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21. 发明授权

KR101983393B1 모터 어셈블리 有权
公开(公告)号：KR101983393B1
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：KR1020120150141
申请日：2012-12-21
申请人： 타이코에이엠피 주식회사
发明人： 김성철 , 강병욱
IPC分类号： H02K5/22 , H02K5/10 , H02K11/22 , H02K15/00

22. 发明授权

KR101959720B1 마그네틱 엔코더를 가지는 기어드 모터 有权
公开(公告)号：KR101959720B1
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：KR1020170122268
申请日：2017-09-22
申请人： 한국에스케이에프씰 주식회사
发明人： 허용수 , 한춘수 , 백준병 , 최정식 , 강신호
IPC分类号： H02K11/22 , H02K7/116 , G01D5/12 , F16H1/16 , F16H1/14

23. 发明公开

KR1020180127088A 조인트 모듈 및 이를 이용한 모터조립체 有权
公开(公告)号：KR1020180127088A
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170062451
申请日：2017-05-19
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 구자춘 , 최혁렬 , 문형필 , 이경하 , 이윤행 , 이혁진 , 김백철 , 이혜진
IPC分类号： B25J17/00 , B25J9/08 , B25J9/12 , B25J9/10 , H02K11/22
摘要： 본발명은조인트모듈및 이를이용한모터조립체에관한것이다. 본발명에의한조인트모듈은, 베이스플레이트; 상기베이스플레이트의중심을지나는소정축을기준으로회전하는회전체, 일단부가상기소정축에서이격된상기회전체상의위치에핀결합하는제1바아, 및일단부가상기소정축에서이격된상기베이스플레이트상의위치에핀결합하고타단부가상기제1바아에핀결합하는제2바아로구성되는선형화수단; 및일단부가상기제1바아의타단부에연결되고, 타단부가상기베이스플레이트의가장자리에연결되는제1코일스프링;을포함하여이루어지되, 상기제1바아의타단부가, 상기베이스플레이트와상기회전체의회전각차에의해선형적으로이동하도록상기제1바와상기제2바가배치되는것을특징으로한다. 이에의하여, 단순한구성으로보행로봇에가해지는외력을용이하게측정하는것이가능하다.

24. 发明公开

KR20180034260A 브레이크를 구비한 모터 有权
标题翻译：配备刹车的电机
公开(公告)号：KR20180034260A
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR20170122315
申请日：2017-09-22
申请人： 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
发明人： 이사지나오야
IPC分类号： H02K7/106 , H02K5/04 , H02K5/173 , H02K7/08 , H02K11/22
摘要： 본발명의과제는, 모터케이스내에서전자기브레이크의직경방향의치수를크게할 수있는브레이크를구비한모터를제공하는것이다. 브레이크를구비한모터(1)는, 모터부(9) 및전자기브레이크(10)를수용하는모터케이스(5)와, 모터부(9)의로터(7)와일체로회전하는회전축(6)을갖는다. 전자기브레이크(10)는모터부(9)의반출력측(L2)에위치한다. 모터케이스(5)는전자기브레이크(10)를둘러싸는측벽부(13)와, 전자기브레이크(10)에반출력측(L2)으로부터대향하는반출력측단부벽부(15)를구비한다. 반출력측단부벽부(15)는전자기브레이크(10)에대향하는대향면부(15a)에전자기브레이크(10)에맞닿는맞닿음부(89)와, 맞닿음부(89)보다도반출력측(L2)으로오목해지는오목부(90)를구비한다. 리드선(21)은, 전자기브레이크(10)로부터반출력측(L2)으로인출되어서오목부(90) 내에배선되어서모터케이스(5)의측벽부(13)의제2 인출부(22)에달한다.
摘要翻译：发明内容本发明的目的在于提供一种设置有能够增大电动机壳体内的电磁制动器的径向尺寸的制动器的电动机。具有制动器的电动机1包括用于容纳电动机单元9和电磁制动器10的电动机壳体5和与电动机单元9的转子7一体旋转的旋转轴6 有。电磁制动器10位于电机单元9的半输出侧L2。马达壳体5具有围绕电磁制动器10的侧壁部13和与电磁制动器10的电磁输出侧L2相对的半输出侧端壁部15。一半的输出侧端壁（15）是电磁制动器10是输出侧比对置抵接在（15A）抵靠配合表面的电磁制动器10部89和抵接部分（89）相反的一半（L2）如图所示。引线21拉出到从电磁制动器10在凹部90是有线的一半的输出侧（L2）达到侧壁（13）议程个引出部的马达壳体5的22。

25. 发明公开

KR1020160145768A 격리된 고정자와 인코더를 가진 로봇 审中-实审
标题翻译：具有隔离定子和编码器的机器人
公开(公告)号：KR1020160145768A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020167032308
申请日：2015-04-21
申请人： 퍼시몬 테크놀로지스 코포레이션
发明人： 호섹마틴 , 호프마이스터크리스토퍼 , 풀데니스
IPC分类号： H02K5/128 , H02K11/22 , H02K16/00 , B25J19/00
CPC分类号： H02K5/128 , H02K11/21 , H02K16/00 , B25J19/0075 , H02K11/22
摘要： 하우징; 상기하우징에연결되는고정자와, 회전자를가지는모터; 상기고정자와회전자사이에연장된환경장벽(environment barrier); 및상기환경장벽을상기하우징과연결하는밀봉시스템을포함하는장치. 상기밀봉시스템은제1 밀봉인터페이스와제2 밀봉인터페이스를포함한다. 상기제1 밀봉인터페이스는상기고정자의내경보다적어도부분적으로작거나또는상기고정자의내경과같은제1 직경으로상기하우징에연결된다. 상기제2 밀봉인터페이스는상기고정자의외경보다적어도부분적으로크거나또는상기고정자의외경과같은제2 직경으로상기하우징에연결된다.
摘要翻译：一种包括壳体的装置; 具有定子和转子的电动机，其中所述定子连接到所述壳体; 在定子和转子之间延伸的环境障碍物; 以及将环境屏障与壳体连接的密封系统。密封系统包括第一密封接口和第二密封接口。第一密封接口以至少部分小于或等于定子的内径的第一直径连接到壳体。第二密封接口以至少部分大于或等于定子的外径的第二直径连接到壳体。

26. 发明公开

KR1020220115908A 진공용 로봇, 진공용 모터, 진공 모터용 인코더 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220115908A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：KR1020220099990
申请日：2022-08-10
IPC分类号： B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J19/02 , B25J11/00 , H02K7/00 , H02K5/16 , H02K11/22 , H01L21/67
摘要： [과제] 진공모터용인코더에서의불순물가스의발생을저감한다. [해결수단] 제1 진공용모터(M1)는, 축방향으로연장되는제1 선회축부재(73)와, 제1 선회축부재(73)를회전가능하게지지하는베어링(97)과, 제1 선회축부재(73)와함께회전할수 있게배치되고, 슬릿이형성되는디스크(145)와, 비자성재료로구성되고, 베어링(97)을지지하는제1 브래킷(95)과, 제1 브래킷(95)에축방향으로함몰되도록형성되는오목부(151)와, 오목부(151)에의해형성되는박육부(185)를개재하여디스크(145)와축방향으로대향하도록배치되고, 슬릿을검출하는센서유닛(147)을가지며, 센서유닛(147)이배치되고대기압이되는공간과, 디스크(145)가배치되고대기압보다낮은압력으로감압되는공간이, 박육부(185)에의해격절(隔絶)된다.

27. 发明授权

KR102368821B1 전원 모드에 따른 위치 검출 장치 및 이를 이용한 모터 장치 有权
公开(公告)号：KR102368821B1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：KR1020170088243
申请日：2017-07-12
IPC分类号： H02P6/16 , H02K11/215 , H02K11/22
摘要： 본발명은모터가구동되지않는정전모드상태에서효율적으로위치정보를검출할수 있는전원모드에따른위치검출장치및 이를이용한모터장치에관한것이다. 본발명에따른전원모드에따른위치검출장치는모터의회전축에결합되어회전축이회전함에따라회전하며, 회전축과수직한일측면에원주방향을따라일정간격으로영구자석이배치되는디스크부, 디스크부와일정간격이격된상태로배치되며, 디스크부와대향하는일측면에배치되어영구자석의자계방향변화를감지하는복수의홀 센서와, 회전축의회전에따른회전수를카운트하는카운터를포함하여, 회전축의회전에따른절대위치값과회전수를카운트한값을포함하는위치정보를출력하는엔코더, 모터가구동되는구동모드에서복수의홀 센서전체와카운터를동작시켜회전축의위치정보를획득하고, 모터가구동되지않는정전모드에서복수의홀 센서중 일부와카운터를동작시켜정전상태에서의회전축의위치정보를획득하는제어부를포함한다.

28. 发明授权

KR102317325B1 전기 기계 有权
公开(公告)号：KR102317325B1
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：KR1020207002702
申请日：2017-12-14
IPC分类号： H02K1/14 , H02K11/22 , H02K1/32 , H02K3/02 , H02K1/02 , H02K9/10 , H02K1/28 , H02K9/02 , H02K1/27 , H02K21/24
摘要： 전기기계는베어링판을포함하는스테이터와전류를전도하는권선및 로터로이루어진다. 스테이터는복합재료내에매립되고전체각도의일부를구성하는각도스팬의링 세그먼트를형성하는권선세그먼트(20)로형상화된, 전류를전도하는권선을포함하고, 이세그먼트의총 다중도는전체각도, 즉 180도, 120도, 90도등을제공하며, 세그먼트(20)는로터의외부디스크(8)와내부디스크(9) 사이에삽입되고 1 GPa를초과하는강도의섬유로보강된비자성복합재(16) 및 (18)로제조되고, 자극(15)은적어도하나의영구자석으로이루어지는내부디스크(9)의축방향을향해매립되고자화된다. 극은내부디스크(8) 및외부디스크(9) 구조의비자성복합재료(16) 및 (18)로이루어진간격을두고서로분리되고, 각각의외부디스크(8) 및내부디스크(9)는, 1 GPa를초과하는강도의섬유로보강된비자성복합재료로제조되고, 디스크의원통형표면상에수지와함께섬유를권취함으로써형성된외부보강링(13) 및 (17)을원주상에각각갖고, 로터의외부디스크(8)(제1 및마지막)는강자성재료로제조된자기회로를폐쇄하는링(14)을갖는다.

29. 发明授权

KR102177405B1 일체형 중공 구동 모듈 有权
公开(公告)号：KR102177405B1
公开(公告)日：2020-11-12
申请号：KR20190067453
申请日：2019-06-07
申请人： HIGENMOTOR CO LTD
发明人： CHOI CHEOL , AN CHI UN , CHOI SE KWON
IPC分类号： B25J9/12 , F16D65/18 , H02K5/18 , H02K7/00 , H02K7/102 , H02K7/116 , H02K11/22 , H02K11/30
摘要： 일체형중공구동모듈은, 중공입력축을포함하는하모닉감속기, 중공모터, 중공출력축, 입력축엔코더, 출력축엔코더를포함하는중공구동모듈에있어서, 하우징내부에상기중공모터의정지를위한브레이크및 상기중공모터의제어를위한모터구동드라이브가일체로구비된다.

30. 发明授权

KR101967613B1 회전형 리니어 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR101967613B1
公开(公告)日：2019-08-19
申请号：KR1020180118410
申请日：2018-10-04
申请人： 주식회사 유닉스엔지니어링
发明人： 구춘만
IPC分类号： H02K41/03 , H02K7/08 , H02K11/22

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