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1. 发明授权

KR102052579B1 배관 주행 로봇 有权
公开(公告)号：KR102052579B1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：KR1020170166910
申请日：2017-12-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박순욱
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/10 , B25J19/02

2. 外观设计

KR3009588270000S 有权
公开(公告)号：KR3009588270000S
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR3020170034070
申请日：2017-07-24
申请人： 삼성중공업 주식회사
设计人： 박순욱 , 정도빈

3. 实用新型

KR200485650Y1 족장구조물 有权
标题翻译：脚手架结构
公开(公告)号：KR200485650Y1
公开(公告)日：2018-02-05
申请号：KR2020160001692
申请日：2016-03-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이무림 , 강승윤 , 권기열 , 김기백 , 박순욱 , 이상헌
IPC分类号： B63C5/02 , B63B9/00 , B63B9/06 , E04G5/08
摘要： 본고안의실시예에따른족장구조물은상부면을이루는발판부와상기발판부의양 끝단이절곡되어저면을향해형성된보강부를포함하는족장판, 상기보강부사이에구비되며, 상기족장판의길이방향으로이격배치되는복수개의보강패널, 양끝단이외측으로절곡되어상기족장판의저면에접촉하는절곡부를구비하고, 상기족장판과의이격공간에상기복수개의보강패널이삽입되는커버부재및 상기보강부와상기커버부재사이의공간에삽입되며, 상기커버부재를사이에두고상기보강패널의양측에각각배치되는고정부재를포함한다.
摘要翻译：根据本文的实施方式的主要结构是弯曲两端脚踏部和作为上表面上的脚踏板部设置有长板中，增强副包括朝向底部到一个形成加强，在所述长板的纵向方向上间隔开是在多个加强板的弯曲，每个端单衣外面布置成与主要板的下表面，其中所述多个增强板的插入的主要盖板部件和加强部和之间的间隔开的空间接触到被提供有弯曲部并且固定构件插入到盖构件之间的空间中并且经由盖构件设置在增强板的两侧上。

4. 发明授权

KR101814635B1 파이프 비파괴 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR101814635B1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020170036135
申请日：2017-03-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박순욱 , 김대영 , 이호중 , 김기백 , 김종필
IPC分类号： G01N23/04 , F16L55/32 , G06T7/00 , F16L101/30
摘要： 본발명은파이프비파괴검사장치에관한것으로, 본실시예에따른파이프비파괴검사장치는몸체부와, 상기몸체부에설치되고, 상기몸체부를파이프의내면에지지하는휠부와, 상기몸체부에설치되고, 상기휠부를구동하여상기몸체부를상기파이프를따라주행시키는주행부와, 상기파이프의비파괴검사를위한방사선소스를제1 말단측에갖는피딩튜브를가이드하는가이드튜브와, 상기몸체부에설치되고, 상기가이드튜브가회동가능하도록상기가이드튜브의제2 말단측에결합되며, 상기몸체부에대한상기가이드튜브의자세가변경되도록상기가이드튜브를제1 방향으로회동시키는제1 구동부와, 상기몸체부의상기파이프내에서의위치를인식하기위한위치인식부, 및상기몸체부의위치및 상기파이프의설계정보에기초하여상기가이드튜브의제1 말단측에노출된상기방사선소스가상기파이프의중심축상에위치되도록하는상기가이드튜브의회동각도를산출하고, 산출된회동각도에따라상기제1 구동부를제어하는제어부를포함한다. 본발명의실시예에의하면, 곡관에서방사선소스를파이프의중심축상에위치시켜비파괴검사의측정정확도를높일수 있다.

5. 发明公开

KR1020170137457A 쐐기형 파이프 클램프 审中-实审
标题翻译：楔形管夹
公开(公告)号：KR1020170137457A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069621
申请日：2016-06-03
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기백 , 박순욱 , 이무림 , 이상헌
IPC分类号： E04G7/24 , E04G7/14
摘要： 쐐기형파이프클램프가개시된다. 본발명의일 실시예에따른쐐기형파이프클램프는, 동일구조의제1 클램핑바디와제2 클램핑바디를포함하는쐐기형파이프클램프로서, 상기제1 클램핑바디및 상기제2 클램핑바디중 하나는, 내측에파이프외주에끼워지는제1 만곡부가형성되고끝단에제1 쐐기삽입홀이형성된메인클로가형성된메인바디와; 상기메인바디의일단에회동가능하게결합되고, 내측에파이프외주에끼워지는제2 만곡부가형성되며끝단이제2 쐐기삽입홀이형성된서브클로가형성된서브바디와; 상기메인클로와상기서브클로가만나상기제1 쐐기삽입홀과상기제2 쐐기삽입홀이연통되어형성되는쐐기삽입홀에끼움가능한쐐기를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种楔形管夹。在根据本发明的一个实施方式的楔形管夹是楔形的管夹，其包括第一夹持体和所述第二夹紧体在相同的结构中，第一夹紧体和第二夹紧体之一，所述第一弯曲部的主外壳的主体被装配在外周与内管具有与楔形物插入孔形成的第一端部形成; 可旋转地联接到所述主体的一个端部，所述第二弯曲部被装配在所述外周上形成端部2的内管是现在在子外壳和子体形成在形成楔形贯通孔; 所述主外壳和所述子罩壳相遇可以包含可能楔配合到第一楔插入孔和第二楔形插入孔2是与通信形成楔形物插入孔。

6. 发明公开

KR1020170111291A 에어 호이스트 审中-实审
标题翻译：空气提升机
公开(公告)号：KR1020170111291A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160036365
申请日：2016-03-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박순욱
IPC分类号： B66D1/08 , B66D1/28 , B66D5/06 , B66D5/26
摘要： 본발명의일 실시예에따른에어호이스트는공기가내부로유입될수 있는커넥터를가지는하우징, 상기하우징내부에설치되고중량물의상하운반을위한체인을감는활차, 상기활차의회전축에연결된회전로드를포함하고, 상기유입된공기에의해상기회전로드를회전시키는에어모터및 상기회전로드와연결되어상기활차를정지시킬수 있는브레이크부를포함할수 있다.
摘要翻译：空气提升机在根据本发明的一个实施例包括连接到具有可被引入到所述壳体中的连接器的空气的旋转轴的旋转杆，它在其卷绕的链条重滑轮，所述滑轮的垂直运输壳体设置通过引入的空气旋转旋转杆的气动马达以及连接到旋转杆以停止滑轮的制动单元。

7. 发明授权

KR101741478B1 발판 고정 장치 有权
公开(公告)号：KR101741478B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150152011
申请日：2015-10-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박순욱 , 이상헌 , 김기백 , 이무림 , 강승윤 , 권기열 , 김영삼
IPC分类号： E04G7/28 , E04G5/08 , E04G1/15
摘要： 발판고정장치를제공한다. 발판고정장치는파이프를지지하는파이프지지부와, 발판의가장자리를지지하는발판지지부, 및상기파이프지지부및 상기발판지지부의사이에배치되고, 상기파이프지지부및 상기발판지지부간의길이를조절하여상기발판을상기파이프에고정시키는길이조절부를포함한다.

8. 发明授权

KR101741457B1 용접 장치 有权
标题翻译：焊接装置
公开(公告)号：KR101741457B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150172226
申请日：2015-12-04
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이주현 , 김병덕 , 박순욱 , 이준열
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/26 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/02
摘要： 용접장치를제공한다. 용접장치는제 1 용접대상물의적어도일부가관통되는관통홀이형성된제 2 용접대상물의표면에고정되는고정부와, 상기고정부에회전가능하도록결합된회전부와, 상기관통홀의중심이상기회전부의회전중심축에일치하도록상기고정부의위치를결정하는센터링부, 및상기회전부에연결되고, 상기회전부를따라회전하면서상기관통홀의내주와상기제 1 용접대상물을용접하는용접부를포함한다.
摘要翻译：由此提供焊接设备。用于定影和，旋转部，并有机会所有的通孔中心上方联接的可转动的固定部件焊接装置被固定到所述第二焊接对象物的表面被至少一个通孔部分地穿过第一焊接物体形成并且焊接部分连接到旋转部分并且沿着旋转部分旋转以焊接通孔的内周和待焊接的第一物体。

9. 发明公开

KR1020160150054A 멤브레인 앵커 캡 용접장치 및 이를 이용한 용접방법 审中-实审
标题翻译：用于膜锚杆的焊接设备和使用它的焊接方法
公开(公告)号：KR1020160150054A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020160075925
申请日：2016-06-17
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이주현 , 김병덕 , 박순욱 , 박영진
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/06 , B23K31/12
CPC分类号： B23K37/00 , B23K31/12 , B23K37/04 , B23K37/06
摘要： 본발명은멤브레인앵커캡 용접장치에관한것으로, 고정축의상단에구비된노브를회전시켜상기고정축의하단을앵커캡의중심에서수직으로연장된제1 축상에고정시킬수 있도록마련되는고정부와, 상기고정부로부터이동가능하게연결되는몸체부와, 상기몸체부의아래측에회전가능하도록연결되는회전부와, 상기회전부와함께회전되도록상기회전부의아래측에복수개로마련되고, 상호근접되는방향으로수축운동또는상호멀어지는방향으로확장운동이가능하며, 상기복수개 중적어도어느하나에용접을수행할수 있는용접모듈이구비되는레그부와, 상기몸체부의중심이상기고정축에대해서평행이동할수 있도록, 상기몸체부를상기고정부에연결하는미스얼라인대응부및 상기레그부를확장운동또는수축운동시킬수 있으며, 원형의용접선을갖는용접대상의중심이상기앵커캡의중심과일치하지않을때 상기레그부를상기용접선에형성된단턱까지확장운동시켜, 상기몸체부, 상기회전부, 상기용접모듈이회전하여그려지는용접궤적의중심을상기제1 축상에서상기원형의용접선의중심과수직을이루는가상의축인제2 축상으로평행이동시키는센터링조절부를포함하는멤브레인앵커캡 용접장치가개시된다. 또한, 멤브레인과앵커캡 간의용접방법에있어서, 고정부를앵커캡의중앙에중간고정시키는가고정단계와, 센터링조절부를이용해복수개의레그부를원형의용접선에형성된단턱까지확장시킴으로써, 용접모듈이회전하는용접궤적의중심을상기원형의용접선의중심으로이동하여일치시키는센터링및 얼라인단계와, 상기고정부를상기앵커캡의중앙에완전고정시키는잠금단계와, 상기용접모듈의용접팁을상기용접선에위치시키는용접선추적단계와, 회전부를회전시켜상기용접모듈이그리는상기용접궤적과상기용접선의일치여부를확인하는드라이런단계및 용접을수행하는용접단계를포함하는멤브레인앵커캡 용접장치를이용한용접방법이개시된다.

10. 发明授权

KR101680671B1 배관 케이블포설장치 有权
公开(公告)号：KR101680671B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020140128807
申请日：2014-09-26
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이해영 , 이상욱 , 고재천 , 김재우 , 김종필 , 백승철 , 오태권 , 유정석 , 이무림 , 김대영 , 박순욱 , 안유진 , 홍순용 , 김근식 , 박강호
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 배관케이블포설장치가개시된다. 본발명의실시예에따른배관케이블포설장치는배관내에삽입되며연결부에의해서로분리가능하게결합된복수의케이블대차에의해형성되는케이블대차조립체와, 케이블대차조립체의양단을회전가능하게지지하는한 쌍의지지프레임및 한쌍의지지프레임중 적어도하나에설치되며케이블대차조립체를회전구동하는회전장치를포함한다.

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