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    • 23. 发明公开
    • 거리측정센서를 이용한 세그보드 및 이의 구동 방법
    • 使用位置感测装置的SEGBOARD及其驱动方法
    • KR1020160092224A
    • 2016-08-04
    • KR1020150012565
    • 2015-01-27
    • 한남대학교 산학협력단
    • 최진규이일근이귀연정성철김형일김동환
    • B62K17/00B62M23/00B60L15/20
    • Y02T10/7275B62K17/00B60L15/20B62M23/00
    • 본발명은세그웨이(segway)의동작원리를보드(board) 형태에적용시킨세그보드및 이의구동방법에관한것으로, 본발명에의한세그보드는보드몸체의중앙에위치하는한 개의바퀴, 보드몸체의양단에각각마련되어지면과의이격거리를측정하는제1 및제2 거리측정센서, 한개의바퀴를동력을공급하여구동시키기위한모터, 및제1 및제2 거리측정센서를통해측정된이격거리를비교하여양 이격거리간차이발생여부에따라모터를구동시키며, 구동시 이격거리가짧은센서측을이동방향으로설정하고설정된이동방향으로구동하기위한 PWM 신호를모터로출력하는콘트롤러를포함한다.
    • 本发明涉及一种使用距离测量传感器的隔板,其中将Segway的工作原理应用于电路板,及其操作方法。 根据本发明的隔板包括:位于板体中心的车轮; 第一和第二距离测量传感器,分别形成在板体的两端,以测量距离地面; 通过向车轮供电来驱动车轮的电动机; 以及控制器,其比较通过第一和第二距离测量传感器测量的距离,以根据比较的距离差驱动电机,并将测量较短距离的传感器的方向设置为移动方向,以输出用于驱动隔板的PWM信号 在电动机的移动方向上。
    • 24. 发明公开
    • 가속기를 구비한 자가발전 무체인 자전거
    • 使用自动发电机与辅助器的无连接自行车
    • KR1020160058308A
    • 2016-05-25
    • KR1020140158835
    • 2014-11-14
    • 주식회사 지일렉트로닉스
    • 임헌풍
    • B62M23/00B62M23/02B62M6/00B62J99/00
    • B62M23/00B62J99/00B62J2099/004H02K7/1807
    • 본발명은가속기를구비하여적은양의페달구동에의해서도충분하게전기를발생시켜자체전원으로사용할수 있게한 가속기를구비한자가발전자전거에관한것으로서, (A) 차대의내부일측에구비된충전지; (B) 페달의구동에의해회전하는회전자와, 상기회전자에페달의회전력을전달하되페달의회전력을가속하는가속수단과, 상기회전자의회전에의해변하는자력에의해전기를발생하는고정자로이루어진발전기; (C) 상기발전기에서발생되어충전지에충전된전기를하기모터의구동에적합하게변환하는인버터; 및 (D)상기충전지의전기를공급받아구동되어어느하나의바퀴를회전시키는모터를포함하는것을특징으로한다.
    • 本发明涉及一种使用加速器的无能发电无链条自行车,其通过包括加速器较少操作踏板而产生足够的电力,并将电用于自行车的动力源。 无车轮无链自行车包括:(A)安装在车身内侧一侧的可再充电电池; (B)发电机,其包括通过踏板的操作旋转的转子,将踏板的旋转力传递到转子并加速踏板的旋转力的加速器单元,以及通过旋转而变化的磁性的定子 的转子; (C)转换由发电机产生的电并对可再充电电池充电的逆变器,以适合于电动机的操作; 和(D)通过接收可再充电电池的电力并旋转车轮来操作电动机。
    • 25. 发明公开
    • 전기자전거의 회생제동 제어장치
    • 用于控制电子再生制动的装置
    • KR1020160013642A
    • 2016-02-05
    • KR1020140095677
    • 2014-07-28
    • 경성대학교 산학협력단
    • 이동희곽윤창박준휘
    • B62M23/00B62M23/02B62M6/45B60L7/10B62L1/00
    • Y02T10/7241B62M23/00B60L7/10B62L1/00B62M6/45
    • 본발명의일면에따른전기자전거의회생제동제어장치는배터리로부터전원을공급받으며모터를구동하기위한위상별모터제어신호를생성및 출력하는인버터와, 배터리와인버터사이에위치하여개폐동작에따라모터의회생제동시인버터로부터배터리로의충전전류의흐름을단속하는충전스위치와, 충전스위치와병렬접속되며인버터로부터배터리로의전류역류를방지하는다이오드와, 전기자전거의페달에가해지는토크를검출하는 PAS 센서와, 전기자전거의몸체일측에구비되어노면과의기울기를측정하는기울기센서와, 배터리에서출력되는배터리전압을획득하고배터리전압과토크와기울기에기초하여충전스위치의개폐동작을제어하는회생제동제어부를포함한다.
    • 根据本发明实施例的用于控制电动自行车的再生制动的装置包括:逆变器,其从电池接收电力并产生并输出用于驱动电动机的每相的电动机控制信号; 充电开关,其位于电池和逆变器之间,并且当根据开闭操作施加电动机的再生制动时,控制从逆变器到电池的充电电流的流动; 连接到充电开关的二极管,并且防止逆变器对电池的电流向后流动; PAS传感器,其检测施加到电动自行车的踏板的扭矩; 倾斜传感器,其形成在电动自行车的主体的一侧,并且测量相对于地面的倾斜度; 以及再生制动控制部,其取得从电池输出的电池电压,并根据电池电压,转矩和倾斜来控制充电开关的开闭动作。
    • 26. 发明公开
    • 마운팅 스테이션 방식의 전지팩 및 전기 자전거
    • 一种用于电动自行车和电动自行车的安装站类型的电池组
    • KR1020150134775A
    • 2015-12-02
    • KR1020140062003
    • 2014-05-23
    • 주식회사 엘지화학
    • 이경민안지명설재중
    • B62M6/90B60L11/18B62M23/00B62M23/02B62K19/30H01M2/10H01M10/02F16F1/36
    • B62M6/90B60L11/18B60L2200/12B62K19/30B62M23/00B62M23/02F16F1/36H01M2/10H01M2/1016H01M10/02H01M2220/20
    • 본발명은마운팅스테이션방식의전지팩및 전기자전거에관한것으로, 더욱상세하게는전동모터및 상기전동모터를구동하기위한전지팩이장착되어있는전기자전거로서, 만입되어있는구조의전지팩수납부, 및상기전지팩수납부의일측단부에위치하고하기전지팩의장착및 전기적접속을위한마운팅스테이션(Mounting Station)을포함하고있는프레임튜브(frame tube); 및상기마운팅스테이션과결합되는체결돌출부를일측단부에구비하고있는전지팩을포함하고있으며, 상기마운팅스테이션은전지팩을프레임튜브의측면방향으로부터장착할수 있도록프레임튜브에선회가능한구조로설치되어있고, 상기전지팩의체결돌출부가삽입방식으로결합되는체결만입부가형성되어있는것을특징으로하는전기자전거를제공한다.
    • 安装台式电池组和电动自行车技术领域本发明涉及一种安装台式电池组和电动自行车,更具体地说,涉及安装有用于驱动电动机的电池组的电动自行车。 电动自行车包括:框架管,其具有凹形结构的电池组容纳单元和用于安装和电连接电池组的安装台,其中安装台位于电池组容纳单元一侧的端部; 并且电池组包括连接到安装台并形成在一侧的端部的连接突出单元。 安装台安装在框架管中以能够旋转,以使电池组沿横向方向安装在框架管上。 安装台具有通过插入将电池组的连接突起单元连接到的连接嵌入单元。
    • 27. 发明公开
    • 안정적인 전지팩 장착구조를 포함하는 전기 자전거
    • 具有电池组稳定安装结构的电动自行车
    • KR1020150128014A
    • 2015-11-18
    • KR1020140054689
    • 2014-05-08
    • 주식회사 엘지화학
    • 이경민안지명설재중
    • B62M6/90B60L11/18B62M23/00B62M23/02B62K19/30H01M2/10H01M10/02F16F1/36
    • B62M6/90B60L11/18B60L2200/12B62K19/30B62M23/00B62M23/02F16F1/36H01M2/10H01M2/1016H01M10/02H01M2220/20
    • 본발명은전동모터및 상기전동모터를구동하기위한전지팩이장착되어있는전기자전거로서, 외부로부터전지팩이수납될수 있도록만입되어있는구조의전지팩수납부를포함하고있는프레임튜브(frame tube)로서, 상기전지팩수납부는프레임튜브의측면방향으로부터전지팩을장착할수 있도록만입되어있는프레임튜브; 상기전지팩수납부의내측에결합되어있고, 전지팩의외형에대응하는형상의전지팩장착부가형성되어있으며, 상기전지팩장착부의내측에전지팩의입출력단자부와접속되는단자접속부가형성되어있는구조의이너프레임(inner frame); 및일측에입출력단자부가형성되어있으며, 상기전지팩장착부에장착되었을때 상기입출력단자부가이너프레임의단자접속부와접속되는구조의전지팩을제공한다.
    • 本发明涉及一种电动自行车,其中安装有用于驱动电动机的电动马达和电池组。 电动自行车包括:框架管,具有从外部缩进以容纳电池组的电池组接收单元,其中,电池组接收单元被缩进以从框架管的侧面方向安装电池组; 组合在电池组接收单元内部的结构的内框形成与电池组的外观相对应的形状的电池组安装单元,并且形成连接到电池的输入和输出单元的端子连接单元 包装在电池组安装单元内; 以及在一侧形成输入和输出端子单元的电池组,并且形成为当安装在电池组安装单元上时,输入和输出端子单元与内框架的端子连接单元接触的结构。
    • 29. 发明公开
    • 이륜구동자전거
    • 2轮驱动自行车
    • KR1020110039888A
    • 2011-04-20
    • KR1020090096924
    • 2009-10-12
    • 양 정 진
    • 양정진
    • B62M9/04B62M3/00
    • B62M23/00B62M9/04B62M3/08B62M3/16
    • PURPOSE: A two-wheeled bicycle is provided to produce drive force by simultaneously driving a front wheel and a rear wheel. CONSTITUTION: A two-wheeled bicycle comprises a rear-wheel gear crank, a front-wheel gear crank(1), a steering wheel, and a head tube. The rear-wheel gear crank and front-wheel gear crank are established on the pedal part of bicycle to be faced with each other. The crank is installed in the steering wheel and head tube and is connected with using a chain(2). The sprocket is installed in the front-wheel and is connected to crank using the chain. The crank interlinks supplies driving power to the crane according to the steering wheel direction. A transmission gear is installed in the front-wheel gear crank.
    • 目的:提供两轮自行车,通过同时驱动前轮和后轮来产生驱动力。 构成:两轮自行车包括后轮齿轮曲柄,前轮齿轮曲柄(1),方向盘和头管。 后轮齿轮曲柄和前轮齿轮曲柄建立在自行车的踏板部分上以彼此面对。 曲柄安装在方向盘和头管中,并使用链条(2)连接。 链轮安装在前轮中,并使用链条连接到曲柄上。 曲柄连杆根据方向盘方向向起重机提供驱动力。 传动齿轮安装在前轮齿轮曲柄中。