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1. 发明公开

KR1020140144267A 자율 모드 차량 제어 시스템 및 그 제어 시스템을 포함하는 차량 审中-实审
标题翻译：自动模式车辆控制系统和包含这种控制系统的车辆
公开(公告)号：KR1020140144267A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020147031056
申请日：2013-04-04
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 미누아우-에나슈니콜레타
IPC分类号： B60W50/035 , G05D1/00
CPC分类号： B60W50/02 , B60W30/00 , B60W50/035 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
摘要： 차량 제어 시스템은 차량의 액추에이터들을 수동을 구동시키기 위한 수동-구동 신호들을 생성하는 사람 제어 부재들, 차량의 상기 액추에이터들을 자율적으로 구동시키기 위한 자율-구동 신호들(455-459)을 생성하는 자동 제어 모듈(1) 및 수동 동작 모드에서 상기 수동 구동 신호들을 선택하고 자율 동작 모드에서 상기 자율 구동 신호들을 선택하도록 구성된 전환 모듈(500)을 포함한다. 상기 자동 제어 모듈(1)은 적어도 하나의 계산된 자율 구동 신호(64, 74, 84, 94, 95)를 자동으로 처방하는 자동 처방 유닛(2) 및 정상 자율 동작인 경우에 계산된 자율 구동 신호를, 그리고 비정상 자율 동작인 경우에 비상(非常)용의 자율 구동 신호를 상기 전환 모듈(500)에 전송하도록 구성된 안전 유닛(400)을 포함한다.

2. 发明公开

KR1020150132425A 하이브리드 자동차들을 위한 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于混合车辆的服务断开连接系统和方法
公开(公告)号：KR1020150132425A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020157029286
申请日：2014-02-24
申请人： 알리손 트랜스미션, 인크.
发明人： 하이니스윌리엄제이. , 모리스티븐
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/02 , B60W50/035 , B60W50/04 , B60K1/04 , B60K6/48
CPC分类号： B60W20/50 , B60K2001/0455 , B60K2006/4825 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/16 , B60L11/1879 , B60L2210/10 , B60L2240/80 , B60L2250/12 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60L2270/40 , B60W50/0205 , B60W50/035 , B60W50/04 , B60W2050/043 , Y02T10/6252 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y10S903/903
摘要： 하이브리드시스템을서비스하는방법이개시되며여기에서상기하이브리드시스템은검출된결함을포함한다. 검출된결함의결과로서, 하이브리드시스템은불능화되었다. 하이브리드시스템은제어기및 서비스검출인터로크(SDI)를포함한다. 방법단계들은먼저제어기에전원을넣는단계및 특정결함플래그상태를평가하는단계를포함한다. 특정결함플래그가설정된다면, 다음단계는 SDI가제거되었는지를알기위해검사하는것이다. SDI가제거된다면, 상기특정결함플래그는하이브리드시스템이불능화된채로있는동안삭제된다. 상기제어기는그 후키-오프입력을갖고및 다음의키-온입력을갖고정지되며, 하이브리드시스템은가능화될수 있다.
摘要翻译：公开了一种维护混合系统的方法，其中混合系统包括检测到的故障。由于检测到故障，混合系统已被禁用。混合系统包括控制器和服务检测联锁（SDI）。方法步骤包括首先加电控制器，然后评估特殊故障标志状态。如果设置了特殊故障标志，则下一步是检查SDI是否被删除。如果SDI被删除，则特殊故障标志在混合系统保持禁用状态下被清除。然后，控制器通过关闭输入和下一个键入输入关闭，可以启用混合系统。

3. 发明授权

KR101270715B1 하이브리드형 건설기계 有权
标题翻译：混合式施工机
公开(公告)号：KR101270715B1
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020117012528
申请日：2009-12-01
申请人： 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 , 스미토모 겐키 가부시키가이샤
发明人： 다카나시교코 , 유아사히데아키 , 사노기미노리
IPC分类号： E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04
CPC分类号： B60W50/04 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/035 , B60W2050/021 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , E02F9/268 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D29/06 , H02J7/00 , Y10S903/902
摘要： 하이브리드형 건설기계는, 내연기관 또는 전동발전기의 구동력으로 발생되는 유압에 의하여 구동되는 유압작업요소와, 전동구동되는 전동작업요소를 포함한다. 상위제어부는, 유압작업요소 및 전동작업요소의 구동제어를 행하기 위한 제어지령을 생성한다. 하위제어부는, 상위제어부에 의하여 생성되는 제어지령에 근거하여, 유압작업요소 및 상기 전동작업요소의 구동제어를 행한다. 하위제어부는, 상위제어부의 이상을 감시한다.

4. 发明授权

KR100310738B1 자동변속기 자동차의 급출발 방지장치 失效
标题翻译：汽车自动变速器的预期启动预防系统
公开(公告)号：KR100310738B1
公开(公告)日：2001-10-17
申请号：KR1019990022208
申请日：1999-06-15
申请人： 이수성
发明人： 이수성
IPC分类号： B60K28/10 , B60W10/00
CPC分类号： B60K28/10 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/1819 , B60W50/035 , B60W2510/0638 , B60W2540/06 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , Y10T477/6934
摘要： 본발명은차량운행초기나정지했다가다시출발시미리정해진특정 rpm에도달하면고속발진으로판단하여차량을제동시켜급출발을방지할수 있도록하며, 고속주행시의급제동을방지할수 있도록한 급출발방지장치를제공한다. 본발명은 rpm을검출하여고속발진을검출하기위한고속발진검출부, 고속발진검출을위해미션상태를검출하는미션검출부, 상기고속발진검출부와미션검출부의출력을앤딩하는앤드게이트, 상기앤드게이트의출력이하이일경우일정시간동안만타이밍펄스를발생하는제1 타이밍펄스발생부, 상기제1 타이밍펄스발생부에서타이밍펄스발생시엔진으로의전원공급을차단하는제1 릴레이, 상기제1 타이밍펄스발생부에서타이밍펄스발생시차량의제동을걸기위한제동장치구동부, 상기제동장치구동부의오동작시차량의제동을해제하기위한제동장치구동해제부, 상기제1 타이밍펄스발생부에서타이밍펄스발생시상기제동장치구동부를동작시키기위한제2 릴레이, 주행시의급제동을방지하기위한급제동방지부를포함하여구성된다. 이러한본 발명은급출발방지및 고속주행시급제동을방지할수 있어차량의사고를방지할수 있게되므로운행상의안전을도모할수 있게된다.

5. 发明公开

KR1020110091732A 하이브리드형 건설기계 有权
标题翻译：混合建筑机器
公开(公告)号：KR1020110091732A
公开(公告)日：2011-08-12
申请号：KR1020117012528
申请日：2009-12-01
申请人： 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 , 스미토모 겐키 가부시키가이샤
发明人： 다카나시교코 , 유아사히데아키 , 사노기미노리
IPC分类号： E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04
CPC分类号： B60W50/04 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/035 , B60W2050/021 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , E02F9/268 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D29/06 , H02J7/00 , Y10S903/902
摘要： 하이브리드형 건설기계는, 내연기관 또는 전동발전기의 구동력으로 발생되는 유압에 의하여 구동되는 유압작업요소와, 전동구동되는 전동작업요소를 포함한다. 상위제어부는, 유압작업요소 및 전동작업요소의 구동제어를 행하기 위한 제어지령을 생성한다. 하위제어부는, 상위제어부에 의하여 생성되는 제어지령에 근거하여, 유압작업요소 및 상기 전동작업요소의 구동제어를 행한다. 하위제어부는, 상위제어부의 이상을 감시한다.
摘要翻译：该混合式施工机械包括通过由内燃机或电动发电机的驱动力产生的液压驱动的液压工作元件和由电力驱动的电动工作元件。上部控制部产生用于进行液压作业要素和电动作业要素的驱动控制的控制指令。下控制部分基于由上控制部分产生的控制命令来控制液压工作元件和电动工作元件的驱动。下部控制部分监视上部控制部分的异常。

6. 发明公开

KR1020070072917A 차량 제어를 위한 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于控制车辆的系统和方法
公开(公告)号：KR1020070072917A
公开(公告)日：2007-07-06
申请号：KR1020077011500
申请日：2005-10-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 알라드제임스알. , 바렛데이빗에스. , 필리포프미하일 , 팩로버트토드 , 스벤센셀마
IPC分类号： B60W50/00 , G05D1/02 , B60W50/08 , B60W40/12
CPC分类号： B60T7/18 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W50/035 , B60W2050/0077 , B60W2550/20 , B60W2550/402
摘要： Systems and methods for autonomous control of a vehicle include interruptible, behavior--based, and selective control. Autonomous control is achieved by using actuators that interact with input devices in the vehicle. The actuators (e.g., linkages) manipulate the input devices (e.g., articulation controls and drive controls, such as a throttle, brake, tie rods, steering gear, throttle lever, or accelerator) to direct the operation of the vehicle. Although operating autonomously, manual operation of the vehicle is possible following the detection of events that suggest manual control is desired. Subsequent autonomous control may be permitted, permitted after a prescribed delay, or prevented. Systems and methods for processing safety signals and/or tracking terrain features are also utilized by an autonomous vehicle.
摘要翻译：用于车辆自主控制的系统和方法包括可中断，基于行为和选择性控制。通过使用与车辆中的输入装置相互作用的致动器来实现自主控制。致动器（例如，连杆）操纵输入装置（例如，关节运动控制和驱动控制，例如节气门，制动器，拉杆，转向装置，节流杆或加速器）以引导车辆的操作。虽然自动操作，但是在检测到希望手动控制的事件之后，可以手动操作车辆。随后的自主控制可以被允许，在规定的延迟之后允许或被阻止。用于处理安全信号和/或跟踪地形特征的系统和方法也由自主车辆使用。

7. 发明公开

KR1020010049251A 차량의 급발진 방지장치 및 방법 无效
标题翻译：快速启动预防车辆装置及其方法
公开(公告)号：KR1020010049251A
公开(公告)日：2001-06-15
申请号：KR1020000018713
申请日：2000-04-10
申请人： 이수성
发明人： 이수성
IPC分类号： B60K28/10
CPC分类号： B60K28/10 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/1819 , B60W50/035 , B60W2510/0638 , B60W2540/06 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , Y10T477/6934
摘要： PURPOSE: A rapid start preventing device of a vehicle and the method thereof prevents a rapid start of the vehicle by deciding that the vehicle is in rapid starting state if the rpm(revolutions per minute) of an engine on starting reaches a predetermined speed. CONSTITUTION: On the start of an engine, a brake is actuated. Whether a conversion from N or P state to D or R state occurs or not is decided. If the N or P state is maintained and there is no rapid increase of engine rpm, the brake is released, waiting state for deciding the braking of engine or brake is started, and if the rpm is rapidly increased, the braking of engine or brake is implemented. On conversion to the D or R state, the brake is released, and rpm is checked. If the rpm is rapidly increased during a predetermined period, it is decided as a rapid starting. Then, the braking of engine or brake is implemented. If the state is a normal driving state, the waiting state for deciding the braking of engine or brake is started. Thus, a rapid starting accident is prevented.
摘要翻译：目的：一种车辆的快速启动防止装置及其方法，如果发动机起动时的转速（每分钟转数）达到预定速度，则通过判定车辆处于快速启动状态来防止车辆快速启动。构成：在发动机起动时，制动器被致动。确定是否发生从N或P状态到D或R状态的转换。如果保持N或P状态，并且发动机转速没有快速增加，则制动器被释放，用于决定发动机或制动器的制动的等待状态开始，并且如果rpm迅速增加，则发动机或制动器的制动被实施在转换到D或R状态时，释放制动器，并检查转速。如果转速在预定时段内快速增加，则被确定为快速启动。然后，实施发动机或制动器的制动。如果状态是正常驾驶状态，则开始用于决定发动机或制动器的制动的等待状态。因此，防止快速启动事故。

8. 发明公开

KR1020000049307A 자동변속기 자동차의 급출발 방지장치 失效
标题翻译：防止启动和制动的装置
公开(公告)号：KR1020000049307A
公开(公告)日：2000-08-05
申请号：KR1019990022208
申请日：1999-06-15
申请人： 이수성
发明人： 이수성
IPC分类号： B60K28/10 , B60W10/00
CPC分类号： B60K28/10 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/1819 , B60W50/035 , B60W2510/0638 , B60W2540/06 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , Y10T477/6934
摘要： PURPOSE: A device is provided to prevent sudden brake by braking when a vehicle reaches a previously set up specific rpm and to prevent sudden start upon travelling at a high speed. CONSTITUTION: A mission state detection unit(2a) outputs a high signal on detecting a D or an R state by detecting the D or R states from a mission. When an AND gate(1i) and the mission state detection unit output the high signal, the AND gate(3) outputs the high signal. A first timing pulse generation unit(4) generates a pulse for a certain time. When the first timing pulse generation unit generates the pulse, a first relay forms a magnetic force by a current flow in a relay coil. A relay switch is switched to a b contact point from a contact point, and an engine is stopped by blocking power supplied to the engine from a battery.
摘要翻译：目的：提供一种装置，用于在车辆达到预先设定的特定转速时防止制动突然刹车，并防止在高速行驶时突然起动。构成：任务状态检测单元（2a）通过检测来自任务的D或R状态，在检测到D或R状态时输出高信号。当AND门（1i）和任务状态检测单元输出高电平信号时，与门（3）输出高电平信号。第一定时脉冲产生单元（4）产生一定时间的脉冲。当第一定时脉冲产生单元产生脉冲时，第一继电器通过继电器线圈中的电流形成磁力。继电器开关从接触点切换到b接触点，并且通过阻止从电池供应到发动机的电力来停止发动机。

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