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51. 发明授权

KR101575519B1 연료전지용 인터쿨러의 고장 감지시 비상 운전 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：控制系统和方法根据燃料电池中断器的故障进行紧急运行
公开(公告)号：KR101575519B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020140110590
申请日：2014-08-25
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이동훈
IPC分类号： B60W50/02 , B60L3/00 , H01M8/04 , F02D45/00
CPC分类号： B60W50/02 , B60L3/00
摘要： 본발명은연료전지의공기극(Cathode)으로공기를공급하기위한공기압축기의후단에위치한인터쿨러냉각기능의이상유무를판정하고, 판정결과에따른비상운전이이루어질수 있도록한 연료전지의공기압축기냉각용인터쿨러고장제어시스템및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은공기압축기후단온도와인터쿨러후단온도를비교하여그 오차가기준값이하인경우인터쿨러냉각기능에이상이있는것으로판정하고, 공기극입구단의공기온도를기준으로공기의바이패스량제어및 압력조절밸브의개방제어등을실시하여공기극의배관에서발생하는배압을효과적으로제어할수 있도록함으로써, 인터쿨러고장상황에서도연료전지고출력운전이가능하도록한 연료전지의공기압축기냉각용인터쿨러고장제어시스템및 방법을제공하고자한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制用于冷却燃料电池的空气压缩机的中间冷却器的故障的系统和方法，其能够确定设置在空气压缩机的后端上的中间冷却器的冷却功能是否向燃料电池的阴极正常工作，并且根据确定结果允许紧急操作。本发明将空气压缩机的后端的温度与中间冷却器的后端的温度进行比较，如果误差小于或等于参考值，则确定中间冷却器的冷却功能的异常，并且控制空气旁路量相对于阴极的入口端的空气温度和压力控制阀的打开，以有效地控制阴极的管中的背压，即使在中间冷却器故障时也以高输出运行燃料电池。

52. 发明公开

KR1020150134061A 전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법 审中-实审
标题翻译：电子稳定控制系统及检测电机自由电路故障的方法
公开(公告)号：KR1020150134061A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140060896
申请日：2014-05-21
申请人： 주식회사 만도
发明人： 서정욱 , 김관식 , 이창우
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , G01R31/327
CPC分类号： H02P6/12 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/4036 , B60T8/404 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/02 , B60W50/02
摘要： 본발명은전자제어주행안정(ESC) 장치에서펌프모터의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어시, 모터의동작이오프(Off)되면발생하는역기전력을보상해주기위한프리휠링(Freewheeling) 회로에대해 FET(Field Effect Transistor)와 Reverse protection FET를이용하여고장을검출할수 있도록하는전자제어주행안정장치및 그것의모터프리휠링회로고장검출방법에관한것이다. 본발명에따른전자제어주행안정장치는, PWM 신호에따라모터부를구동시키기위한모터스위치(Motor FET)와, 모터부의정상동작여부를점검하기위한프리휠링스위치(Freewheeling FET)와역방향보호스위치(Reverse Protection FET)로이루어진모터구동부; 및모터스위치와프리휠링스위치및 역방향보호스위치를모두오프(OFF) 시키거나, 모터스위치와역방향보호스위치만오프(OFF) 시키거나, 모터스위치와프리휠링스위치만오프(OFF) 시킨후, 진단전류(Diagnostic Current)를통해프리휠링스위치나역방향보호스위치, 프리휠링스위치와역방향보호스위치의고장상태를검출하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种电子稳定性控制装置和用于检测电动机续流电路故障的方法，其能够通过在续流电路上使用场效应晶体管（FET）和反向保护FET来检测故障来补偿计数器在电子稳定控制（ESC）装置中的泵电动机的脉冲宽度调制（PWM）控制中，当电动机的操作关闭时产生的电动势。根据本发明，ESC装置包括：电动机驱动单元，包括用于根据PWM信号驱动电动机单元的电动机开关（电动机FET）和续流开关（续流FET）和反向保护开关（反向保护FET ），用于检查电机单元的正常运行; 以及控制单元，通过关闭所有电动机开关，续流开关和反向保护开关，使用诊断电流来检测反向保护开关和续流开关以及反向保护开关或续流器的故障状态，或通过仅关闭电机开关和反向保护开关，或仅关闭电机开关和续流开关。

53. 发明授权

KR101537183B1 차량용 자동자세제어 시스템 및 그의 에러 보정 방법 有权
标题翻译：车辆中的电子稳定性程序系统和纠正错误的方法
公开(公告)号：KR101537183B1
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140002831
申请日：2014-01-09
申请人： 엘에스오토모티브 주식회사
发明人： 남철 , 원용배
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/08 , B60R16/023
CPC分类号： B60W50/02 , B60R16/023 , B60W50/04 , B60W50/08
摘要： 운전자를중심으로한 자동자세제어시스템의각종센서를시스템레벨에서검증하고제어하는차량용자동자세제어시스템및 그의에러보정방법에관한것으로, 차량의각 모듈에대한위치저장요청이있는지확인하는단계와, 차량의각 모듈에대한위치저장요청이있으면, 차량의각 모듈에대한 XY 좌표값과각 모듈이위치한주변환경값을측정하는단계와, 모듈들중, 기준모듈을정의하고, 기준모듈의주변환경값에상응하도록기준모듈을제외한다른모듈들의 XY 좌표값을보정하여저장하는단계와, 모듈들의 XY 좌표값에대한무게중심좌표값을구하여저장하는단계와, 차량의각 모듈에대한위치재생요청이있는지확인하는단계와, 차량의각 모듈에대한위치재생요청이있다면, 저장된각 모듈의 XY 좌표값으로각 모듈의위치를재생하는단계와, 재생된각 모듈의 XY 좌표값및 무게중심좌표값과, 저장된각 모듈의 XY 좌표값과무게중심좌표값을비교하여, 에러여부를검출하는단계와, 에러가검출되면, 재생된각 모듈의 XY 좌표값및 무게중심좌표값을보정하는단계를포함하여이루어질수 있다.
摘要翻译：车辆用电子稳定控制系统技术领域本发明涉及车辆用电子稳定控制系统及其误差校正方法。该系统被配置为验证和控制面向驾驶员的电子稳定性控制系统的各种传感器。本发明包括以下步骤：确认是否存在从车辆的每个模块存储位置的请求; 测量车辆每个模块的XY坐标值和每个模块所在的周围环境值; 在模块之间定义参考模块，并校准和存储除了参考模块之外的其他模块的XY坐标值，以对应于参考值的周围环境值; 计算和存储模块的XY坐标值的重心坐标值; 确认是否存在车辆的每个模块的位置再生请求; 如果存在车辆的每个模块的位置再生的请求，则使用每个模块的存储的XY坐标值来重新生成每个模块的位置; 通过比较重新生成的每个模块的XY坐标值和重心的坐标值或比较存储的每个模块的XY坐标值和重心的坐标值来检测是否存在错误; 并校准每个模块的XY坐标值，并检测到错误时坐标重心。

54. 发明公开

KR1020150031901A ESC가 OFF된 상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를 강제 구현시키는 방법 有权
标题翻译： ESC-FORCIBLY实现方法在ESC-OFF状态下4WD-FAIL
公开(公告)号：KR1020150031901A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130111688
申请日：2013-09-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 원영덕
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , B60W10/12 , B60T8/00
CPC分类号： B60W50/02 , B60T8/00 , B60W50/04
摘要： 본 발명은 ESC가 OFF된 상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를 강제 구현시키는 방법에 관한 것으로, 4WD차량의 4륜구동 시스템에 구비된 ECU에서 4륜구동 상태를 모니터링 하며, 그 상태데이터를 4WD차량에 구비된 HCU로 전달하는 4륜구동상태모니터링단계와, 4WD차량이 ESC가 OFF된 상태로 4륜구동을 하며 주행하는 ESC-OFF주행단계와, HCU에서 ECU를 통해 전달받은 상태데이터를 근거로 4륜 구동 시스템의 오작동을 판단하여 ESC를 강제 ON 시키는 ESC강제발현단계를 포함하며, ESC를 OFF한 상태로 오프로드 주행시 4륜구동 시스템에 문제가 발생하여 2륜 구동 상태로 전환되더라도, ESC가 강제로 작동되어 오버스티어링에 따른 사고가 방지되는 효과가 있는 ESC가 OFF된 상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를 강제 구현시키는 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种在ESC关闭时在4WD故障的情况下强制运行电子稳定控制（ESC）的方法。本发明提供了一种在ESC关闭时4WD故障的情况下强制运行ESC的方法，包括使用安装在4WD系统中的电子控制单元（ECU）监视4WD的状态的4WD状态监视步骤 4WD车辆和监控数据到安装在4WD车辆中的液压控制单元（HCU）; 在4WD车辆的ESC关闭的同时以4WD模式驾驶车辆的ESC-OFF驱动步骤; 以及ESC强制操作步骤，其基于经由ECU发送到HCU的数据来确定4WD系统的故障，以强制地打开ESC并获得防止由ESC产生的过度转向现象引起的事故的效果即使4WD模式由于4WD系统的故障而在4WD模式切换到2WD模式时被强制操作，当车辆在ESC关闭时在越野模式下驱动。

55. 发明公开

KR1020140144267A 자율 모드 차량 제어 시스템 및 그 제어 시스템을 포함하는 차량 审中-实审
标题翻译：自动模式车辆控制系统和包含这种控制系统的车辆
公开(公告)号：KR1020140144267A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020147031056
申请日：2013-04-04
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 미누아우-에나슈니콜레타
IPC分类号： B60W50/035 , G05D1/00
CPC分类号： B60W50/02 , B60W30/00 , B60W50/035 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
摘要： 차량 제어 시스템은 차량의 액추에이터들을 수동을 구동시키기 위한 수동-구동 신호들을 생성하는 사람 제어 부재들, 차량의 상기 액추에이터들을 자율적으로 구동시키기 위한 자율-구동 신호들(455-459)을 생성하는 자동 제어 모듈(1) 및 수동 동작 모드에서 상기 수동 구동 신호들을 선택하고 자율 동작 모드에서 상기 자율 구동 신호들을 선택하도록 구성된 전환 모듈(500)을 포함한다. 상기 자동 제어 모듈(1)은 적어도 하나의 계산된 자율 구동 신호(64, 74, 84, 94, 95)를 자동으로 처방하는 자동 처방 유닛(2) 및 정상 자율 동작인 경우에 계산된 자율 구동 신호를, 그리고 비정상 자율 동작인 경우에 비상(非常)용의 자율 구동 신호를 상기 전환 모듈(500)에 전송하도록 구성된 안전 유닛(400)을 포함한다.

56. 发明公开

KR1020140135703A 멀티 레벨 차량 무결성 및 품질 제어 메커니즘 审中-实审
标题翻译：多层次的车辆完整性和质量控制机制
公开(公告)号：KR1020140135703A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：KR1020147022365
申请日：2013-03-12
申请人： 이-에이에이엠 드라이브라인 시스템스 에이비
发明人： 해지난더요한오. , 요한슨스벤이. , 엘개포스피.스테판
IPC分类号： B60W50/02 , B60K28/06
CPC分类号： B60W50/02 , B60K28/06 , B60W2050/0006
摘要： 자동차용 프로세서 구현 제어 시스템은 각각의 피제어 운동 방향별로 마스터 제어 기능을 배정한다. 각각의 마스터 제어 내에는 다층 제어 구조가 구현된다. 제어 레벨 0에서는, 피제어 운동 방향과 결부된 다수의 국부 액츄에이터가 무결성을 보장하도록 감시되지만 그 외에는 독자적으로 작동하도록 허용된다. 제어 레벨 1에서, 마스터 제어는 감독 역할을 수행하여 다수의 액츄에이터의 거동을 조직화한다. 레벨 2와 레벨 3에서, 마스터 제어는 운전자의 신뢰성을 평가하고 해당 신뢰성을 제어 방정식에 고려한다.

57. 发明授权

KR101457286B1 가이던스 출력 장치 및 가이던스 출력 방법 有权
标题翻译：指导输出设备和指导输出方法
公开(公告)号：KR101457286B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020127023741
申请日：2011-09-05
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 가마다세이지 , 다지마겐타로우
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/268 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W2050/021 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , G05B23/0283
摘要： 건설 기계 (S) 의 운전 중에 있어서의 연료 낭비 운전 동작의 발생을 검출하는 에코 가이던스 판정부 (53) 와, 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 기억함과 함께, 연료 낭비 운전 동작이 발생했을 때에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 표시시킴과 함께, 에너지 낭비 운전 동작을 발생시킨 후의 소정 타이밍에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 표시시키는 가이던스 표시 제어부 (55) 를 갖도록 구성한다.

58. 发明授权

KR101375910B1 이그니션 키전압 파형 발생장치 및 전자제어장치 시뮬레이션 시스템 有权
标题翻译：点火电压发电机和ECU仿真系统
公开(公告)号：KR101375910B1
公开(公告)日：2014-03-18
申请号：KR1020120154453
申请日：2012-12-27
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 김완철
IPC分类号： H03K3/64 , B60R16/02 , G01R31/28
CPC分类号： H03K3/64 , B60R16/02 , B60W50/02 , G06F11/3457
摘要： The present invention relates to an ignition key voltage waveform generator and an ECU simulation system, capable of improving the accuracy of a simulation result and providing the simulation result by pulses with various specifications by simulating all kinds of pulses which are inputted to an ECU by outputting ignition key voltages that are various pulse signals predetermined for simulating the operation of the ECU in a rising edge of the inputted key voltage and preparing the input of the ignition key voltage that is the following pulse signal in a falling edge. [Reference numerals] (110) Control unit; (111) Auto/Manual selector; (112) Waveform selector; (113) Reset unit; (120) Control unit; (121) Ignition key voltage detector; (122) Central processing unit(CPU); (130) Output unit; (131) Discharge unit; (132) Ignition key voltage output unit; (140) Display unit; (141) Power status indicator; (142) Pulse information display unit; (150) Key voltage input unit; (160) Driving voltage input unit
摘要翻译：点火钥匙电压波形发生器和ECU仿真系统技术领域本发明涉及点火钥匙电压波形发生器和ECU模拟系统，其能够通过模拟通过输出输入到ECU的各种脉冲来提高模拟结果的精度并提供具有各种规格的脉冲的模拟结果点火钥匙电压是预定的用于在输入的键电压的上升沿中模拟ECU的操作的各种脉冲信号，并准备作为下一个脉冲信号的点火钥匙电压的输入。（附图标记）（110）控制单元; （111）自动/手动选择器; （112）波形选择器; （113）复位单元; （120）控制单元; （121）点火钥匙电压检测器; （122）中央处理单元（CPU）; （130）输出单元; （131）放电单元; （132）点火电压输出单元; （140）显示单元; （141）电源状态指示灯; （142）脉冲信息显示单元; （150）电压输入单元; （160）驱动电压输入单元

59. 发明公开

KR1020130011695A 액추에이터 안전 구동을 위한 차량 시스템 및 이에 포함되는 제어장치 无效
标题翻译：用于执行器安全驾驶控制装置的车辆系统
公开(公告)号：KR1020130011695A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110073025
申请日：2011-07-22
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
发明人： 강지영
IPC分类号： B60W10/00 , B60W50/02 , B60W10/30
CPC分类号： B60W10/00 , B60W10/30 , B60W50/02
摘要： PURPOSE: An automobile system for safety driving of an actuator is provided to enable safety driving of an actuator and to safely stop driving of the actuator. CONSTITUTION: An automobile system for safety driving of an actuator comprises the actuator(10) and a control device(300). The control device has a driving control function which outputs a driving control signal with respect to the actuator. The control device comprises a core functional unit(320), a driving control function unit(310), a monitoring control unit(340), and a delay control unit(350). [Reference numerals] (10) Actuator; (130') Regulator; (310) Driving control function unit; (320) Core functional unit; (330) Reset control unit(additional regulator); (340) Monitoring control unit; (350) Delay control unit; (AA) Resetting other drivers
摘要翻译：目的：提供一种用于执行机构的安全驾驶的汽车系统，以实现致动器的安全驱动并且安全地停止致动器的驱动。构成：用于致动器的安全驱动的汽车系统包括致动器（10）和控制装置（300）。控制装置具有驱动控制功能，其输出相对于致动器的驱动控制信号。控制装置包括核心功能单元（320），驱动控制功能单元（310），监视控制单元（340）和延迟控制单元（350）。（附图标记）（10）致动器; （130'）调节器; （310）驱动控制功能单元; （320）核心功能单元; （330）复位控制单元（附加调节器）; （340）监控单元; （350）延时控制单元; （AA）重置其他驱动程序

60. 发明公开

KR1020120079640A 뉴트럴 스위치 고장 진단 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：用于中性开关的故障诊断系统及其方法
公开(公告)号：KR1020120079640A
公开(公告)日：2012-07-13
申请号：KR1020110000938
申请日：2011-01-05
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
发明人： 함흥식
IPC分类号： B60K20/02 , B60K28/14 , F16H59/00 , B60W50/02
CPC分类号： B60K20/02 , B60K28/14 , B60W50/02 , F16H59/00
摘要： PURPOSE: A neutral switch failure diagnosing device and a method thereof are provided to diagnose fault detecting method for a neutral switch related with engine driving condition detection. CONSTITUTION: A neutral switch failure diagnosing device comprises a diagnosis condition confirmation part(100), a state judgment part(200), and a failure detector(300). The diagnosis condition confirmation part monitors vehicle speed and the RPM of an engine and confirms the diagnosis condition satisfaction. The state judgment part compares one or more state parameter corresponding to the present vehicle state with preset values and monitors the fault of a neutral switch. The failure detector detects the change of neutral switch signals and diagnoses the fault of a neutral switch.
摘要翻译：目的：提供一种中性开关故障诊断装置及其方法，用于诊断与发动机驱动条件检测相关的中性开关的故障检测方法。构成：中立开关故障诊断装置包括诊断条件确认部（100），状态判断部（200）和故障检测器（300）。诊断条件确认部分监测发动机的车速和RPM，并确认诊断条件满意度。状态判断部将与当前车辆状态对应的一个以上的状态参数与预设值进行比较，并监视中立开关的故障。故障检测器检测中性点开关信号的变化并诊断中性开关的故障。

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