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21. 发明授权

KR101383222B1 급구배 및 급곡선에서의 주행성능을 향상시킨 차량시스템 有权
标题翻译：用于改进驾驶性能的RAILCAR系统
公开(公告)号：KR101383222B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020120067358
申请日：2012-06-22
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이호용 , 이안호 , 이병송 , 이형우 , 신정렬 , 류상환 , 사공명
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/00
摘要： 본 발명은 급구배 및 급곡선에서의 주행성능을 향상시킨 차량시스템에 관한 것으로; 차체와 그 차체를 지지하는 대차로 구성되는 차량시스템에 있어서, 상기 대차에 구비되어 급곡선 구간에서의 조향 성능을 향상시키는 조향장치와, 급구배 구간에서의 구배능력을 향상시키기 위해 선형유도전동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량시스템은 조향장치와 선형유도전동장치를 구비하여 급곡선 구간에서의 조향 성능 및 급구배 구간에서의 구배능력이 향상되어 차량시스템의 효율적인 운영이 가능함은 물론 차량시스템 운영을 위한 노선 설계가 용이하고 경제성 역시 높일 수 있다. 아울러, 본 발명은 일반 구간의 주행시는 선형유도전동기의 작동을 정지하고, 상구배시에는 차량의 추진력을 제공하기 위해 선형유도전동기를 작동하며, 하구배시에는 회생제동으로 사용됨으로써 점착능력과 제동능력을 동시에 만족시킬 수 있다.

22. 发明公开

KR1020140000434A 저심도 도시철도 터널의 시공방법 无效
标题翻译：隧道施工方法
公开(公告)号：KR1020140000434A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067362
申请日：2012-06-22
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이호용 , 이안호 , 사공명 , 신정렬 , 조봉관 , 류상환 , 조용현 , 박기준 , 안태기
IPC分类号： E21D9/00 , E21D11/00
CPC分类号： E02D29/045 , E21D9/10 , E21D9/14
摘要： The present invention relates to a method for constructing a shallow depth urban railway tunnel comprising: a first step of installing a temporary structure in the direction that a worker wants to make a shallow depth urban railway tunnel; a second step of performing a tunneling work for each section for installing a structure formed so that a path in which a vehicle can move is penetrated in the lengthwise direction; and a third step of installing the structure in the section in which the tunneling work is performed. According to the present invention, the method for constructing a shallow depth urban railway tunnel allows the structure manufactured in advance to be used as a structure to be installed for a shallow depth urban railway tunnel, construction period to be reduced and construction to be economical by repeatedly reusing the temporary structure, and a traffic congestion on the ground to be solved by minimizing the road closed by construction by reducing the cross-sectional area of the tunnel.
摘要翻译：本发明涉及一种浅层城市轨道隧道的构造方法，其特征在于，包括以下步骤：沿着工人想要形成浅层城市轨道隧道的方向安装临时结构; 对于每个部分执行隧道工作的第二步骤，用于安装形成为使得车辆能够移动的路径沿长度方向穿过的结构; 以及在执行隧道工作的部分中安装结构的第三步骤。根据本发明，浅层深度城市轨道隧道的构造方法，可以将预先制造的结构用作浅层城市轨道交通隧道的安装结构，施工期减少，建设经济反复重复利用临时结构，通过减少隧道的横截面积，最大限度地减少施工关闭的路面，解决交通拥堵问题。

23. 发明公开

KR1020130053789A 편심 모노레일 카의 자동 틸팅 장치 有权
标题翻译：自动倾斜装置用于生态单车
公开(公告)号：KR1020130053789A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119434
申请日：2011-11-16
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이안호 , 류상환 , 조봉관
IPC分类号： B61F5/38 , B61B13/04 , B61F5/24
CPC分类号： B61F5/38 , B61F5/24 , B61F13/00 , F15B15/14 , F15B15/202
摘要： PURPOSE: An automatic tilting device for an eccentric monorail car is provided to automatically control the tilting of a car body even if the curvature of railroads or the driving speed of the car is not measured. CONSTITUTION: An automatic tilting device for an eccentric monorail car(C) comprises a tilting cylinder and a tilting control part. The tilting cylinder is installed at the top of a bogie. The tilting control part controls the tilting cylinder. The tilting control part comprises a storage tank, a direction conversion valve, a pilot valve, a gravity weight, and a hydraulic pump. The bogie comprises a driving wheel, a fixed arm, a rotating arm, an upper wheel, and a lower wheel.
摘要翻译：目的：提供一种用于偏心单轨车的自动倾斜装置，用于自动控制车体的倾斜，即使不测量铁路的曲率或轿厢的行驶速度。构成：用于偏心单轨车（C）的自动倾斜装置包括倾斜缸和倾斜控制部件。倾斜缸安装在转向架的顶部。倾斜控制部分控制倾斜缸。倾斜控制部包括储罐，方向转换阀，先导阀，重力重量和液压泵。转向架包括驱动轮，固定臂，旋转臂，上轮和下轮。

24. 发明授权

KR100999652B1 노면 요철 측정장치 有权
标题翻译：用于道路表面崎岖感知的装置
公开(公告)号：KR100999652B1
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020080118040
申请日：2008-11-26
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이안호 , 조홍식 , 황현철 , 이호용 , 홍재성 , 조봉관 , 류상환
IPC分类号： G01B11/30 , G01B11/00
摘要： 본 발명은 노면 요철 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 고무차륜형 경전철의 주행궤도를 따라 이동하면서, 주행노면과 안내레일 상의 요철을 측정하기 위한 노면 요철 측정장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 요철 측정장치는, 고무차륜형 경전철 노면 요철을 측정하기 위한 측정장치로서, 상기 경전철의 주행노면과 안내레일 상의 요철을 감지하는 센서; 상기 경전철의 주행노면 상에서 주행하는 제1차륜; 상기 경전철의 안내레일과 접하면서 주행하는 제2차륜; 상기 제1차륜이 하부에 결합되고, 상기 제2차륜이 측부에 결합되는 차륜결합암; 및 상기 차륜결합암의 상부에 축설되며, 상기 센서의 위치를 고정시키는 센서설치암을 포함한다. 본 발명에 따른 노면 요철 측정장치는 센서의 센싱 위치 및 센싱 방향을 변경할 수 있으므로, 측정하고자 하는 주행노면 또는 안내레일의 요철을 용이하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
고무차륜, 경전철, 센서

25. 发明授权

KR100967456B1 철도건널목 지장물 영상 검지장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：轨道交叉口上的障碍物的运动图像检查装置及其方法
公开(公告)号：KR100967456B1
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020080055825
申请日：2008-06-13
申请人： 한국철도기술연구원 , 윈스로드(주)
发明人： 조봉관 , 류상환 , 지일천 , 류성희
IPC分类号： B61L29/24
摘要： 본 발명은 컴퓨터 시각기술에 기반하여 철도 건널목의 주변 상황을 동영상분석에 의해 위험지역에 지장물을 판단하여 경보하는 철도건널목 지장물 영상 검지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 건널목의 영상을 차신호 연산부(20)로 현재 프레임과 전의 프레임의 차신호를 구하고 현재 프레임과 배경 프레임의 차신호를 구한다. 이동영역 검지부(40)는 상기 현재 프레임과 전의 프레임의 차신호 그리고 현재 프레임과 배경 프레임의 차신호를 앤드 연산하여 이동영역을 검출하고, 정지영역 검지부(30)는 현재 프레임과 전의 프레임의 차신호 그리고 현재 프레임과 배경 프레임의 차신호를 감산연산하여 정지영역을 검출한다. 객체 추출부(60)는 상기 이동영역 검지부(40) 및 정지영역 검지부(30)에서 출력되는 영상신호에서 관심객체를 추출하고, 경로 추출부(70)는 객체 추출부(60)의 영상신호에서 관심객체의 경로정보를 추출하고, 제어부(80)는 객체의 경로정보로부터 건널목의 위험지역에 있는지를 판단하여 위험지역에 있는 경우 경보신호를 전송한다. 동영상분석에 의한 실시간 객체 검지 및 추적기술을 이용하여 철도건널목에서의 지장물을 검지하여 경보함으로써 철도건널목에서 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.
컴퓨터 시각기술, 동영상 분석, 이동영역, 정지영역, 검지, 철도건널목, 지 장물

26. 发明公开

KR1020090129748A 철도건널목 지장물 영상 검지장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：铁路路面上的障碍物移动图像检查装置及其方法
公开(公告)号：KR1020090129748A
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020080055825
申请日：2008-06-13
申请人： 한국철도기술연구원 , 윈스로드(주)
发明人： 조봉관 , 류상환 , 지일천 , 류성희
IPC分类号： B61L29/24
CPC分类号： B61L29/28 , B61L23/041 , G06T7/0002 , G06T2207/30261 , G08B21/18 , H04N7/18
摘要： PURPOSE: A device for detecting an obstacle in a railway crossing and a control method thereof are provided to detect an obstacle in a railway crossing using a real time object detecting and tracking method. CONSTITUTION: A monitoring camera(10) obtains an image of a railway crossing. A difference signal operation unit(20) divides the image of the railway crossing into a current frame, a prior frame, and a background frame. A moving area detector(30) detects the moving area by the AND operation of the difference signal between the current frame and the prior frame and the difference signal between the current frame and the background frame. A stop area detector(40) detects the stop area by the reduction operation of the difference signal between the current frame and the prior frame and the difference signal between the current frame and the background frame. An object extracting unit(60) extracts the object by merging the blob part of the same object. A path extracting unit(70) extracts the path information of the object from the image signal from the object. If the object is in the dangerous area, a controller(80) outputs the alarm signal.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测铁路路口中的障碍物的装置及其控制方法，以使用实时物体检测和跟踪方法来检测铁路路口中的障碍物。规定：监控摄像机（10）获得铁路道口的图像。差分信号操作单元（20）将铁路路口的图像划分为当前帧，现有帧和背景帧。移动区域检测器（30）通过当前帧和先前帧之间的差分信号的AND运算以及当前帧和背景帧之间的差分信号来检测运动区域。停止区域检测器（40）通过当前帧和先前帧之间的差分信号的减小操作以及当前帧和背景帧之间的差分信号来检测停止区域。对象提取单元（60）通过合并相同对象的斑点部分来提取对象。路径提取单元（70）从来自对象的图像信号中提取对象的路径信息。如果物体处于危险区域，则控制器（80）输出报警信号。

27. 发明授权

KR100511646B1 철도의 전자 연동장치 자동 검사 시스템 失效
标题翻译：铁路互锁系统自动检测系统
公开(公告)号：KR100511646B1
公开(公告)日：2005-09-02
申请号：KR1020020066285
申请日：2002-10-29
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이재호 , 조봉관 , 류상환 , 김종기
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 본 발명에 따른 철도의 전자 연동장치 자동 검사 시스템은, 철도의 연동장치를 검사하는 시스템에 있어서, 검사하고자 하는 역의 전자 연동장치에 대한 연동도를 입력받아, 연동표를 생성하여 연동검사를 위한 데이터 베이스를 자동으로 생성 및 등록하고, 연동검사 항목 수행 및 현장 결과를 수신하여 연동검사를 수행한 후 연동검사 항목에 따른 적합 여부를 판단하여 검사 결과를 출력하고, 상기 데이터 베이스에 저장하는 연동 검사 시뮬레이션 모듈과, 연동 검사 시뮬레이션 모듈 또는 전자 연동장치로부터 현장 신호에 대하여 제어상태를 입력받아 변화되는 현장상태를 전자 연동장치로 전달하여 검사하고자 하는 전자 연동장치의 제어대상을 모의로 시뮬레이션하는 현장 시뮬레이션 모듈을 포함하여 구성됨으로써, 종래에는 연동검사자에 의해 � �작업으로 일일이 검사하는 방법을 컴퓨터를 이용하여 자동화함으로써 검사의 효율화 및 검사결과 데이터의 이력관리가 가능하며 과학적이고 정량적인 검사, 검사자에 의한 누락 오류배제, 반복적인 검사로 인한 시스템의 프로그램 안전성 및 신뢰성 확보를 할 수 있고, 자동화 검사로 검사인력을 최소화 할 수 있다.

28. 发明授权

KR101871674B1 플랫폼 스크린 도어 잠금장치 有权
公开(公告)号：KR101871674B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR1020170144117
申请日：2017-10-31
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 조봉관 , 방춘석 , 류상환 , 박대식 , 윤혁진 , 서승일
IPC分类号： B61B1/02 , E01F1/00 , E05B65/08
CPC分类号： B61B1/02 , E01F1/00 , E05B65/08 , E05Y2900/404
摘要： 본발명의일 실시예에따른플랫폼스크린도어잠금장치는베이스플레이트; 상기베이스플레이트에결합되며, 제어신호에따라동작하는쇄정자를전방또는후방으로이송시키는솔레노이드모듈; 상기베이스플레이트의단부에수직하여결합되며, 상기쇄정자가관통되는관통홈이형성된가이드플레이트; 및상기쇄정자의중앙부분에결합되며, 외력에의해상기쇄정자를전방또는후방으로이동시키는수동이동자를포함한다.

29. 发明授权

KR101687336B1 전차선 급전구간별 열차 대수를 고려한 열차운행관리 시스템 및 그 관리방법 有权
公开(公告)号：KR101687336B1
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150035244
申请日：2015-03-13
申请人： 한국철도기술연구원 , (주)테크빌
发明人： 조봉관 , 박기준 , 김주락 , 김주욱 , 안태기 , 류상환 , 이호용 , 이안호 , 정종덕 , 창상훈 , 이영수 , 박평식
IPC分类号： B61L27/00 , B61L25/02
摘要： 본발명은운행관리서버와 SCADA 시스템간에교류되는정보를급전구간을운행하는열차의수량정보를파악하는데 활용함으로써효율적이고안정적으로열차의운행을관리할수 있는시스템에관한것이다. 전차선으로부터전력을공급받는복수의열차의운행을관리하는시스템에있어서, 본발명의일례와관련된전차선급전구간별열차대수를고려한열차운행관리시스템은, 상기복수의열차의운행을관리하기위하여상기복수의열차에대한운행스케줄정보를저장하고, 상기복수의열차중 역에정차한열차의출발을제어하기위한진로설정정보를생성하는운행관리서버; 및상기운행관리서버에서생성된상기진로설정정보를전달받고, 상기진로설정정보에대응하여상기전차선을구성하는복수의급전구간에대한전력의급전또는단전을제어하는 SCADA 시스템;을포함하되, 상기복수의열차는상기운행관리서버에저장된상기운행스케줄정보에따라선로를운행하고, 상기 SCADA 시스템은상기복수의급전구간에대한전력의급단전제어에따른상기전차선의급단전상태정보를생성하고, 상기급단전상태정보를상기운행관리서버로전송하며, 상기운행관리서버는상기 SCADA 시스템으로부터전송받은상기급단전상태정보를이용하여상기선로를구성하는복수의선로구간각각을운행하는열차의대수를파악할수 있다.

30. 发明公开

KR1020160108272A 역간 폐색에 의한 열차 운행 장치 및 방법 有权
标题翻译：火车操作装置由站台站阻塞及其方法
公开(公告)号：KR1020160108272A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020160111931
申请日：2016-08-31
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 박기준 , 조봉관 , 류상환 , 김주락 , 김주욱 , 이호용 , 이안호
IPC分类号： B61L27/00
CPC分类号： B61L27/00
摘要： 본발명은저심도도시철도시스템에적용할수 있는역간폐색에의한열차무인운행장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 역간폐색에의해제 1 역(300)과제 2 역(400) 사이를무인으로운행중인열차의운행장치에있어서, 열차에설치되는속도센서; 열차의운행구간에관한정보를저장한선로DB(130); 속도센서에의해검지되는속도에따라위치를산출하고, 산출된위치에대응하는운행구간정보를선로 DB(130)부터판독하여열차를운행시키는운전제어부(110)가제공된다.
摘要翻译：本发明涉及可应用于低深度城市轨道交通系统的车站到车站阻塞的无人驾驶列车运行装置及其方法。为此，由于站站阻塞，在第一站（300）和第二站（400）之间没有操作者操作的列车操作装置包括：用于安装在列车中的速度传感器; 存储有关列车的运行部分的信息的铁路数据库（130）以及操作控制单元，其根据由所述速度传感器检测的速度来计算位置，并且通过从所述铁路数据库读取与所计算的位置相对应的操作部分信息来操作所述列车。

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