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21. 发明授权

KR101372993B1 풍력 발전기의 블레이드 검사 장치 및 검사 방법 有权
标题翻译：风力发电机叶片检查装置及其检测方法
公开(公告)号：KR101372993B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120155269
申请日：2012-12-27
申请人： 전자부품연구원
发明人： 황정훈 , 임선 , 김동엽
IPC分类号： F03D11/00 , G01N29/00 , F03D7/00 , F03D11/04
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D17/00 , F03D80/55 , F05B2230/80 , F05B2260/80 , G01M99/00 , G01N29/00
摘要： The present invention relates to an inspection apparatus and method for a blade of an aerogenerator. The inspection apparatus for an aerogenerator blade includes a body which is formed in a C shape or a U shape according to the injection of gas to allow a blade to be introduced thereinto through an opening area at one side, a sensing module which is joined to the body and senses the condition of the blade introduced inside the body, and a drive module which is assembled with the body and driven to vertically move the body in the longitudinal direction of the blade. With the inspection apparatus, an inspection work to check the condition of a blade is carried out without additional damage caused by direct contact between the inspection apparatus and the blade.
摘要翻译：本发明涉及一种风力发电机叶片的检查装置和方法。用于风力发电机叶片的检查装置包括根据气体注入形成为C形或U形的主体，以允许叶片通过一侧的开口区域被引入到其中，感测模块连接到身体并且感测引入到体内的叶片的状态，以及驱动模块，其与主体组装并被驱动以沿着叶片的纵向方向垂直移动身体。利用检查装置，进行检查叶片状态的检查工作，而不会由于检查装置和叶片之间的直接接触而引起额外的损坏。

22. 发明公开

KR1020130052816A ＧＰＳ를 이용한 이동물체 촬영 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用全球定位系统摄影移动物体的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130052816A
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：KR1020110118082
申请日：2011-11-14
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 최승윤
IPC分类号： H04N5/225 , G01S19/01
CPC分类号： H04N5/232 , G01S19/31
摘要： PURPOSE: A moving object photographing device using a GPS(Global Positioning System) and a method thereof are provided to secure an image about an object by automatically adjusting a photographing direction of a camera according to a moving direction of an object by using the GPS. CONSTITUTION: A camera module(110) photographs a moving object. A positioning module(120) checks a position of the moving object by using a GPS. A calculating module(130) calculates a view rate of a camera photographing the moving object according to the position of the object. A controlling module(140) confirms a photographing direction of the camera according to the view rate. [Reference numerals] (110) Camera module; (120) Location grasping module; (130) Calculating module; (140) Adjusting module; (150) Antenna module
摘要翻译：目的：提供使用GPS（全球定位系统）的移动物体拍摄装置及其方法，以通过使用GPS自动调整摄像机的摄影方向，从而通过自动调整摄像机的拍摄方向来确保物体的图像。构成：相机模块（110）拍摄移动物体。定位模块（120）通过使用GPS来检查移动物体的位置。计算模块（130）根据对象的位置来计算拍摄移动物体的相机的视图率。控制模块（140）根据观看速率确认摄像机的摄影方向。（附图标记）（110）相机模块; （120）位置抓握模块; （130）计算模块; （140）调整模块; （150）天线模块

23. 发明授权

KR101061790B1 승마형 운동기구의 충격 완충장치 失效
标题翻译：马术健身器材的冲击减震器
公开(公告)号：KR101061790B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020080106266
申请日：2008-10-29
申请人： 전자부품연구원
发明人： 장병운 , 이종배 , 전세웅 , 임선
IPC分类号： A63B69/36 , A63B24/00 , A63G13/06
摘要： 본 발명은 말의 모형 전체를 상하로 승강시킴과 아울러 말의 모형의 앞 부위와 뒷부위를 각기 상하로 승강시키면서 사용자가 운동을 할 수 있도록 하는 승마형 운동기구가 오동작을 하거나 또는 정전 등으로 인한 급정지를 할 경우에 사용자에게 전달되는 충격을 완충시켜 안전사고의 발생을 줄일 수 있도록 하는 승마형 운동기구의 충격 완충장치에 관한 것으로서 구동장치가 승마형 운동기구에 구비된 복수의 액추에이터를 구동시키고, 복수의 액추에이터들의 구동상태로 충격 완충부가 사고의 발생여부를 판단하며, 사고의 발생이 판단될 경우에 완충 액추에이터를 구동시켜 충격을 완충시킨다.
승마형 운동기구, 충격, 완충, 급정지, 가속도, 감속도, 모션 라이브러리
摘要翻译：本发明中，而锡金提升马达和整个模型向下以及各所述前部和马模型的后部的上下升降骑乘型运动装置，其允许所述用户行使由于诸如故障或停电当紧急停止和驱动系统涉及一种冲击吸收骑乘型运动装置的装置，以减少事故的发生驱动多个在骑马式运动设备提供的致动器来缓冲传递至用户的影响，确定产生额外的震动的吸收是否入射到多个致动器的驱动状态，并驱动，如果事故的发生，从而确定缓冲的影响在缓冲器中的致动器。

24. 发明公开

KR1020110072009A 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템 및 그의 운용 방법 有权
标题翻译：用于机器人通信的集成网络系统及其操作方法
公开(公告)号：KR1020110072009A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090128767
申请日：2009-12-22
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 정일균
IPC分类号： H04L12/66
CPC分类号： H04L41/02 , H04L2012/40215
摘要： PURPOSE: A robot communications conversion network system and an operating method thereof are provided to use by combining a CAN network and an ETHER CAT network each other without the change of the specific communications network. CONSTITUTION: A CAN network system(200) supports the peer-to-peer communications of one or more network nodes. A data converting device(300) converts an ether CAT network message which is created in the Ether CAT network system into the CAN frame(100). The data converting device transfers the converted ether CAT network message to the CAN network system. The data converting device converts the CAN frame which is delivered from the CAN network system into an Ether CAT network message. The data converting device transfers the converted Ether CAT network message to the ether CAT network system.
摘要翻译：目的：提供一种机器人通信转换网络系统及其操作方法，通过在不改变特定通信网络的情况下组合CAN网络和ETHER CAT网络来使用。规定：CAN网络系统（200）支持一个或多个网络节点的对等通信。数据转换装置（300）将在Ether CAT网络系统中创建的以太网CAT网络消息转换成CAN帧（100）。数据转换设备将转换的以太网CAT网络消息传送到CAN网络系统。数据转换装置将从CAN网络系统传送的CAN帧转换成以太网CAT网络消息。数据转换设备将转换的以太网CAT网络消息传送到以太网CAT网络系统。

25. 发明公开

KR1020110063099A 로봇 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：机器人的控制方法和装置
公开(公告)号：KR1020110063099A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120043
申请日：2009-12-04
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 정일균
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/10
摘要： PURPOSE: A device and method for controlling robot capable of controlling the motion of a robot based on the natural dynamic characteristic of a robot is provided to reduce the overload of a system and to stably manage a robot. CONSTITUTION: A device for controlling robot capable of controlling the motion of a robot comprises a command receiver(110), a sensor unit(120), a controller(160), and an arm(140). The command receiver receives a message command from an operator and upper control command device. The sensor unit receives a sensor signal according to the current state of a robot(100). The controller controls the new command according to the current state of the robot. The arm is operated in a fixed location and speed according to the command, transmitted in the command receiver, or the new command.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制机器人能够基于机器人的自然动态特性来控制机器人的运动的装置和方法，以减少系统的过载并稳定地管理机器人。构成：用于控制机器人能够控制机器人运动的装置包括命令接收器（110），传感器单元（120），控制器（160）和臂（140）。命令接收器从操作员和上位控制指令装置接收消息命令。传感器单元根据机器人（100）的当前状态接收传感器信号。控制器根据机器人的当前状态控制新命令。手臂按照命令，命令接收器中传输的命令或新命令在固定位置和速度下运行。

26. 发明公开

KR1020100002479A 자동이득 보상 기능을 갖는 모터 제어기 및 그의 제어방법 失效
标题翻译：具有自动增益调节功能的电机控制器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020100002479A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062384
申请日：2008-06-30
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 정일균 , 이종배 , 양대열
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： H02P23/14 , H02P23/0022 , H02P23/0077
摘要： PURPOSE: A motor controller with an automatic gain compensation function and a control method thereof are provided to drive a motor precisely by controlling a gain value according to an operation mode selected by a user. CONSTITUTION: A motor(100) generates the rotation power. An encoder(110) detects the rotation value of the motor. A subtracter(120) subtracts the rotation value from the command value. A driving signal output unit(130) outputs the driving signal to the motor by controlling the gain of the output signal of the subtracter. A load amount detector(140) detects the load amount of the motor. A gain controller(150) outputs a gain value of an operation mode to the driving signal output unit according to the mode selection signal. A storage controller(160) constructs database of the command value, the gain value, the error value, and the load amount.
摘要翻译：目的：提供具有自动增益补偿功能的电动机控制器及其控制方法，通过根据用户选择的操作模式控制增益值来精确地驱动电动机。构成：电动机（100）产生旋转动力。编码器（110）检测电动机的旋转值。减法器（120）从命令值中减去旋转值。驱动信号输出单元（130）通过控制减法器的输出信号的增益将驱动信号输出到电动机。负载量检测器（140）检测电动机的负载量。增益控制器（150）根据模式选择信号向驱动信号输出单元输出操作模式的增益值。存储控制器（160）构建命令值，增益值，误差值和负载量的数据库。

27. 发明授权

KR102008688B1 복합형 로봇 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR102008688B1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：KR1020150015250
申请日：2015-01-30
申请人： 전자부품연구원
发明人： 황정훈 , 임선 , 김영욱
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , B25J13/08

28. 发明公开

KR1020170078896A PCI 카드를 이용한 지능형 로봇 및 지능형 로봇 통합 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：采用PCI卡的智能机器人和智能机器人集成控制系统
公开(公告)号：KR1020170078896A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188096
申请日：2015-12-29
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 정일균
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/16 , B25J19/02
摘要： 본발명은복수의지능형로봇에포함된각각의 PCI 카드와접속되어각각의 PCI 카드에포함된제어알고리즘을전달받아복수의지능형로봇을통합제어하기위한 PCI 카드를이용한지능형로봇및 지능형로봇통합제어시스템에관한것이다. 본발명에따른지능형로봇통합제어시스템은제어알고리즘에따라동작하는구동부, 적어도하나의구동부를제어하기위한제어알고리즘 DB를저장하는저장부, 저장부에저장되어있는제어알고리즘 DB 중구동부에매칭되는제어알고리즘을추출하고, 추출된제어알고리즘을통해구동부를제어하는제어부를포함하는 PCI 카드를포함하는복수의지능형로봇, 복수의지능형로봇에포함된각각의 PCI 카드와접속되어각각의 PCI 카드에포함된제어알고리즘을전달받아복수의지능형로봇을통합제어하는통합제어장치를포함한다.
摘要翻译：本发明包括多个智能机器人每一个连接到所述PCI卡智能使用PCI卡，用于控制集成多个智能机器人的接收包含在每个PCI卡机器人和智能机器人集成控制系统的控制算法包含在 Lt。根据本发明的控制被匹配到驱动单元，存储单元，控制算法DB介质-ET存储在存储单元，用于存储控制算法DB用于控制根据控制算法操作至少一个驱动单元集成智能机器人控制系统多个智能机器人，包括PCI卡，该PCI卡包括用于通过提取的控制算法来控制驾驶员的控制器，连接到包括在多个智能机器人中的每个PCI卡的多个智能机器人，并且集成控制器接收控制算法并整体控制多个智能机器人。

29. 发明授权

KR101609676B1 길이 조절형 조작레버, 그를 갖는 조작레버 장치 및 그의 제어 방법 有权
标题翻译：具有相同的长度调节型操纵杆装置的操纵杆及其控制方法
公开(公告)号：KR101609676B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140064089
申请日：2014-05-28
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 박재순
IPC分类号： E02F9/20 , G05G9/047
摘要： 본발명은길이조절형조작레버, 그를갖는조작레버장치및 그의제어방법에관한것으로, 중장비에적합하도록작업자편의에따라조작레버의상하길이가조종되며, 낙하등의위험요인발생시 조작레버의길이가자동적으로짧아짐에따라안전규정을준수할수 있도록하기위한것이다. 본발명에따른조작레버는헤더부, 헤더길이조정부, 입력부, 자세감지부및 제어부를포함한다. 헤더부는작업자의조작으로중장비를작동시킨다. 헤더길이조정부는헤더부의상하길이를조정한다. 입력부는작업자의선택신호를입력받는다. 자세감지부는헤더부의자세를감지하여출력한다. 그리고제어부는입력부의선택신호에따라헤더길이조정부를제어하여헤더부의길이를조정하고, 자세감지부의감지신호에따라헤더길이조정부를제어하여헤더부의길이를조정한다.

30. 发明授权

KR101548631B1 중장비용 조작유닛 有权
标题翻译：重型设备控制单元
公开(公告)号：KR101548631B1
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020130138488
申请日：2013-11-14
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 박재순 , 진한윤
IPC分类号： E02F9/20 , H01H3/04 , H04Q9/00
摘要： 본발명은, 이격된중장비와무선통신하기위한통신모듈을포함하는메인바디와, 상기중장비를제어하기위한컨트롤패널을포함하는헤드와, 상기메인바디상측에구비되어상기헤드가상측에착탈가능하게장착되며, 상기헤드의종류를인식하기위한인식모듈을포함하는조작레버를포함하는중장비용조작유닛을제공한다.

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