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41. 发明公开

KR1020120097619A 영구자석모듈을 갖는 자기부상 시스템 有权
标题翻译：磁悬浮系统HAVIANG永磁电机模块
公开(公告)号：KR1020120097619A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110016930
申请日：2011-02-25
申请人： 한국기계연구원 , 주식회사 에스에프에너지
发明人： 한형석 , 김동성 , 김봉섭 , 이종민 , 김창현 , 남도경 , 권영진
IPC分类号： B60L13/04 , B60L13/03
摘要： PURPOSE: A magnetic levitation system with a permanent magnet module is provided to prevent fluctuation by stably supporting a shaft through the concentration of magnetic force on the center of the shaft. CONSTITUTION: A conductive plate(130) is fixed on the surface. A carrier includes a permanent magnet module(140) and a motor(122) which rotates the permanent magnet module. The permanent magnet module is fixed to a lower support plate(123) by a bearing(124). The permanent magnet module includes a first permanent magnet unit and a second permanent magnet unit. The lower support plate and a loading member(121) are fixed by a support rod(125).
摘要翻译：目的：提供一种具有永磁体模块的磁悬浮系统，通过在轴心上的磁力集中来稳定地支撑轴来防止波动。构成：导电板（130）固定在表面上。载体包括使永磁体模块旋转的永久磁铁模块（140）和马达（122）。永久磁铁模块通过轴承（124）固定在下支撑板（123）上。永磁体模块包括第一永磁体单元和第二永磁体单元。下支撑板和装载构件（121）由支撑杆（125）固定。

42. 发明公开

KR1020120059933A 정지 성능이 향상된 자기부상 이송 시스템 有权
标题翻译：具有增强停止性能的磁力导引输送系统
公开(公告)号：KR1020120059933A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121443
申请日：2010-12-01
申请人： 한국기계연구원
发明人： 한형석 , 이종민 , 김봉섭 , 김동성 , 김창현
IPC分类号： B65G54/02 , B60L13/04 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： B65G54/02 , B60L13/04 , B65G49/061 , F16H49/005 , H01L21/67709
摘要： PURPOSE: A magnetic levitation transferring system with improved stopping performance is provided to prevent damage of cargo during transportation by minimizing impact applied to the loaded cargo, and to minimize impact applied to a bogie by stopping the bogie without contact. CONSTITUTION: A magnetic levitation transferring system with improved stopping performance(100) comprises a connectively installed orbit(120) and a bogie(130). The bogie is installed on the orbit and is floated from the orbit to move. The bogie comprises multiple bogie frames(110) and a bogie top plate(150). A floating electromagnet(114) of a vehicle side facing the orbit is installed in each bogie frame. The bogie top plate is installed on the bogie frame. The orbit includes stoppers(180) for pulling the bogie at a predetermined position.
摘要翻译：目的：提供具有改进的停止性能的磁悬浮转移系统，以防止运输过程中货物的损坏，尽量减少对装载货物的影响，并通过停止转向架而不影响转向架的冲击。构成：具有改进的停止性能的磁悬浮转移系统（100）包括连接安装的轨道（120）和转向架（130）。转向架安装在轨道上，并从轨道上浮起来移动。转向架包括多个转向架（110）和转向架顶板（150）。面对轨道的车辆侧的浮动电磁铁（114）安装在每个转向架框架中。转向架顶板安装在转向架上。轨道包括用于在预定位置拉动转向架的止动件（180）。

43. 发明授权

KR101099610B1 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법 有权
标题翻译：获取面板三维形状信息的方法
公开(公告)号：KR101099610B1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：KR1020090067786
申请日：2009-07-24
申请人： 한국기계연구원
发明人： 강희신 , 서정 , 이주장 , 김창현
IPC分类号： G01B11/24 , G06T17/00 , G02B27/22
摘要： 본 발명은 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 패널에 선(line) 형태의 레이저를 조사하는 조사단계; 조사된 레이저를 시각센서를 통해 감지하는 감지단계; 시각센서에 의해서 감지된 왜곡된 좌표를 이용해서 2차원 좌표를 산출하는 보정단계; 및 상기 2차원 좌표를 실제 패널의 표면 형상을 표현하는 3차원 좌표로 변환하는 변환단계;를 포함하는 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법을 제공한다.
따라서, 본 발명에 의하면 방사왜곡을 보정할 수 있고, 2차원 영상 정보를 3차원 영상정보로 변환해서 패널의 3차원 형상 정보를 얻을 수 있다.
레이저, 시각센서, 보정, 형상, 감지, 왜곡, 편광, 카메라

44. 发明公开

KR1020110064829A 종동요 및 횡동요를 저감시키는 해상 부유물의 수평 유지 장치 无效
标题翻译：通过减少打桩和滚动来维持海上浮动事项的水平的装置
公开(公告)号：KR1020110064829A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121574
申请日：2009-12-09
申请人： 한국과학기술원 , 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 정태영 , 조한욱 , 문석준 , 권정일 , 정종안 , 박희창 , 함상용 , 김병인 , 이성휘 , 김창현 , 정해관 , 김용욱
IPC分类号： B63B39/02 , B63B43/08 , F16C32/04
摘要： PURPOSE: A balance maintaining device of floating object for reducing the vertical and horizontal movement is provided to improve the stable state of a floating object by the location control of a vertical and horizontal rocking reduction part. CONSTITUTION: A balance maintaining device of floating object comprises a horizontal rocking guide part(110), a horizontal rocking reduction part(100), a vertical rocking reduction part(240), a horizontal rocking driving part, and a vertical driving part. The horizontal rocking guide part is vertically formed on the sea floating material and forms a vertical movement route. The horizontal rocking reduction part comprises a horizontal rocking reduction part and a vertical guide part. The vertical rocking reduction part is movably combined in the vertical guide part. When the sea floating material vertically moves, the location of the vertical rocking reduction part is controlled according to the movement route of the vertical guide part.
摘要翻译：目的：提供用于减小垂直和水平运动的浮动物体的平衡保持装置，以通过垂直和水平摆动减小部分的位置控制来改善浮动物体的稳定状态。构成：浮动物体的平衡维持装置包括水平摆动引导部（110），水平摆动减速部（100），垂直摆动减速部（240），水平摆动驱动部以及垂直驱动部。水平摆动引导部分垂直形成在海上浮动材料上并形成垂直运动路线。水平摆动减速部包括水平摆动减速部和垂直引导部。垂直摆动减速部分可垂直地组合在垂直导向部分中。当海上浮动材料垂直移动时，根据垂直导向部件的移动路线来控制垂直摆动减小部件的位置。

45. 发明公开

KR1020110054176A 수직형 리니어모터를 이용한 자기부상 반송장치 有权
标题翻译：使用垂直线性电机的磁力导引输送装置
公开(公告)号：KR1020110054176A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090110735
申请日：2009-11-17
申请人： 한국기계연구원
发明人： 한형석 , 이종민 , 조한욱 , 김봉섭 , 김동성 , 김창현
IPC分类号： B65G54/02 , B60L13/04 , B65G35/06 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67709 , B60L13/04 , B65G35/06 , B65G49/065 , B65G54/02 , H01L21/67784
摘要： PURPOSE: A magnetic levitation transfer device is provided to minimize vibration generated in the lateral direction by employing a vertical type linear motor and to reduce power consumption by attaching a permanent magnet to a levitation electromagnet. CONSTITUTION: A magnetic levitation transfer device(100) comprises a track, a carriage(110) which is installed in the track and transferred as being levitated over the track, a first ferromagnetic element(181) which is attached to the bottom of the track, a levitation magnet(140) which is fixed to the carriage to face the first ferromagnetic element, a permanent magnet module(126) which is installed on the top of the track and arranged in the longitudinal direction of the track, a linear motor(130) which is fixed to the carriage to face the permanent magnet module, a second ferromagnetic element(183) which is arranged on both sides of the track, and a guide electromagnet(150) which is fixed to the carriage to face the second ferromagnetic element.
摘要翻译：目的：提供磁悬浮转移装置，以通过使用垂直型线性电动机来最小化横向产生的振动，并通过将永磁体附接到悬浮电磁体来降低功耗。构造：磁悬浮转移装置（100）包括轨道，滑架（110），其安装在轨道中并被转移成在轨道上悬浮;第一铁磁元件（181），其附接到轨道的底部，固定到所述滑架以面对所述第一铁磁元件的悬浮磁体（140），安装在所述轨道的顶部并且沿所述轨道的纵向方向布置的永磁体模块（126），线性电机 130），其固定到所述托架以面对所述永磁体模块;布置在所述轨道两侧的第二铁磁元件（183）和固定到所述托架以面对所述第二铁磁体的引导电磁体（150）元件。

46. 发明授权

KR102108105B1 선택적 전사가 가능한 마이크로 소자 전사장치 有权
公开(公告)号：KR102108105B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020180096596
申请日：2018-08-20
申请人： 한국기계연구원
发明人： 황보윤 , 김상민 , 김재현 , 김경식 , 박현성 , 김창현 , 윤성욱
IPC分类号： H05K3/34 , H05K3/12

47. 发明授权

KR102012692B1 마이크로 소자 전사장치 및 마이크로 소자 전사방법 有权
公开(公告)号：KR102012692B1
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：KR1020180037370
申请日：2018-03-30
申请人： 한국기계연구원 , 재단법인 파동에너지 극한제어 연구단
发明人： 황보윤 , 김재현 , 윤성욱 , 김경식 , 김창현 , 최병익 , 김정엽 , 장봉균 , 김광섭 , 이학주
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/66 , H01L25/075

48. 发明授权

KR101903034B1 자기부상 오버헤드 호이스트 이송 장치 有权
公开(公告)号：KR101903034B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020160159260
申请日：2016-11-28
申请人： 한국기계연구원
发明人： 하창완 , 임재원 , 박도영 , 김창현 , 이종민 , 한형석 , 신병천 , 김동성 , 김봉섭
IPC分类号： H01L21/677 , B66C7/12 , B66C9/08 , B65G49/06 , B65G54/02 , B61B13/08
摘要： 본발명의일 실시예는자기부상카세트를이송레일로부터부상시켜추진하고, 메인레일로부터분기된서브레일들을가지는자기부상오버헤드호이스트이송장치를제공하는것이다. 본발명의일 측면에따른자기부상오버헤드호이스트이송장치는, 천정에설치되고부상대향면을구비하는이송레일, 및상기부상대향면에마주하는부상전자석을구비하여상기이송레일로부터자기부상되고추진되는자기부상카세트를포함하며, 상기이송레일은메인레일, 및상기메인레일로부터분기점에서분기되는제1서브레일과제2서브레일을포함하고, 상기자기부상카세트는상기분기점또는상기부상대향면에서상기이송레일에대하여상기이송레일의폭 방향으로이동력을제공하여, 상기제1서브레일또는상기제2서브레일을선택하는선택부재를포함한다.

49. 发明公开

KR20180060130A 자기부상 오버헤드 호이스트 이송 장치 有权
公开(公告)号：KR20180060130A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160159260
申请日：2016-11-28
申请人： 한국기계연구원
发明人： 하창완 , 임재원 , 박도영 , 김창현 , 이종민 , 한형석 , 신병천 , 김동성 , 김봉섭
IPC分类号： H01L21/677 , B61B13/08 , B65G49/06 , B65G54/02 , B66C7/12 , B66C9/08
CPC分类号： H01L21/67709 , B61B13/08 , B65G49/061 , B65G54/02 , B65G2201/0297 , B66C7/12 , B66C9/08 , H01L21/67706 , H01L21/67733
摘要： 본발명의일 실시예는자기부상카세트를이송레일로부터부상시켜추진하고, 메인레일로부터분기된서브레일들을가지는자기부상오버헤드호이스트이송장치를제공하는것이다. 본발명의일 측면에따른자기부상오버헤드호이스트이송장치는, 천정에설치되고부상대향면을구비하는이송레일, 및상기부상대향면에마주하는부상전자석을구비하여상기이송레일로부터자기부상되고추진되는자기부상카세트를포함하며, 상기이송레일은메인레일, 및상기메인레일로부터분기점에서분기되는제1서브레일과제2서브레일을포함하고, 상기자기부상카세트는상기분기점또는상기부상대향면에서상기이송레일에대하여상기이송레일의폭 방향으로이동력을제공하여, 상기제1서브레일또는상기제2서브레일을선택하는선택부재를포함한다.

50. 发明授权

KR101853092B1 보조 모터를 갖는 자기부상 열차용 분기기의 이송장치 有权
标题翻译：用于辅助电动机的副簧下列车的传输装置
公开(公告)号：KR101853092B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020150167474
申请日：2015-11-27
申请人： 한국기계연구원
发明人： 이종민 , 한형석 , 김동성 , 박도영 , 김봉섭 , 김창현 , 임재원 , 하창완
IPC分类号： B61L5/02 , B61L5/06
摘要： 본발명은신속하게궤도를이동시킬수 있을뿐만아니라궤도를이송시키는장치가고장된경우에도신속하게이를대체할수 있는자기부상열차용분기기의이송장치를제공한다. 본발명의일 측면에따른보조모터를갖는자기부상열차용분기기의이송장치는자기부상열차의이동궤도구간내에서거더빔(girder beam)을이동시키는분기기의이송장치에있어서, 상기거더빔의하부에배치되며, 상기거더빔의길이방향과교차하는방향으로길게형성되는이송레일, 상기이송레일위에얹혀져상기이송레일을따라이동가능하도록배치되고, 상기거더빔을아래에서지지하는이송대차, 상기거더빔의아래에서상기거더빔을지지하며, 지면에대하여회전가능하도록배치된이송부재, 및상기이송부재와연결되어상기이송부재를회전시키며메인모터와상기메인모터에직렬로연결된보조모터를포함하는회동부재를포함한다.

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