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11. 发明授权

KR101028115B1 ＡＩＳ 양방향통신을 이용한 여객선운항관리시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：使用AIS双向通信的自动进出口分析和海上安全管理系统
公开(公告)号：KR101028115B1
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：KR1020090125960
申请日：2009-12-17
申请人： (주)지엠티
发明人： 이주환
IPC分类号： G08G3/00 , G08G3/02 , B63B22/16 , B63B51/00 , G01C21/20 , G01S13/91
CPC分类号： G08G3/02 , B63B22/16 , B63B51/00 , G01C21/203 , G01S13/91
摘要： PURPOSE: A system for managing a ferry using interactive AIS(Automatic Identification System) communication and control method thereof are provided to automatically control the navigation of a ferry in a harbor, thereby reducing manpower. CONSTITUTION: An integrated center(100) receives real time AIS location information from a plurality of wireless base stations. The integrated center notifies a current navigation state to a ferry navigation control center located in each harbor. A harbor control ferry navigation control center(200) converts land information into an AIS format and relays the converted land information to a terminal for the sea. A harbor control ferry navigation control center comprises a wireless base station device(210) for a coast and a ferry monitoring device(220).
摘要翻译：目的：提供一种使用交互式AIS（自动识别系统）通信和控制方法管理渡轮的系统，用于自动控制港口渡轮的导航，从而减少人力。构成：集成中心（100）从多个无线基站接收实时AIS位置信息。集成中心将目前的导航状态通知给位于每个港口的渡轮导航控制中心。港口管制渡轮导航控制中心（200）将土地信息转换为AIS格式，并将转换后的土地信息转交给海运终端。港口控制渡轮导航控制中心包括用于海岸的无线基站装置（210）和渡轮监视装置（220）。

12. 发明授权

KR100791239B1 수동 코히런트 위치지정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：被动相干定位系统和方法
公开(公告)号：KR100791239B1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：KR1020027014297
申请日：2001-04-24
申请人： 록히드 마틴 코포레이션
发明人： 보그케빈더블유.피에이치.디. , 로드윅리차드 , 베너로버트
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S13/878 , G01S5/02 , G01S5/12 , G01S13/003 , G01S13/91
摘要： A system and method for enhancing object state awareness is disclosed. The system includes a receiver subsystem (200) that receives reference signals from an uncontrolled transmitter (10,120,130) and scattered transmissions originating from the uncontrolled transmitter and scattered by an object (100). The system also includes a front-end processing subsystem that determines a radial velocity of the object based on the received transmissions. The system also includes a back-end processing subsystem that determines object state estimates based on the determined radial velocity.

13. 发明公开

KR1020180109226A 레이더 및 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180109226A
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020170038500
申请日：2017-03-27
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 김영덕 , 김희강 , 손국진 , 이진희 , 정우영
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/91 , G01S17/02 , G08G1/04
CPC分类号： G01S13/865 , G01S13/91 , G01S17/023 , G08G1/04
摘要： 본발명은레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치는설정간격마다이격설치되어차량의위치및 속도, 감시영역내 인식된차량의대수를포함하는차량정보를획득하는복수의레이더와, 발광부및 수광부로한 쌍을이루며상기레이더에대응하여설정간격내 이격설치되고, 차량통과에따른적외선송수신단절시간및 차량통과횟수에따른차량의대수를측정하는복수의적외선센서와, 차량의속도와단절시간을이용하여감시영역을통과하는차량의길이를연산하는연산부와, 레이더를통해획득된차량의대수와적외선센서를통해측정된차량의대수를비교하고, 연산된차량의길이로설정된제1 임계범위를이용하여비교결과에따라오인식된차량의대수를보정하는제어부및 보정된차량의대수와해당차량의차량 ID 및차량정보를다음감시영역에설치된레이더에전달하는통신부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널및 도로를통행하는차량을인식할때 레이더에의해차량의대수가오인식되는경우, 차량의길이를측정하는적외선센서를이용하여차량대수를보정함으로써차량인식오류를해결할수 있다

14. 发明公开

KR1020160078663A 헤드업 디스플레이를 포함하는 다기능 레이더 표시 장치 无效
标题翻译：多功能雷达显示器的装置，包括头戴显示器
公开(公告)号：KR1020160078663A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140188423
申请日：2014-12-24
申请人： 이마린 주식회사
发明人： 김원식 , 김범준 , 정희석
IPC分类号： G01S13/91 , G02B27/01 , B63B49/00 , G08G3/00
CPC分类号： G01S13/91 , B63B49/00 , G01S13/56 , G02B27/01 , G08G3/00 , Y10S706/905
摘要： 본발명은헤드업디스플레이를포함하는다기능레이더표시장치에관한것으로, 보다상세하게는헤드업디스플레이의사용여부를제어하고, 사용자의신장(身長)에따른헤드업디스플레이의기립각도를유연하게조절하여사용자의시야확보를용이하게할 수있는헤드업디스플레이를포함하는다기능레이더표시장치에관한것이다. 본발명에따른헤드업디스플레이를포함하는다기능레이더표시장치는, 전시기상측후면에위치하여기립또는도복하면서항해관련정보를전시하는헤드업디스플레이; 상기헤드업디스플레이의기립에대한명령을입력하는 HUD입력부; 상기 HUD입력부의기립에대한명령에따라상기헤드업디스플레이의기립각도를조절하는 HUD제어부;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及包括平视显示器的多功能雷达显示设备，更具体地，涉及包括平视显示器的多功能雷达显示设备，其中是否使用平视显示器被控制和站立根据用户的高度，平视显示器的俯视角度被灵活地调节，从而使得用户能够容易地确保清晰的可见性。包括根据本发明的平视显示器的多功能雷达显示装置包括：放置在显示器的上侧的后表面上的平视显示器，以在站立或躺下时显示导航相关信息; HUD输入部，用于输入平台显示器的站立指令; 以及HUD控制部件，用于根据HUD输入部件的站立指令来调节平视显示器的站立角度。

15. 发明授权

KR101600772B1 비행 동역학 모델을 활용한 항공기 정밀 추적 방법 有权
标题翻译：跟踪非线性航空器利用调节点质量飞行动力学模型的方法
公开(公告)号：KR101600772B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140116137
申请日：2014-09-02
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 전대근 , 은연주
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/93 , G01S13/91
摘要： 본발명은비행동역학모델을활용한항공기정밀추적방법에관한것으로, 더욱상세하게는항공교통관제를위해항공기를추적하는데활용되는비행동역학모델을새롭게제안함으로써, 임의의항공기를정밀추적할수 있도록한 비행동역학모델을활용한항공기정밀추적방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用飞行动力学模型来精确跟踪飞机的方法，更具体地说，涉及一种通过新提供用于跟踪飞行器的飞行动力学模型来准确地跟踪能够精确跟踪任意飞行器的飞机的方法空中管制。本发明的方法包括：使用包括延伸纵向方向上的负载因子和垂直方向上的负载系数的飞行动力学模型来预测目标飞行器的状态的状态预测步骤（S100），其为独立于目标飞机，以及前一时间点的估计状态; 使用状态预测步骤中的预测状态来预测目标飞行器的测量值的测量值预测步骤（S200）; 测量值输入步骤（S300），其接收并输入包括目标飞行器的位置，垂直于地心的地固定坐标系的水平速度，垂直速度，方位角和倾斜度的周期性测量值 ; 以及通过使用状态预测步骤中的预测状态，输入到测量值输入步骤中的测量值，使用卡尔曼滤波器估计目标飞行器的状态的状态估计步骤（S400）。

16. 发明公开

KR1020150023612A 차열 길이 측정 장치, 차열 길이 측정 방법 및 차열 길이 측정용 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 有权
标题翻译：用于测量队伍长度的装置，用于测量队伍长度的方法，以及具有用于测量队伍长度的计算机程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020150023612A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020150019353
申请日：2015-02-09
申请人： 후지쯔 가부시끼가이샤
发明人： 오치미츠루
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/58 , G01S13/66 , G01S13/91 , G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/052
CPC分类号： G08G1/08 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/66 , G01S13/91 , G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/052
摘要： 본 발명은, 특수한 차량 및 차량을 후방에서 촬영하는 카메라를 이용하지 않고, 차량 열의 길이를 측정할 수 있는 차열 길이 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
차열 길이 측정 장치(1)는, 정해진 검지 범위 내의 차량의 전면에 대향하여 설치된 센서(2)로부터 취득한 센서 신호에 기초하여 차량을 검지하고, 검지된 차량의 위치 및 속도를 구하는 차량 검지부(21)와, 검지된 차량 중, 센서에 접근 중이며 가장 가까운 곳을 주행 중인 제1 차량의 위치 및 속도의 변화로부터, 제1 차량의 정지 위치를 추정하는 정지 위치 추정부(24)와, 추정된 정지 위치보다 차간 거리만큼 센서에 가까운 위치를 정차 중인 차량 열의 최후미로 추정함으로써, 정차 중인 차량 열의 길이를 구하는 차열 길이 추정부(25)를 포함한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于测量排队车辆长度的装置，其能够测量排队车辆的长度而不使用相机来拍摄特定车辆和后方的车辆。装置（1）包括：车辆检测单元，用于根据由预定检测范围内的车辆前方安装的传感器（2）获得的传感器信号来检测车辆，并且获得检测到的位置和速度汽车; 停止位置估计单元，用于根据接近传感器的位置和速度的变化估计第一车辆的停止位置，并且在所检测的车辆中的最近的位置被驱动; 以及排队车辆长度估计单元（25），通过估计作为停止的排队车辆的最后一个，在车辆之间的距离处比估计的停止位置更靠近传感器的位置来获得停止排队的车辆的长度。

17. 发明公开

KR1020150012195A 차류 계측 장치, 방법 및 기록 매체 有权
标题翻译：交通流量测量装置，方法和程序
公开(公告)号：KR1020150012195A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020140083819
申请日：2014-07-04
申请人： 후지쯔 가부시끼가이샤
发明人： 이께야도모노리 , 시떼가즈히꼬 , 가지끼준꼬 , 오찌미쯔루
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/91 , G01B15/00 , G01B11/02 , G08G1/017
CPC分类号： G08G1/0125 , G01S7/354 , G01S7/41 , G01S13/345 , G01S13/583 , G08G1/0116 , G08G1/0129 , G08G1/015 , G08G1/052 , G01S13/91 , G01B11/02 , G01B15/00 , G01S13/42 , G08G1/017
摘要： 차류 계측 장치, 방법 및 프로그램에 있어서, 간단한 구성으로 주행하는 차량의 크기를 계측하는 것을 목적으로 한다. 레이더 장치로부터 송신한 송신파에 대한 차량으로부터의 반사파의 검출에 따라서 설정되는, 상기 차량으로부터의 반사파의 검출 기간 내에서의, 상기 차량으로부터의 반사파의 검출 빈도 또는 불검출 빈도에 따라서, 상기 차량의 크기에 관한 판정을 행하는 판정부를 구비하도록 구성한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于测量车辆流量的装置，方法和程序，其能够测量以简单结构驱动的车辆的尺寸。该装置包括根据来自车辆的反射波的检测周期内根据来自车辆的反射波的检测频率或非检测频率的车辆大小的确定单元，其根据检测到的车辆用于来自雷达装置的传输波的来自车辆的反射波。

18. 发明授权

KR101374502B1 이동 물체 검출 장치, 이동 물체 검출 방법 및 이동 물체 검출용 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기억 매체 有权
标题翻译：移动物体检测装置，移动物体检测方法以及具有用于检测移动物体的计算机程序的计算机可读存储介质
公开(公告)号：KR101374502B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120091079
申请日：2012-08-21
申请人： 후지쯔 가부시끼가이샤
发明人： 가지키준코
IPC分类号： G01S13/91 , G08G1/01
CPC分类号： G01S13/04 , G01S13/536 , G01S13/91
摘要： 본 발명은, 레이더의 검지 범위 내에 존재하는 정지 물체를 이동 물체로서 잘못 검출하는 것을 억제 가능한 이동 물체 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이동 물체 검출 장치(1)는, 레이더(2)로부터, 그 레이더로부터의 거리와 그 거리에 위치하는 물체에 의해 반사된 레이더파의 강도를 나타내는 수신 레벨 신호와의 조를 1개 이상 포함하는 계측 데이터를 수신하는 인터페이스부(11)와, 복수의 계측 데이터의 각각으로부터 제1 임계값 이상이 되는 수신 레벨 신호를 검출하고, 레이더로부터의 거리마다 제1 임계값 이상이 되는 수신 레벨 신호의 출현 빈도를 나타내는 배경값을 구하는 배경 데이터 갱신부(21)와, 계측 데이터 중에서 제1 임계값보다 높은 제2 임계값 이상의 강도를 갖는 수신 레벨 신호에 대응하는 거리에 있는 물체 중에서, 배경값이 정지 물체에 해당하는 값보다 작은 거리에 있는 물체를 이동 물체로서 검출하는 이동 물체 검지부(22)를 갖는다.

19. 发明授权

KR101228072B1 데이터 녹화／재생 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于数据记录和播放的系统和方法
公开(公告)号：KR101228072B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020120126118
申请日：2012-11-08
申请人： 한국공항공사
发明人： 김종원 , 이진택 , 서형갑
IPC分类号： G08G5/00 , G08G5/04 , G01S13/91 , H04N21/80
CPC分类号： G08G5/0043 , G01S13/91 , G08G5/04 , H04N21/80
摘要： PURPOSE: A system and a method for recording and playing data are provided to safely manage the data for airport control. CONSTITUTION: A radar video distribution system(100) receives low video data sensed from an airport ground surveillance radar(50). The radar video distribution system converts the low video data and masks it to produce conversion video data. A plot extracting and tracking system(200) receives the conversion video data to extract the effective data related to an aircraft. The plot extracting/tracking system resisters the effective data as a plot/track. A data fusion system(300) matches track data and flight plan data to produce united data. A control working position system(600) displays the current state information and control performance for the airport. [Reference numerals] (50) Airport ground surveillance radar; (AA) Radar video distribution system A; (BB) Radar video distribution system B; (CC) Data fusion system A; (DD) Data fusion system B; (EE) Plot extracting and tracking system A; (FF) Plot extracting and tracking system B; (GG) Control management system; (HH) Control working position system; (II) Recording and playback system A; (JJ) Recording and playback system B
摘要翻译：目的：提供记录和播放数据的系统和方法，以安全管理机场控制数据。构成：雷达视频分配系统（100）接收从机场地面监视雷达（50）感测到的低视频数据。雷达视频分配系统转换低视频数据并对其进行掩码以产生转换视频数据。绘图提取和跟踪系统（200）接收转换视频数据以提取与飞机有关的有效数据。绘图/追踪系统将有效数据作为曲线/轨迹进行收录。数据融合系统（300）匹配轨道数据和飞行计划数据以产生统一的数据。控制工作位置系统（600）显示机场的当前状态信息和控制性能。（附图标记）（50）机场地面监视雷达; （AA）雷达视频分配系统A; （BB）雷达视频分配系统B; （CC）数据融合系统A; （DD）数据融合系统B; （EE）绘图提取跟踪系统A; （FF）绘图提取跟踪系统B; （GG）控制管理系统; （HH）控制工作位置系统; （二）记录播放系统A; （JJ）录音和播放系统B

20. 发明公开

KR1020120068700A 제어 장치, 레이더 검지 시스템, 레이더 검지 방법 有权
标题翻译：控制装置，雷达检测系统和雷达检测方法
公开(公告)号：KR1020120068700A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020110129533
申请日：2011-12-06
申请人： 후지쯔 가부시끼가이샤
发明人： 가지키준코
IPC分类号： G08G1/04
CPC分类号： G01S13/91 , G01S7/4017 , G08G1/04
摘要： PURPOSE: A control device, a radar detection system, and a radar detection method thereof are provided to detect malfunction of a radar apparatus according to a signal outputted from radar with respect to the vehicle detection radar apparatus. CONSTITUTION: A scanning situation data storage part(1e) stores scanning situation information. An acquisition unit(1a) acquires coordinates of a scanning start position and a scanning end position. An output unit(1b) calculates an average value of the coordinates. The output unit stores the scanning situation information in the scanning situation data storage part. A comparison unit compares the average value of the coordinates of the scanning start position with a standard value of the scanning start position. The comparison unit compares the average value of the coordinates of the scanning end position with a standard value of the scanning end position. A malfunction determination part(1d) detects a radar malfunction.
摘要翻译：目的：提供一种控制装置，雷达检测系统及其雷达检测方法，用于根据从雷达输出的相对于车辆检测雷达装置的信号检测雷达装置的故障。构成：扫描情况数据存储部（1e）存储扫描状况信息。获取单元（1a）获取扫描开始位置和扫描结束位置的坐标。输出单元（1b）计算坐标的平均值。输出单元将扫描情况信息存储在扫描情况数据存储部分中。比较单元将扫描开始位置的坐标的平均值与扫描开始位置的标准值进行比较。比较单元将扫描结束位置的坐标的平均值与扫描结束位置的标准值进行比较。故障判定部（1d）检测雷达故障。

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