基本信息:
- 专利标题： 이동 물체 검출 장치, 이동 물체 검출 방법 및 이동 물체 검출용 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기억 매체
- 专利标题（英）：Moving object detecting apparatus, moving object detecting method, and computer readable storage medium having computer program for detecting moving object
- 专利标题（中）：移动物体检测装置，移动物体检测方法以及具有用于检测移动物体的计算机程序的计算机可读存储介质
- 申请号：KR1020120091079 申请日：2012-08-21
- 公开(公告)号：KR101374502B1 公开(公告)日：2014-03-13
- 发明人： 가지키준코
- 申请人： 후지쯔 가부시끼가이샤
- 申请人地址： 일본국 가나가와켄 가와사키시 나카하라꾸 가미고다나카 *초메 *-*
- 专利权人： 후지쯔 가부시끼가이샤
- 当前专利权人： 후지쯔 가부시끼가이샤
- 当前专利权人地址： 일본국 가나가와켄 가와사키시 나카하라꾸 가미고다나카 *초메 *-*
- 代理人： 송승필
- 优先权： JPJP-P-2011-187074 2011-08-30
- 主分类号： G01S13/91
- IPC分类号： G01S13/91 ; G08G1/01
이동 물체 검출 장치(1)는, 레이더(2)로부터, 그 레이더로부터의 거리와 그 거리에 위치하는 물체에 의해 반사된 레이더파의 강도를 나타내는 수신 레벨 신호와의 조를 1개 이상 포함하는 계측 데이터를 수신하는 인터페이스부(11)와, 복수의 계측 데이터의 각각으로부터 제1 임계값 이상이 되는 수신 레벨 신호를 검출하고, 레이더로부터의 거리마다 제1 임계값 이상이 되는 수신 레벨 신호의 출현 빈도를 나타내는 배경값을 구하는 배경 데이터 갱신부(21)와, 계측 데이터 중에서 제1 임계값보다 높은 제2 임계값 이상의 강도를 갖는 수신 레벨 신호에 대응하는 거리에 있는 물체 중에서, 배경값이 정지 물체에 해당하는 값보다 작은 거리에 있는 물체를 이동 물체로서 검출하는 이동 물체 검지부(22)를 갖는다.
An object of the present invention is to provide a fault detection can suppress the moving object detection device to a stationary object as a moving object present within the detection range of the radar.
The moving object detection device 1, the measurement including the radar (2) from, the combination of the reception level signal that represents the distance and the intensity of the radar waves reflected by the object which is located in the distance from the radar, at least one and the interface unit 11 for receiving data, the appearance frequency of the first detecting a reception level signal that is more than the threshold value is, and the reception is not less than a first threshold value for each of the distance from the radar level signal from each of the plurality of the measurement data to the background data update section 21 to obtain a background value that, among the objects in the distance corresponding to the received-level signal having a higher second or higher strength second threshold value greater than the first threshold value among the measurement data, the background value for the stationary object It has a moving object detection section 22 for detecting an object as a moving object in the distance smaller than the value in question.