 상기 회전판(80)(80')은 모터(60)에 의하여 회전을 이룬다. 상기 몸체부(10)에는 상기 몸체부(10)가 바닥면(20)에 대하여 기울어진 정도를 측정하는 자이로센서(40)가 설치된다. 제어부(100)는 상기 자이로센서(40)로부터 몸체부(10)가 바닥면(20)에 대하여 기울어진 정도를 감지하여 몸체부(10)가 도립을 이루도록 상기 모터(60)의 출력토크를 제어한다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式