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21. 发明公开

KR1020140120570A 차량 조립용 체결 보증 시스템 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：用于车辆组装的联合保护系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140120570A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130036503
申请日：2013-04-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이재현 , 유성필
IPC分类号： B62D65/04 , B62D65/02 , B62D65/00 , B23P21/00
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
摘要： 차량 조립 시스템이 개시된다. 개시된 차량 조립 시스템은 ⅰ)차체 이송라인의 외측에 설치되며, 차체 이송라인을 따라 일정 간격을 두고 이송되는 차체들의 위치를 감지하는 차체 감지유닛과, ⅱ)차체에 부품을 조립하기 위한 체결 공구에 설치되며, 체결 공구의 원점을 기준으로 그 체결 공구의 이동 변위를 감지하는 공구 감지유닛과, ⅲ)공구 감지유닛에 의해 감지된 체결 공구의 이동 변위에 따라 체결 공구로 설정된 부품의 체결 토크 값을 전송하고, 체결 공구의 이동 변위 누적값을 기록하는 공구 컨트롤러와, ⅳ)공구 컨트롤러로부터 획득한 체결 공구의 이동 변위 누적값과, 차체 감지유닛을 통해 획득한 차체의 위치 정보를 기반으로 부품의 체결 결과값을 차체의 차대 번호에 대응하여 서버에 저장하는 메인 컨트롤러를 포함할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种车辆组装系统。所公开的车辆组装系统包括检测单元，该检测单元安装在车身输送线外部，并且以规则的间隔检测沿着输送线路传送的车身的位置; 工具检测单元，其安装在用于将隔间组装到车辆中的联接工具中，并且基于联接工具的原始位置检测联接工具的位移; 工具控制器，其根据由所述工具检测单元检测到的所述联接工具的位移传递设置为所述联接工具的隔室的联接扭矩值，并记录所述联接工具的累积位移值; 以及主控制器，用于基于由工具控制器获得的联接工具的累积位移值和关于车辆位置的信息，将隔室的联接结果值存储到服务器中以对应于车辆识别号码，其中由车体检测单元获得。

22. 发明授权

KR100979859B1 광학 부재 접합 방법 및 그것을 이용한 장치 有权
标题翻译： 광학부재접합방법및그것을이용장장치
公开(公告)号：KR100979859B1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020107008463
申请日：2009-04-06
申请人： 닛토덴코 가부시키가이샤
发明人： 고시오사또루 , 기따다가즈오 , 유라도모까즈 , 나까조노다꾸야
IPC分类号： G02F1/1335 , G02F1/13
CPC分类号： B32B37/182 , B32B37/0053 , B32B37/185 , B32B38/10 , B32B39/00 , B32B41/00 , B32B2307/40 , B32B2457/202 , G02B5/3033 , G02B5/3083 , G02F1/1303 , G02F1/133305 , G02F2202/28 , Y10T29/49771 , Y10T29/4978 , Y10T29/49798 , Y10T29/49826 , Y10T29/49829 , Y10T29/53 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53191 , Y10T29/53365 , Y10T29/53383 , Y10T29/534 , Y10T29/53417
摘要： 미리 용기 내에 수납된 편광 필름을 접합 공정에서 끝까지 사용함과 동시에, 절단 공정으로부터 액정 패널의 크기로 절단된 편광 필름이 수납된 새로운 용기가 반입되도록, 절단 공정의 각 기구의 처리 속도를 조절한다. 이때, 편광 필름에 포함되는 결손 등의 부분을 절단 공정에서 절단 제거하면서도, 이 처리에 의해 지연하는 시간을 절단 공정과 접합 공정에 구비된 각 처리 기구 중, 적어도 절단 기구측의 처리 기구의 처리 속도를 조절하여 단축한다.
摘要翻译：控制切割部分中每个机构的处理速度，使得在接合过程中使用预先容纳在容器中的所有偏振膜，同时将其中容纳有偏振膜的新容器切割成液晶面板的尺寸从切割部分加载。这里，通过至少控制设置在切割部中的机构中的切割机构中的加工机构中的加工机构的加工速度，缩短由该工艺引起的延迟时间，同时在切割部中切割并去除包含在偏光膜中的断裂，并且加入部分。

23. 发明公开

KR1020100038432A 상이한 캐비티를 갖는 구조체를 충전하기 위한 장치 및 프로세스 有权
标题翻译：装置和过程，用于填充结构不同的CAVITIES
公开(公告)号：KR1020100038432A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：KR1020107002632
申请日：2008-07-07
申请人： 그렌체바흐 마쉬넨바우 게엠베하
发明人： 허틀칼
IPC分类号： B28B11/04
CPC分类号： B28B11/042 , B28B11/043 , B28B17/0081 , Y10T29/49872 , Y10T29/52 , Y10T29/53048 , Y10T29/53348 , Y10T29/53409 , Y10T83/0467 , Y10T83/0562
摘要： Process for industrially filling differently structured cavities in building blocks with mouldings, having the following features: a) the mouldings are cut in the form of differently configured mineral-wool pads (1, 2) from mineral-wool boards supplied, b) the mineral-wool pads (1, 2) are then distributed in layers on at least two levels, c) the mineral-wool pads (1, 2) distributed in this way are respectively separated, arranged in rows and moved into a vertical position in order to be transported further, d) the vertically positioned mineral-wool pads (1, 2) are pushed off laterally in layers and distributed on at least two levels in a supply unit (A 170), wherein, for example, one level has large mineral-wool pads (1) and the other level has small mineral-wool pads (2) and the levels are arranged in accordance with the construction of the cavities of the building block; e) in a further position of the distributing unit (A 180), the mineral-wool pads (1, 2) are pushed into sheet-metal channels, moved up to the building blocks and sucked in there (A 190).
摘要翻译：具有以下特征的用于工业上填充构件中不同结构的空腔的方法，具有以下特征：a）模制品以不同配置的矿棉垫（1,2）的形式从提供的矿棉板切割，b）矿物然后在至少两个层面上分层分层（1,2），c）以这种方式分布的矿棉垫（1,2）分别分开排列成顺序并按顺序移动到垂直位置被进一步运送，d）垂直定位的矿棉垫（1,2）被分层地推出并分布在供应单元（A 170）中的至少两个水平上，其中例如一个水平具有大的矿棉垫（1），另一层有小矿棉垫（2），水平按照建筑物空洞的构造排列; e）在分配单元（A 180）的另一位置，矿棉垫（1,2）被推入金属板通道中，向上移动到构件并吸入（A 190）。

24. 发明授权

KR100488729B1 자동차 차체 바디의 선루프 장착위치 자동 조절장치 有权
标题翻译：自动调节装置，用于建筑车辆车身的SUN-LOOP点
公开(公告)号：KR100488729B1
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：KR1020030033680
申请日：2003-05-27
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김영철
IPC分类号： B62D65/06
CPC分类号： B62D65/06 , Y10S269/909 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49998 , Y10T29/53 , Y10T29/53048 , Y10T29/53052 , Y10T29/5337 , Y10T29/53435 , Y10T29/53539 , Y10T29/53974
摘要： 본 발명의 자동차 차체 바디의 선루프 장착위치 자동 조절장치는 차체 바디의 도착 위치에 따라 투입되는 선루프의 장착위치를 유동적으로 가변시키기 위한 것으로서; 전후진 및 승강 작동하도록 주행 레일에 장착되는 베이스(1), 이 베이스 상에서 전후 및 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 플로팅 플레이트(3), 이 플로팅 플레이트에 2차 승강 가능하게 장착되고, 선루프 어태치먼트(24)와 1차 승강 샤프트(25)를 구비하고 있는 2차 상승 구조물(5), 및 이 2차 상승 구조물과 플로팅 플레이트 사이에 개재되어 신축 작동되면서 플로팅 플레이트 상의 센터링 어태치먼트를 차체 바디의 선루프 장착위치에 일치시키는 센터링 실린더(7)로 구성되어 있다.

25. 发明公开

KR1020010099992A 로봇 시스템, 로봇 장치 및 그 외장 无效
标题翻译：机器人系统机器人及其盖子
公开(公告)号：KR1020010099992A
公开(公告)日：2001-11-09
申请号：KR1020017008253
申请日：2000-10-27
申请人： 소니 주식회사
发明人： 사까모또다까유끼 , 후지따마사히로 , 다까무라세이이찌 , 호시노히로나리 , 오오구찌노부히꼬 , 히로노유
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： A63H11/00 , A63H3/52 , Y10T29/53048 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337
摘要： 첫째로외장에소정의인증용패턴을설치하는동시에장착된외장의인증용패턴에의거해서상기외장을인증하는인증수단을로봇장치에설치하고, 둘째로외장에고유정보를보유하는정보보유수단을설치하는동시에로봇장치에이러한정보보유수단으로부터고유정보를읽어내는판독수단을설치하고, 셋째로로봇장치에외장의영향량을검철하고그 결과에의거해서동작의표현패턴을필요에따라변화시키는기능을탑재하도록했다.
摘要翻译：首先，将认证图案设置在盖上，并且将认证装置设置在机器人装置中，用于基于装配的盖的认证图案认证盖。次要的是，用于保持固有信息的信息保持装置设置在盖中，并且用于从信息保持装置读出固有信息的读取装置设置在机器人装置中。第三，在机器人装置中设置有根据检测结果来检测由于盖子产生的影响量和根据需要改变显示运动模式的功能的功能。

26. 发明授权

KR1019940007171B1 이동하는 콘베어 장치상의 자동차에 대한 유리창 삽입시스템 无效
标题翻译：移动输送装置上的汽车挡风玻璃插入系统
公开(公告)号：KR1019940007171B1
公开(公告)日：1994-08-08
申请号：KR1019860009278
申请日：1986-11-04
申请人： 에이이저웨스티하우스인더스트리얼오토메이숀코오포레이숀
发明人： 안토쥬스키리챠드스탠리 , 시울리프란시스존 , 팰리스페르디난드로날드 , 토토그레고리미첼
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/10 , B23P19/007 , B23P2700/50 , B25J9/0093 , B62D65/06 , G05B19/4182 , Y02P90/083 , Y10T29/53004 , Y10T29/53013 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53052 , Y10T29/53087 , Y10T29/53539
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