专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR102209093B1 멀티모듈 그리퍼 有权
公开(公告)号：KR102209093B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020190054374
申请日：2019-05-09
申请人： 한국기계연구원
发明人： 임재원 , 이종민 , 한형석 , 박도영 , 김창현 , 하창완 , 김정중 , 고두열 , 박진성 , 조현민 , 최상규
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B25J9/10
摘要： 본발명의목적은물체들을이동하기위하여복수의물체또는이종크기의물체들을협업으로잡아서이동(운반)하므로전체물체들을이동하는공정의수를줄이는멀티모듈그리퍼를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른멀티모듈그리퍼는, 베이스, 및상기베이스의측면에설정되는복수의작동점들에장착되어상기측면의연장방향으로이동하여서로다른그리핑궤적을형성하여서로다른물체를각각또는하나의물체를협업하여잡는적어도제1모듈과제2모듈을포함한다.

2. 发明授权

KR101953888B1 결함 분석을 위한 3차원 검사 장비 및 이의 위치 보정 방법 有权
公开(公告)号：KR101953888B1
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：KR1020180041635
申请日：2018-04-10
申请人： 한국기계연구원
发明人： 하창완 , 김창현 , 임재원 , 한형석 , 박도영 , 이종민 , 신병천 , 김동성 , 김봉섭
IPC分类号： G01B11/27 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/30 , G06T7/70

3. 发明授权

KR101971694B1 입력성형기의 설계 방법 有权
公开(公告)号：KR101971694B1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：KR1020170058145
申请日：2017-05-10
申请人： 한국기계연구원
发明人： 하창완 , 김창현 , 한형석 , 박도영 , 신병천 , 김동성 , 이종민 , 임재원 , 김봉섭
IPC分类号： G05B11/26 , G05D19/02

4. 发明授权

KR101767156B1 전자석의 오프셋 측정 장치 및 오프셋 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR101767156B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020150187685
申请日：2015-12-28
申请人： 한국기계연구원
发明人： 하창완 , 김창현 , 임재원 , 한형석 , 박도영 , 이종민 , 김동성 , 김봉섭
IPC分类号： G01R29/08 , G01R33/00
摘要： 본발명은전자석의오프셋을용이하게측정할수 있는전자석의오프셋측정장치및 전자석의오프셋측정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른전자석의오프셋측정장치는전자석의위치오프셋을측정하는전자석의오프셋측정장치에있어서, 로드셀이설치된검측기, 상기로드셀에서측정된신호를전달받아부상전자석의하단위치를연산하는연산부를포함한다.

5. 发明公开

KR1020170077615A 자기부상열차의 속도 측정 장치 및 속도 측정 방법 有权
标题翻译：磁悬浮列车速度测量装置及测速方法
公开(公告)号：KR1020170077615A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187681
申请日：2015-12-28
申请人： 한국기계연구원
发明人： 임재원 , 하창완 , 김창현 , 이종민 , 한형석 , 김봉섭 , 김동성 , 박도영
IPC分类号： G01S17/58 , G01S7/481 , G01S7/48 , B60L13/04 , B60L13/06
摘要： 본발명은지상에패턴을설치하지않고자기부상열차의속도를정밀하게측정할수 있는자기부상열차의속도측정장치및 속도측정방법를제공한다. 본발명의일 실시예에따른자기부상열차의속도측정장치는자기부상열차의속도를측정하는자기부상열차의속도측정장치에있어서, 지상을향하여레이저를조사하는레이저센서, 상기지상에서반사된레이저를수신하는수신부, 수신된신호를분석하여지상의구조물에따라형성되는특징점을추출하는특징점추출부, 서로다른시간대에서수신된신호에서동일한구조물에의하여형성된특징점의위치를비교하는특징점비교부, 및특징점의위치에따라자기부상열차의속도를산출하는속도산출부를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种磁悬浮列车的速度测量装置和速度测量方法，其能够在地面上不提供图案的情况下精确地测量磁悬浮列车的速度。根据本发明实施例的用于测量磁悬浮列车的速度的设备包括用于朝向地面照射激光束的激光传感器，特征点提取单元，用于通过分析接收到的信号来提取根据地面结构形成的特征点;特征点比较单元，用于比较在不同时间点接收到的信号中由相同结构形成的特征点的位置; 以及速度计算部分，用于根据细节点的位置计算磁悬浮列车的速度。

6. 发明公开

KR1020170053344A 스택형 선형 동기 전동기 有权
标题翻译：堆叠线性同步电机
公开(公告)号：KR1020170053344A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150155724
申请日：2015-11-06
申请人： 한국기계연구원
发明人： 임재원 , 하창완 , 김창현 , 한형석
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 본발명은추진력을향상시킬수 있는스택형선형동기전동기를제공한다. 본발명의일 실시예에따른스택형선형동기전동기는서로이격배치된복수개의전자석레이어들을포함하는고정자, 및상기전자석레이어들사이에삽입되는복수의지지프레임들과상기지지프레임들에고정된복수개의영구자석들을포함하는이동자를포함하고, 상기영구자석들은상기지지프레임을관통하도록고정설치되어상부에배치된전자석레이어및 하부에배치된레이어와마주하도록이루어진다.
摘要翻译：本发明提供了一种能够改善推进的堆叠线性同步电动机。根据本发明的一个实施例的可堆叠线性同步电动机，所述定子包括多个彼此间隔开布置的电磁铁层，以及多个固定到所述支撑框架和多个支撑框架被插入在电磁体层之间一个包括移动，包括永久磁铁，永久磁铁被固定地安装，以便通过所述支撑框架穿透由以面对布置在电磁体和下层的层，放置在顶部。

7. 发明授权

KR101729684B1 자기부상을 이용한 그리퍼 有权
标题翻译：使用磁悬浮的抓爪
公开(公告)号：KR101729684B1
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020150131670
申请日：2015-09-17
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김창현 , 한형석 , 박도영 , 김동성 , 김봉섭 , 이종민 , 임재원 , 하창완
IPC分类号： B65G54/02 , B65G47/92 , B60L13/04 , B25J15/06
摘要： 본발명은방진환경에서물체를용이하게이동시킬수 있는자기부상을이용한그리퍼를제공한다. 본발명의일 실시예에따른자기부상을이용한그리퍼는매트릭스형태로배치된복수개의전자석들, 상기전자석들상에서자기력에의하여부상하며적어도하나의제1 영구자석을갖는제1 파지부재, 및상기제1 파지부재와마주하며상기전자석들상에서자기력에의하여부상하며적어도하나의제2 영구자석을갖는제2 파지부재를포함하고, 상기전자석들에는각각의상기전자석들에인가되는전류의방향과전류의세기를조절하는전류조절부가연결된다.
摘要翻译：本发明提供一种使用能够在防尘环境下容易地移动物体的磁悬浮的抓取器。夹持器在根据本发明的一个实施例使用磁悬浮包括多个布置成矩阵形式的电磁体的第一保持部件，和由所述磁力受伤在所述磁体具有至少一个第一永磁体，并且其中第一夹紧构件和所述面，并通过在电磁铁的磁力的部分，并且包括具有至少一个第二永久磁铁，电磁铁，施加到每个所述电磁铁的取向过电流的电流强度的第二夹紧构件连接到电流控制单元。

8. 发明公开

KR1020160029978A 자기부상 열차용 궤도 검측 장치 有权
标题翻译：测量火车轨道的测量装置
公开(公告)号：KR1020160029978A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：KR1020140119267
申请日：2014-09-05
申请人： 한국기계연구원 , 주식회사 브이테크
发明人： 한형석 , 이종민 , 김창현 , 임재원 , 박도영 , 권형오 , 임지훈 , 공부성
IPC分类号： E01B35/00 , E01B25/30
CPC分类号： E01B35/00 , E01B25/30 , Y10S37/907
摘要： 본발명의측면에따른궤도검측장치는자기력에의하여궤도에부착되는제1 마그네틱고정부와상기제1 마그네틱고정부에인가되는자기력을제어하는제1 마그네틱스위치와측정용실이안착되는홈이형성된제1 플레이트를포함하는기준블록, 및일방향으로이어져형성된제1 가이드레일및 상기제1 가이드레일상에서이동가능하도록설치된제1 이송스테이지, 상기제1 이송스테이지상에고정된제2 가이드레일, 상기제2 가이드레일상에서이동가능하도록설치된제2 이송스테이지, 상기제2 이송스테이지에고정되며상기측정용실이안착되는제1 홈이형성된제2 플레이트를포함하는측정블록을포함한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于磁悬浮列车的轨道测量装置，其可以容易地测量轨道的垂直和水平偏移。为了实现这一目的，根据本发明的一个方面的轨道测量装置包括：包括通过磁力附接到轨道的第一磁性固定部分的参考块，控制施加的磁力的第一磁性开关和第一板，其形成有安装有测量用螺纹的槽; 以及测量块，其包括沿一个方向延伸形成的第一导轨，安装成能够在第一导轨上移动的第一传送台，固定在第一传送台上的第二导轨，安装到能够在第二导轨上移动，第二板固定到第二转印台，并形成安装有用于测量用螺纹的第一槽。

9. 发明公开

KR1020150068092A 안내 기능을 갖는 추진 전자석을 포함하는 자기부상 시스템 有权
标题翻译：包括具有指导功能的推进电磁铁的磁感应系统
公开(公告)号：KR1020150068092A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130153894
申请日：2013-12-11
申请人： 한국기계연구원
发明人： 임재원 , 김창현 , 박도영 , 한형석 , 이종민 , 김봉섭 , 김동성
IPC分类号： B60L13/10 , B65G54/02
CPC分类号： B60L13/10 , B60L13/03 , B60L13/04 , B65G54/02
摘要： 본발명의일 측면에따른자기부상시스템은자기력에의하여부상하여이동하는자기부상시스템에있어서, 이어져설치된궤도와, 상기궤도상에설치되며상기궤도에대하여부상하여이동하는대차와, 상기궤도에고정설치되며상기궤도의길이방향을따라배치된복수개의추진용영구자석들과, 상기대차에고정되며상기추진용영구자석의제1면과마주하도록설치된제1 추진전자석과, 상기대차에고정되며상기추진용영구자석의상기제1면과반대방향을향하는제2면과마주하도록설치된제2 추진전자석, 및상기제1 추진전자석의전류세기를제어하는제1 안내제어부를포함한다.
摘要翻译：在根据本发明的一个方面由磁力悬浮并移动的磁悬浮系统中，磁悬浮系统包括轨道，安装在轨道上并浮动以在轨道上移动的汽车，推进永磁体固定在轨道上并且沿着轨道的长度方向排列，第一推进电磁体，固定到轿厢并面向推进永磁体的第一侧;第二推进电磁体，固定到汽车并且面向与推进永磁体的第一侧相反的方向，以及控制第一推进电磁体的电流强度的第一引导控制部。

10. 发明公开

KR1020150049776A 임프린트 기법을 이용한 나노박막 패턴 형성·전사 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用IMPRINT形成和传输纳米尺度图案的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150049776A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130130742
申请日：2013-10-31
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김상민 , 전성재 , 김재현 , 김광섭 , 조경민 , 김창현 , 최병익 , 김경식 , 황보윤 , 이승모 , 이학주
IPC分类号： B29C59/02 , B29C33/42
CPC分类号： B29C59/02 , B29C33/42
摘要： 본발명은임프린트기법을이용한나노박막패턴형성·전사방법및 장치에관한것으로서, 보다상세하게는금속기판에형성된나노박막에임프린트기법을이용해나노박막에패턴을형성하되스탬프에형성된패턴에의해눌린부분의나노박막상면이금속기판의상면보다하측으로들어가도록임프린트하고, 패턴이형성된나노박막을원하는타겟기판에전사할수 있는임프린트기법을이용한나노박막패턴형성·전사방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用压印技术形成和转印纳米薄膜图案的方法和装置，更具体地说，涉及使用压印技术形成和转印纳米薄膜图案的方法和装置，能够通过对形成在金属基板上的纳米膜施加压印技术，通过在印模上形成图案，将形成有图案的纳米膜转印到期望的目标基板上，通过压印，使得由形成在印模上的图案压制的部分的纳米膜比金属基板的上表面更向下凹陷。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式