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1. 发明公开

KR1020220126277A 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220126277A
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：KR1020220110670
申请日：2022-09-01
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/01 , G01S19/25 , G01S19/23 , G04G7/00 , G04G3/00
摘要： 본발명은광역감시시스템용위성항법신호수신장치가개시된다. 본발명의광역감시시스템용위성항법신호수신장치는, 위성항법신호를수신하는 GPS 수신부; 및 GPS 수신부로부터수신한위성항법신호와내부발진기의펄스신호를읽어시각오차를구하고, 과거누적된내부발진기의누적제어량에기초하여시각정보의위변조를탐지한후 시각정보가정상상태로판정된경우, 시각오차에따라내부발진기가위성항법신호를추종하도록내부발진기를제어하고누적제어량에누적하고, 시각정보가위변조탐지로판정된경우, 누적된내부발진기의누적제어량이설정값에수렴하도록내부발진기를제어하여시각정보를회복시키는제어부;를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102299105B1 대기 관측을 위한 무선항법 신호 처리를 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102299105B1
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：KR1020167030283
申请日：2015-03-27
IPC分类号： G01S19/23 , G01S19/25
摘要： 본발명은글로벌네비게이션위성시스템의라디오-주파수신호의처리에기초한대기관측및 측정시스템을제공한다. 본발명은수신된위성신호로부터진폭및 위상정보를추출하는개방-루프복조구조및 대기에의하여유도되는진폭및 위상변화와관련된통계를제공할수 있는신호처리기술에의하여특징지워진다.

3. 发明公开

KR1020200134114A 소형 위성군을 위한 네비게이션 모듈 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020200134114A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：KR1020190059755
申请日：2019-05-21
申请人： (주)나라스페이스테크놀로지
发明人： 박재필 , 이성환 , 김도현 , 정인선 , 이광원 , 오형직
IPC分类号： G01S19/42 , G01S19/51 , G01S19/25
摘要： 본발명의일 실시예에따른군집비행을위한위치제공장치는, 상기위치제공장치를포함하는제 1 비행체와함께상기군집비행을수행하는제 2 비행체로부터상기제 2 비행체가제 1 시각에서획득한 GPS 신호에대한정보및 상기제 2 비행체가 GPS 신호를획득하는시간간격에대한정보를수신하는통신부; 상기시간간격에기초하여상기제 1 비행체의 GPS 신호를저장할제 2 시각을결정하는제어부; 및GPS 위성으로부터상기제 2 시각에서 GPS 신호를수신하는 GPS 수신기를포함하되, 상기제어부는상기제 2 시각에서상기제 1 비행체의 GPS 신호를저장하고, 상기통신부는상기제 2 비행체로부터상기제 2 비행체가상기제 2 시각에서획득한 GPS 신호에대한정보및 상기시간간격에대한정보를수신하며, 상기제어부는상기시간간격에기초하여제 3 시각에서상기제 2 시각에서의상기제 1 비행체에대한상기제 2 비행체의상대위치를산출하며, 상기산출된상대위치를수치적분하여상기제 3 시각에서의상기제 1 비행체에대한상기제 2 비행체에대한상대위치를산출할수 있다.

4. 发明授权

KR102181604B1 위성 항법 시스템 기반의 시각 동기 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102181604B1
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：KR20190028081
申请日：2019-03-12
IPC分类号： G01S19/25 , G01S19/01
摘要： 본발명은위성항법시스템기반의시각동기장치및 방법에관한것으로서, 무선위성신호및 유선네트워크신호로부터, 위성수신장치의내부발진기에의해동기시각신호가생성될수 있도록내부발진기를동기시키기위한무선위성시각신호및 유선네트워크시각신호를각각추출하는시각신호추출부, 동기시각신호및 무선위성시각신호간의제1 위상차와, 동기시각신호및 유선네트워크시각신호간의제2 위상차를검출하는위상차검출부, 위상차검출부에의해검출된제1 및제2 위상차에기초하여외부위변조신호에의한무선위성신호의시각위변조를탐지하는위변조탐지부, 및위변조탐지부에의한무선위성신호의시각위변조탐지결과에기초하여내부발진기를동기시킬동기신호를선택하는동기신호선택부를포함하는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR102134862B1 거리 변화율을 활용한 개략 위치 추정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102134862B1
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：KR1020190049751
申请日：2019-04-29
申请人： 한국항공대학교산학협력단
发明人： 이형근 , 유원재 , 김라우 , 이유담 , 최부성
IPC分类号： G01S19/25

6. 发明授权

KR102083284B1 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법 有权
公开(公告)号：KR102083284B1
公开(公告)日：2020-03-02
申请号：KR1020170123931
申请日：2017-09-26
申请人： 동강엠텍(주)
发明人： 정성헌 , 임재우
IPC分类号： G01S19/10 , G01S19/25

7. 发明授权

KR102009021B1 개인 항법 디바이스의 서비스의 연속성을 보장하기 위한 방법 및 그 디바이스 有权
公开(公告)号：KR102009021B1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：KR1020147005570
申请日：2012-07-27
申请人： 시스벨 테크놀로지 에스.알.엘.
发明人： 셀리아,사베리오
IPC分类号： G01S19/49 , G01S19/25

8. 发明授权

KR101912879B1 고밀도 폴리에틸렌배관의 손상 및 변형 감지 시스템 有权
公开(公告)号：KR101912879B1
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：KR1020160143337
申请日：2016-10-31
申请人： 코스모아이앤디 주식회사
发明人： 신영석 , 정해욱 , 김해중
IPC分类号： G01B21/32 , G01K13/00 , G01S19/25
摘要： 본발명은고밀도폴리에틸렌배관의손상및 변형감지시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는원자력발전소등에매설, 설치되는고밀도폴리에틸렌배관에구비되어배관의손상과변형여부, 배관의위치정보및 온도정보등을획득하여고밀도폴리에틸렌배관의손상및 변형을종합적으로분석함으로써, 배관의문제이슈에대해빠르게대처할수 있는폴리에틸렌배관의손상및 변형감지시스템에관한것이다.

9. 发明授权

KR101889105B1 보조 모드에서 동작하는 의사위성들을 이용하는 포지셔닝 시스템 有权
公开(公告)号：KR101889105B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020127023895
申请日：2011-02-03
申请人： 탈레스
发明人： 모네라미셸
IPC分类号： G01S19/11 , G01S19/25
CPC分类号： G01S19/11 , G01S19/258
摘要： 본발명은수신기 (R) 가제공되는오브젝트를포지셔닝하기위한시스템에관한것이며, 이러한시스템은, 포지셔닝신호들을송신하고제한된지역에분포되는의사위성들의세트, 및상기수신기 (R) 와통신하고상기오브젝트의포지션을계산할수 있는보조수단 (S), 및상기의사위성들의세트를동적으로구성할수 있는서버 (S) 를포함하며, 상기의사위성들은각각추가로위성네비게이션시스템에서위성콘스텔레이션에속하는위성의확산코드에대응하는확산코드를가지고, 상기서버에의한상기의사위성들의동적구성은상기의사위성들의확산코드들이상기오브젝트의상기수신기 (R) 에가시적이지않은위성콘스텔레이션의위성들 (SN) 의확산코드들에대응하도록하고, 상기보조수단 (S) 은상기수신기 (R) 에가시적인위성들의확산코드들인것으로여겨지지만실제로는상기의사위성들의세트의확산코드들에대응하는확산코드들의리스트를상기수신기 (R) 에통신하여, 상기수신기 (R) 가상기의사위성들에의해송신된포지셔닝신호들을획득하고상기보조수단 (S) 과통신하여상기보조수단 (S) 이상기오브젝트의포지션을계산할수 있도록상기수신기 (R) 를속인다.

10. 发明公开

KR1020170083817A 복수의 GPS를 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 审中-实审
标题翻译：基于多GPS的移动机器人位置估计方法
公开(公告)号：KR1020170083817A
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020160003158
申请日：2016-01-11
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이장명 , 황요섭 , 김윤기 , 하휘명 , 유호윤 , 안종우 , 김진호
IPC分类号： G01S19/03 , G01S19/25 , G01S19/31
摘要： 본발명은복수의 GPS를이용한이동로봇의위치추정방법으로서, 적어도하나이상의위성으로부터 GPS 위성신호를수신하는 3개의 GPS 수신부를통해기설정된시간동안이동로봇의 GPS 위치정보를수신하는단계와, 수신된 3개의 GPS 위치정보를꼭짓점으로하는가상의삼각형의무게중심을계산하여상기이동로봇의 GPS 위치데이터를보정하는단계와, 관성항법센서를이용하여상기이동로봇의자세및 이동위치에대한연속적인관성데이터를측정하는단계와, 측정된관성데이터를확장칼만필터를통해보정하는단계와, 보정된위치데이터및 관성데이터에기초하여상기이동로봇의이동위치를추정하는단계를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 복수개의저가형 GPS 수신기를이용하여비용절감및 수신안정도가향상되며, 수신된복수의 GPS 데이터를삼각중심법을통해보정하여더욱정밀한위치정보를제공하는효과가있다.
摘要翻译：提供了一种使用多个GPS来估计移动机器人的位置的方法，所述方法包括：通过三个GPS接收器接收移动机器人的GPS位置信息达预设时间段，以接收来自至少一个卫星的GPS卫星信号; 基于移动机器人的三个GPS位置信息计算三角形的重心并且通过使用惯性导航传感器校正移动机器人的GPS位置数据，该方法包括以下步骤：测量数据，通过扩展卡尔曼滤波器校正测量的惯性数据，以及基于校正的位置数据和惯性数据估计移动机器人的移动位置。因此，通过使用多个低成本GPS接收器，成本降低和接收稳定性得到改善，并且通过三角中心法校正多个接收到的GPS数据来提供更精确的位置信息。

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