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41. 发明公开

KR1020160116445A 지능형 공구 심부름 로봇 无效
标题翻译：智能工具差事机器人
公开(公告)号：KR1020160116445A
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150044149
申请日：2015-03-30
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 한성현
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00
摘要： 본발명은지능형공구심부름로봇에관한것으로서, 공구및 물건의형상혹은모델번호등의문자/형상인식기술을통하여사람대신에공구의형상및 모델번호등을로봇이스스로인식하여테이블위 혹은서랍속 공구를집어이동하여작업자에게전달할 수있도록하여현장노동인력대체용도로사용할수 있는지능형공구지능형공구심부름로봇을제공코자하는것이다. 즉, 본발명은사용지역에바닥에마킹되어있는라인추적을통한자율주행이가능도록복수의근접센서가구비된자율주행수단과; 자율주행수단의상측으로결합되며전면으로거리를강지하는초음파센서가부착된바디부와; 바디부의상측으로설치되며카메라가마련된헤드부와; 바디부의좌우측으로설치되며어깨관절과, 상부암과, 팔꿈치관절과, 하부암과, 손목관절과, 다관절로이루어진핸드어셈블리로구성되어마치사람의팔과유사한동작이구현되어공구함의서랍을개방하고공구함에수납된공구를그리핑(Griping)하는로봇팔과; 상기바디부에내장설치되어자율주행수단과, 초음파센서, 카메라, 로봇팔의작동을제어하는제어기를포함하는구성한것이다.

42. 发明公开

KR1020160107038A 마이오신 아형을 분석하는 방법 无效
标题翻译： MYOSINISIS分析方法
公开(公告)号：KR1020160107038A
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020150029964
申请日：2015-03-03
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김갑돈 , 주선태 , 정진연
IPC分类号： G01N33/68 , G01N30/72 , C07K1/12 , C07K1/26
CPC分类号： G01N33/6848 , C07K1/12 , C07K1/26 , C07K14/4716 , G01N30/72
摘要： 마이오신아형(myosin isoform)을분석하는방법이개시된다. 본방법은, 근육시료로부터마이오신중쇄(myosin heavy chain, MHC) 단백질을분리하는단계, 소화효소를이용하여분리된마이오신중쇄단백질을펩타이드절편으로분해하는단계, LC-MS/MS 방식을통하여분해된펩타이드절편의아미노산서열을분석하는단계및, 분석결과에기초하여, 마이오신중쇄단백질에포함된마이오신아형의종류를검출하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于分析肌球蛋白亚型的方法。用于分析肌球蛋白亚型的方法包括以下步骤：从肌肉标本中分离肌球蛋白重链（MHC）蛋白; 使用消化酶将分离的MHC蛋白分解成肽段; 通过LC-MS / MS方法分析分离的肽段的氨基酸序列; 并根据分析结果检测MHC蛋白中肌球蛋白亚型的类型。用于分析肌球蛋白亚型的方法可以在减少的时间内容易且准确地分析分布在肌肉中的肌球蛋白亚型。

43. 发明授权

KR101655650B1 수상 부유물 수거장치 有权
标题翻译：用于收集水表面浮动事项的装置
公开(公告)号：KR101655650B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150016272
申请日：2015-02-02
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김동헌
IPC分类号： B63B35/32 , B63B27/22 , B63B25/00 , E02B15/10 , B65G21/12 , B65G41/00 , H04Q9/00 , B63H5/08 , H04N5/232 , B63B35/00
摘要： 본발명은수상부유물수거장치에관한것으로, 작은강이나호수또는양식장과같은소규모수상지역의부유물수거용으로최적화되어, 원격지에서사용자가편리하고쉽게수상부유물을수거할수 있고, 배터리의잔량정보와지피에스를통한수거프레임의현재위치를실시간으로확인할수 있으므로수거프레임의유실을방지하고, 충분한부유물수거활동후 수거프레임을복귀시킬수 있다. 특히, 배터리의잔량정보, 복귀소모량및 운행가능량등이마이콤을통해계산되어원격제어기로전송되며, 하중감지센서로부터수거함에수거된부유물의하중을감지하여원격제어기로전송함으로써사용자가임의적으로수거프레임의복귀여부를편리하게결정할수도있고, 필요시수거프레임을강제복귀시켜수거프레임의침몰이나유실을원천적으로방지할수도있다.

44. 发明公开

KR1020160099867A 배추청잎 함유 김치양념 및 이를 포함한 항산화 기능성 김치 有权
标题翻译：包含韩国菜的外面的KIMCHI SEASONING和使用它的KIMCHI
公开(公告)号：KR1020160099867A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022095
申请日：2015-02-13
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 박은주 , 이윤정 , 이은지 , 백소영 , 박재희 , 김상호
IPC分类号： A23L27/10 , A23B7/10
CPC分类号： A23L27/10 , A23B7/105 , A23V2200/308 , A23V2200/32 , A23V2200/324 , A23V2200/326
摘要： 본발명은배추청잎의건조분말또는이의추출물을포함하는배추청잎조성물; 고춧가루, 마늘, 생강, 파, 양파, 찹쌀풀, 설탕, 및젓갈중 선택된 1종이상의양념류; 및부추, 무채, 배, 유자채, 및감채중 선택된 1종이상의부재료;를포함하는배추청잎함유김치양념및 이를이용한항산화기능성김치에관한것이다. 본발명의배추김치는아삭한식감이기존양념배추김치보다높아종합적인기호도가높았으며, 총폴리페놀함량과활성산소흡수능또한기존양념배추김치보다높은것으로나타나, 폐기되는배추청잎을활용한김치는기능적, 관능적, 경제적측면에서매우우수하다.
摘要翻译：本发明涉及一种含有白菜绿叶的泡菜调味料，其包含：包含白菜绿叶干粉或其提取物的白菜绿叶组合物; 至少一种选自红辣椒粉，大蒜，姜，洋葱，洋葱，糯米糊，糖和咸鱼的调味料; 以及选自韭菜，萝卜，梨，切碎的柚子和切碎的柿子中的至少一种亚材料，以及使用其的抗氧化功能性泡菜。本发明的napa白菜泡菜与现有调味料调味的napa白菜泡菜相比具有较高的松脆质感，从而表现出较高的整体偏好，与napa卷心菜相比，总多酚含量和活性氧吸收能力较高泡菜用现有的调味料调味，因此在功能，感官和经济方面使用废烟草白菜绿叶的泡菜是非常优秀的。

45. 发明公开

KR1020160083781A 생리활성 기능성이 향상된 감귤 발효물 제조방법 有权
标题翻译：用改进的生物活性制备发酵的CITRUS组合物的方法
公开(公告)号：KR1020160083781A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020150035746
申请日：2015-03-16
申请人： 경남대학교 산학협력단 , 농업회사법인 (주)제주담아
发明人： 이승철 , 최소연 , 김시경 , 윤은영 , 최낙식 , 문미선 , 김만석 , 문종천
IPC分类号： A23B7/155 , A23L1/30
CPC分类号： A23B7/155 , A23L33/105 , A23V2200/322 , A23Y2220/77 , A23Y2260/35 , A23Y2280/15
摘要： 본발명은생리활성기능성이향상된감귤발효물제조방법에관한것으로, 구체적으로락토바실러스사케이() KACC92032P, 페디오코커스아시딜락티시() KACC92031P 및류코노스톡메센테로이데스() KCTC3505로이루어진군에서선택된젖산균으로감귤을발효하여아세틸콜린에스터레이즈저해활성, 안지오텐신전환효소저해활성또는항균활성을갖는감귤발효물을제조하는방법, 이방법으로제조된발효물및 이발효물을포함하는식품조성물에관한것이다. 본발명에따르면감귤과젖산균을사용하여아세틸콜린에스터레이즈저해활성, 안지오텐신전환효소저해활성또는항균활성이우수한감귤발효물을제조할수 있다. 또한이 감귤발효물의우수한생리활성을바탕으로알츠하이머질환과고혈압을예방하거나개선할수 있고항균효과가우수한기능성식품을제조할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种制备具有改善的生物活性的发酵柑橘材料的方法，更具体地说，涉及一种用于制备发酵柑橘材料的方法，其使用选自由乳酸乳杆菌（KACC92032P）组成的组中的乳酸菌发酵柑橘，（KACC92031P）和明串珠菌肠杆菌（KCTC3505），以产生具有乙酰胆碱酯酶抑制活性的发酵柑橘材料，血管紧张素转化酶抑制活性或抗菌活性。本发明还涉及通过本发明方法制备的发酵材料和包含该发酵材料的食品组合物。根据本发明，可以制备具有优异的乙酰胆碱酯酶抑制活性，血管紧张素转化酶抑制活性或抗菌活性的发酵柑橘类物质。此外，本发明的柑橘类材料的优异生物活性可用于预防或治疗阿尔茨海默病和高血压，并且生产具有优异抗菌性能的功能性食品。

46. 外观设计

KR3008554340000S 有权
公开(公告)号：KR3008554340000S
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR3020160006100
申请日：2016-02-11
申请人： 경남대학교 산학협력단
设计人： 김승현 , 이학선 , 이동환 , 이수진 , 김성수

47. 发明授权

KR101618505B1 선박용 계단장치 有权
标题翻译：船舶船舶设备
公开(公告)号：KR101618505B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020150021811
申请日：2015-02-12
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 이광국 , 유재현 , 홍석진 , 조규열 , 최형우
IPC分类号： B63B29/20 , E04F11/06
CPC分类号： B63B29/20 , B63B2701/22 , B63B2708/02 , E04F11/062
摘要： 본발명은단순한구조를가지면서도전원의공급여부에상관없이차단기능을발휘할수 있으며, 상부데크와하부데크를완전히차단시켜침입자의층간이동을효율적으로지연시킬수 있는선박용계단장치에관한것으로, 선박의상부데크와하부데크사이를연결하도록경사지게고정설치된계단프레임과, 복수의발판이접철식으로연결되고, 상기발판중 최하단발판은상기하부데크에고정결합되며, 상기최하단발판을기준으로다른발판들이펼쳐지면서다단의평활면을형성하도록상기계단프레임의길이방향을따라슬라이딩가능하게설치된스텝플레이트부와, 일단이상기스텝플레이트부중 최상단발판에고정결합된와이어와, 상기상부데크에고정설치되고, 상기와이어의타단이고정되어권취된윈치를포함하여이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于船舶的楼梯装置。楼梯装置可以提供关闭功能，无论是否供电，同时具有简单的结构，并完全关闭上甲板和下甲板，以有效地阻止入侵者在地板之间移动。楼梯装置包括：楼梯框架，其安装并保持在倾斜位置以连接船的上甲板和下甲板; 具有以可折叠的方式连接的多个阶梯踏板的踏板单元使得能够将楼梯踏板中的最下端的楼梯踏板固定并联接到下甲板，并且安装成沿着楼梯框架的纵向滑动通过相对于最下端的楼梯踏面展开其他楼梯踏面，以多个步骤的形式形成平坦表面; 电线，其端部固定并联接到楼梯踏板顶端的楼梯踏面; 以及绞盘，其固定并安装在上甲板上，并且线的另一端固定并缠绕在其上。

48. 发明授权

KR101575846B1 항산화능 측정 방법 및 항산화능 측정용 미세 유체 장치 有权
标题翻译：用于测量其氧化和微流体装置的能力的方法
公开(公告)号：KR101575846B1
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140078953
申请日：2014-06-26
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 박태현 , 박은주 , 김교남 , 이준경 , 이현정 , 정영한
IPC分类号： G01N21/78 , G01N33/02 , G01N21/01
摘要： 본발명은항산화능측정방법및 항산화능측정용미세유체장치에관한것으로, 보다상세하게는완충액으로부터제1류, 제2류, 제3류및 제4류를포함하는 4개의완충액분지류를형성하는단계; 상기완충액제2류는산소라디칼민감성화합물용액과합류하여완충액과산소라디칼민감성화합물용액의혼합용액으로이루어진제2-1류를형성하는단계; 상기제2-1류로부터제2-2류및 제2-3류를포함하는 2개의분지류를형성하는단계; 상기제2-3류는상기완충액제3류및 라디칼개시제와합류하여제20류를형성하는단계; 상기제20류로부터제20-1류, 제20-2류및 제20-3류를포함하는 3개의분지류를형성하는단계; 상기완충액제1류와상기제2-2류가합류하여음성대조군을형성하는단계; 상기제20-1류에트롤록스(Trolox)를혼합하여기준시료를형성하는단계; 상기제20-2류에시료를혼합하여최종시료를형성하는단계; 및상기완충액제4류와상기제20-3류가합류하여양성대조군을형성하는단계를포함하는항산화능측정방법, 그리고이러한방법을적용할수 있는항산화능측정용미세유체장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种抗氧化性测定方法和抗氧化性测定用微流体装置，更具体地说，涉及一种抗氧化性测定方法和使用该抗微生物性测定法的微流体装置，其特征在于，包括：形成4个缓冲溶液分支包括来自缓冲溶液的第一电流，第二电流，第三电流和第四电流的电流; 将缓冲溶液的第二电流与氧自由基化合物溶液组合以形成由混合溶液形成的第2-1电流的步骤，其中缓冲溶液和氧自由基化合物溶液混合; 从第2-1电流形成包括第2-2电流和第2-3电流的两个分支电流的步骤; 将第2-3电流与缓冲溶液的第三电流和自由基引发剂组合以形成第20次电流的步骤; 形成从第20电流形成包括第20-1电流，第20-2电流和第20-3电流的三个分支电流的步骤; 将缓冲溶液的第一电流与第2-2电流组合以形成负实验组的步骤; 通过将trolox与第20-1次电流混合形成参考样品的步骤; 通过将样品与第20-2次电流混合来获得最终样品的步骤; 以及将缓冲溶液的第四电流与第20-3次电流组合以形成阳性实验组的步骤。

49. 发明授权

KR101560711B1 농산물 포장에서 통기구의 시간주기에 따른 개폐 장치 및 방법 有权
标题翻译：在新鲜农产品包装中实现穿孔通道的及时编程打开/关闭循环的装置和方法
公开(公告)号：KR101560711B1
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020130135529
申请日：2013-11-08
申请人： 동국대학교 산학협력단 , 경남대학교 산학협력단
发明人： 이승주 , 이동선 , 권민지 , 안덕순 , 김남용
IPC分类号： B65D85/52 , B65D51/16 , B65D25/38
摘要： 본발명은농산물포장에서통기구의시간주기에따른개폐장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는플라스틱이나금속으로된 신선농산물용기나포장에원호모양의홈으로구성된통기구를장착시키고, 그위에밀착된조건으로회전자를회전시켜시간주기에따라서통기구의개폐정도를조절하는장치및 방법에관한것이다. 이에본 발명은설계변수로서원호모양통기구의크기와두께(단면높이), 고정부통기구와회전자통기부사이의면적비율, 그리고회전자의회전주기등을조절함에따라통기의정도를시간의존적으로제어시킬수 있으며, 이들설계변수는담겨진농산물의호흡속도에따라서적절히선택할수 있도록함으로써, 농산물의유통및 저장에서낮은비용으로농산물의신선도를유지시킬수 있을뿐만아니라, 재사용이가능한친환경적용기를제공할수 있는매우유용한발명인것이다.

50. 发明公开

KR1020140121958A 해수담수화용 분리막 및 이의 제조방법 有权
标题翻译：用于脱盐的膜及其制备方法
公开(公告)号：KR1020140121958A
公开(公告)日：2014-10-17
申请号：KR1020130038195
申请日：2013-04-08
申请人： 한국수자원공사 , 한양대학교 산학협력단 , 경남대학교 산학협력단
发明人： 박호범 , 김효원 , 이희대 , 한경전 , 배상식 , 이상철 , 김승현
IPC分类号： B01D69/12 , B01D69/02 , B01D71/00 , C02F1/44
CPC分类号： B01D69/148 , B01D61/025 , B01D67/0006 , B01D69/125 , B01D71/021 , B01D71/56 , B01D71/60 , B01D2323/40 , B82Y30/00 , C01B2202/34 , C01B2202/36 , C02F1/441 , C02F2103/08 , C02F2305/08 , Y02A20/131
摘要： 본 발명은 해수담수화용 분리막 및 이의 제조방법 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수투과율과 염배제율이 우수한 해수담수화용 분리막 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 해수담수화용 분리막 및 이의 제조방법은 수투과율이 우수하면서 염배제율이 우수한 해수담수화용 분리막의 제공을 가능하게 한다.
그리하여 종래 해수담수화용 분리막에 비해 우수한 성능의 해수담수화용 분리막의 제조가 가능하다. 결국 이를 통해 수자원의 폭넓은 활용을 가능하게 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种海水淡化用分离膜及其制造方法。更具体地，本发明涉及具有优异的透水性和耐盐析性的海水淡化海水分离膜; 及其制造方法。本发明的脱盐海水用分离膜及其制造方法能够提供具有优异的透水性和耐盐析性的海水淡化用海水分离膜。因此，可以制造与现有的用于脱盐海水的分离膜相比具有优异性能的用于脱盐海水的分离膜。因此，水资源可以广泛使用。

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