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1. 发明公开

KR20180003168A 항공기 지상 이동 경로 추출 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权
标题翻译：提取航班和计算机可读记录介质地面路线的系统和方法
公开(公告)号：KR20180003168A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR20160082666
申请日：2016-06-30
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 정명숙 , 은연주 , 김현경 , 오은미 , 전대근 , 홍성권 , 권지현
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0026 , G01C21/005 , G08G5/06
摘要： 항공기지상이동경로추출시스템, 방법및 컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른항공기지상이동경로추출시스템은, 공항내에서탐지되는항공기의지상이동정보를획득하는공항면탐지부, 데이터베이스로부터상기공항의노드(node) 정보를획득하고, 상기지상이동정보를상기노드정보에맵핑(mapping)하는맵핑부, 맵핑된좌표의인접노드정보를수집하고, 수집된인접노드정보중 중복되는노드정보를삭제하여상기항공기의택시라우트(taxi route) 정보를검출하는경로검출부, 상기항공기의스탠드(stand) 노드정보를이용하여상기택시라우트에포함된시작노드정보또는종료노드정보를식별하는노드식별부및, 상기택시라우트를복수의세부라우트로분할하여, 분할된상기세부라우트에최단경로알고리즘을적용하고, 추출된최단경로를포함하는최종택시라우트를추출하는최종경로추출부를포함한다.
摘要翻译：用于提取飞机的地面路线的系统包括：机场表面检测器，其获取在机场中检测到的飞机的地面移动信息;地图绘制器，其从数据库获取机场的节点信息;以及将地面移动信息与节点信息进行映射; 路由检测器通过收集映射坐标的相邻节点信息并擦除所收集的相邻节点信息中的冗余节点信息来检测飞机的滑行路线信息，节点标识符通过使用站点节点信息来识别出租车路线的起始节点信息或结束节点信息以及最终路线提取器，其通过将所述滑行路线划分成多个子路线并且将最短路线算法应用于所划分的子路线来提取包括提取的最短路线的最终滑行路线。

2. 发明授权

KR101925937B1 항공기 지상 이동 경로 추출 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权
公开(公告)号：KR101925937B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020160082666
申请日：2016-06-30
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 정명숙 , 은연주 , 김현경 , 오은미 , 전대근 , 홍성권 , 권지현
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 항공기 지상 이동 경로 추출 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 지상 이동 경로 추출 시스템은, 공항 내에서 탐지되는 항공기의 지상 이동 정보를 획득하는 공항면 탐지부, 데이터베이스로부터 상기 공항의 노드(node) 정보를 획득하고, 상기 지상 이동 정보를 상기 노드 정보에 맵핑(mapping)하는 맵핑부, 맵핑된 좌표의 인접 노드 정보를 수집하고, 수집된 인접 노드 정보 중 중복되는 노드 정보를 삭제하여 상기 항공기의 택시 라우트(taxi route) 정보를 검출하는 경로 검출부, 상기 항공기의 스탠드(stand) 노드 정보를 이용하여 상기 택시 라우트에 포함된 시작 노드 정보 또는 종료 노드 정보를 식별하는 노드 식별부 및, 상기 택시 라우트를 복수의 세부 라우트로 분할하여, 분할된 상기 세부 라우트에 최단 경로 알고리즘을 적용하고, 추출된 최단 경로를 포함하는 최종 택시 라우트를 추 출하는 최종 경로 추출부를 포함한다.

3. 发明授权

KR101772556B1 실시간 항적 자료 모니터링을 통한 항공기 궤적 예측 방법 및 시스템 有权
标题翻译：通过监测实时导航数据来预测飞机航迹的方法和系统
公开(公告)号：KR101772556B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020150047080
申请日：2015-04-02
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 오은미 , 전대근 , 김현경 , 은연주
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 본발명은비행계획을근거로비행계획궤적을생성하고, 비행계획과항적자료를근거로예측궤적을생성하는단계; 실시간으로수집된항적자료를근거로상기예측궤적에대한항공기의궤적위치오차를계산하는단계; 상기예측궤적을기준으로설정한궤적이탈기준과상기궤적위치오차를비교하여새로운예측궤적의생성여부를판단하는단계; 및상기판단결과에따라새로운예측궤적을생성하여기존의예측궤적을갱신하거나기존의예측궤적을유지하는단계;를포함하며, 상기궤적위치오차의계산시, 현재추종계획에따라비행할경우의추종계획궤적에대한현재항적의위치오차에해당하는계획위치오차를계산하고, 상기궤적이탈기준과궤적위치오차의비교전, 상기추종계획을기준으로설정한계획이탈기준과상기계획위치오차를비교하는단계와, 상기계획위치오차의비교결과에따라기존의추종계획을새로운추종계획으로변경하는단계를더 포함하되, 상기추종계획의변경시, 비행계획궤적과항적간의거리가일정기준내에있을경우비행계획을추종계획으로변경하고, 비행계획궤적과항적간의거리가일정기준외에있을경우항적에가깝거나우선도가높은대체계획을찾아해당계획을추종계획으로변경하는, 항공기궤적예측방법이다.
摘要翻译：该方法包括基于飞行计划生成飞行计划轨迹，基于飞行计划和飞行数据生成预测轨迹，基于实时收集的轨迹数据计算飞机相对于预测轨迹的轨迹位置误差; 比较所述轨迹偏差参考组与参考所述预测轨迹和所述轨迹位置误差以确定是否产生了新的预测轨迹; 并根据确定结果生成新的预测轨迹并更新现有预测轨迹或保持现有预测轨迹，其中，在计算轨迹位置误差时，计算对应于规划的轨迹，其中，基于所述轨迹的轨迹偏离的位置误差前相比的轨迹之间的位置误差的当前计划位置误差，跟踪程序，以比较的基础上设定的计划退出标准和计划位置误差步骤，并且还包括响应于所述平面位置误差的比较结果与新的后续计划改变现有跟踪程序的步骤中，所述后续节目的改变时，如果与轨道飞行计划的轨迹之间的距离是一个预定的参考飞移内如果计划更改为后续计划，并且飞行计划轨迹与尾流之间的距离超出了某个标准，那么与尾流计划接近的替代计划轨迹估计方法。

4. 发明授权

KR101548918B1 탑승교 자동 접현 장치 및 이를 이용한 탑승교 자동 접현 방법 有权
标题翻译：用于桥梁的振动装置及其振动方法
公开(公告)号：KR101548918B1
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020130162444
申请日：2013-12-24
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 은연주
IPC分类号： B64F1/305
摘要： 본발명은항공기정보를생성및 관리하는정보관리부; 상기정보관리부로부터항공기정보를수신받으며, 탑승교를컨트롤하는제어부; 상기탑승교에형성되며, 감지된정보를상기제어부로전송하는센서부; 및상기탑승교를이동시키며, 상기제어부에의해작동하는구동부;를포함하는탑승교자동접현장치와이를이용한탑승교자동접현방법에관한것으로써, 특히, 공항에서승객들이게이트에서항공기에탑승하거나항공기에서게이트로내릴때 사용하는탑승교를해당항공기의출입구에정밀하게자동접현시킬수 있는탑승교자동접현장치및 이를이용한탑승교자동접현방법에관한것이다.

5. 发明授权

KR101191556B1 항공 감시 및 관제 시스템 성능 평가를 위한 항공 교통 시뮬레이션 시스템 有权
标题翻译：空中交通监控或控制系统性能评估的空中交通模拟系统
公开(公告)号：KR101191556B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110107158
申请日：2011-10-19
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 은연주 , 전대근
IPC分类号： G09B9/08 , G06F9/455 , G08G5/00
CPC分类号： G09B9/08 , G06F9/455 , G08G5/0004 , G08G5/0043 , G08G5/0073
摘要： PURPOSE: An air traffic simulation system for performance assessment of air traffic surveillance and a control system is provided to simulate various situations by changing aircraft maneuvers for an emergency situation in real time. CONSTITUTION: A control and monitoring consol(S1) has a simulation control function(S1a) and an air traffic situation displaying function(S1b). An air traffic emulation console(S2) has a function extracting air traffic information(S2a) and a virtual pilot function(S2b). A flight simulator(S3) accurately plans the movement of an aircraft. A simulation course generating server(S4) has a function simultaneously generating a simulation course for a plurality of aircrafts. A monitoring sensor simulation server(S5) generates a monitoring sensor output. [Reference numerals] (AA) Air traffic simulation system for performance assessment of an air surveillance and control system; (S1) Control and monitoring consol; (S10) Course generating information; (S11) Mock course 1; (S12) Mock course 2; (S13) Mock course 3; (S14) Monitoring sensor mock data 1; (S15) Monitoring sensor mock chart 2; (S16) Mock course 4; (S17) System track data; (S18) Safety alarm data; (S19) Air craft course data; (S1a) Simulation control function; (S1b) Air traffic situation display function; (S2) Air traffic situation emulation console; (S2a) Automatic course generating information extraction function from a standard flight plan; (S2b) Virtual pilot function; (S3) Flight simulator; (S4) Mock course generating server; (S5) Monitoring sensor mock server; (S6) Simulation control command 1; (S7) Simulation control command 2; (S8) Simulation control command 3; (S9) Simulation control command 4
摘要翻译：目的：提供空中交通监控和控制系统性能评估空中交通模拟系统，通过实时更新紧急情况下的飞机机动来模拟各种情况。构成：控制和监视协调（S1）具有模拟控制功能（S1a）和空中交通状况显示功能（S1b）。空中交通仿真控制台（S2）具有提取空中交通信息（S2a）和虚拟导频功能（S2b）的功能。飞行模拟器（S3）准确地计划飞机的运动。模拟课程生成服务器（S4）具有同时生成多个飞行器的仿真课程的功能。监控传感器模拟服务器（S5）产生监控传感器输出。（附图）（AA）空中监视和控制系统性能评估的空中交通模拟系统; （S1）控制和监控协调; （S10）课程生成信息; （S11）模拟课程1; （S12）模拟课程2; （S13）模拟课程3; （S14）监视传感器模拟数据1; （S15）监控传感器模拟图2; （S16）模拟课程4; （S17）系统跟踪数据; （S18）安全报警数据; （S19）航空工程课程资料; （S1a）模拟控制功能; （S1b）空中交通情况显示功能; （S2）空中交通情况仿真控制台; （S2a）从标准飞行计划自动生成信息提取功能; （S2b）虚拟导频功能; （S3）飞行模拟器; （S4）模拟课程生成服务器; （S5）监控传感器模拟服务器; （S6）模拟控制命令1; （S7）模拟控制命令2; （S8）模拟控制命令3; （S9）模拟控制命令4

6. 发明公开

KR1020160118658A 실시간 항적 자료 모니터링을 통한 항공기 궤적 예측 방법 및 시스템 有权
标题翻译：飞机轨迹预测方法和系统通过实时跟踪数据监测
公开(公告)号：KR1020160118658A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150047080
申请日：2015-04-02
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 오은미 , 전대근 , 김현경 , 은연주
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 본발명은비행계획을근거로비행계획궤적을생성하고, 비행계획과항적자료를근거로예측궤적을생성하는단계와, 실시간으로수집된항적자료를근거로상기예측궤적에대한항공기의궤적위치오차를계산하는단계와, 상기예측궤적을기준으로설정한궤적이탈기준과상기궤적위치오차를비교하여새로운예측궤적의생성여부를판단하는단계와, 상기판단결과에따라새로운예측궤적을생성하여기존의예측궤적을갱신하거나기존의예측궤적을유지하는단계를포함하는항공기궤적예측방법및 이를이용한항공기궤적예측시스템을개시한다.

7. 发明授权

KR101600772B1 비행 동역학 모델을 활용한 항공기 정밀 추적 방법 有权
标题翻译：跟踪非线性航空器利用调节点质量飞行动力学模型的方法
公开(公告)号：KR101600772B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140116137
申请日：2014-09-02
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 전대근 , 은연주
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/93 , G01S13/91
摘要： 본발명은비행동역학모델을활용한항공기정밀추적방법에관한것으로, 더욱상세하게는항공교통관제를위해항공기를추적하는데활용되는비행동역학모델을새롭게제안함으로써, 임의의항공기를정밀추적할수 있도록한 비행동역학모델을활용한항공기정밀추적방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用飞行动力学模型来精确跟踪飞机的方法，更具体地说，涉及一种通过新提供用于跟踪飞行器的飞行动力学模型来准确地跟踪能够精确跟踪任意飞行器的飞机的方法空中管制。本发明的方法包括：使用包括延伸纵向方向上的负载因子和垂直方向上的负载系数的飞行动力学模型来预测目标飞行器的状态的状态预测步骤（S100），其为独立于目标飞机，以及前一时间点的估计状态; 使用状态预测步骤中的预测状态来预测目标飞行器的测量值的测量值预测步骤（S200）; 测量值输入步骤（S300），其接收并输入包括目标飞行器的位置，垂直于地心的地固定坐标系的水平速度，垂直速度，方位角和倾斜度的周期性测量值 ; 以及通过使用状态预测步骤中的预测状态，输入到测量值输入步骤中的测量值，使用卡尔曼滤波器估计目标飞行器的状态的状态估计步骤（S400）。

8. 发明公开

KR1020150074553A 탑승교 자동 접현 장치 및 이를 이용한 탑승교 자동 접현 방법 有权
标题翻译：用于桥梁的振动装置及其振动方法
公开(公告)号：KR1020150074553A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130162444
申请日：2013-12-24
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 은연주
IPC分类号： B64F1/305
CPC分类号： B64F1/305
摘要： 본발명은항공기정보를생성및 관리하는정보관리부; 상기정보관리부로부터항공기정보를수신받으며, 탑승교를컨트롤하는제어부; 상기탑승교에형성되며, 감지된정보를상기제어부로전송하는센서부; 및상기탑승교를이동시키며, 상기제어부에의해작동하는구동부;를포함하는탑승교자동접현장치와이를이용한탑승교자동접현방법에관한것으로써, 특히, 공항에서승객들이게이트에서항공기에탑승하거나항공기에서게이트로내릴때 사용하는탑승교를해당항공기의출입구에정밀하게자동접현시킬수 있는탑승교자동접현장치및 이를이용한탑승교자동접현방법에관한것이다.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种自动密封登机桥的装置以及使用该登机桥自动密封登机桥的方法，包括：信息管理部分，用于生成和管理飞机信息; 控制部，从信息管理部接收飞机信息，控制登机桥; 形成在所述登机桥上的传感器部，将检测到的信息发送到所述控制部; 以及驱动部，其移动由控制部操作的登机桥。更具体地说，本发明涉及一种自动地使登机桥桥接的装置以及使用该登机桥自动密封登机桥的方法，其特征在于，当乘客从飞机上登上飞机或从飞行器起飞时使用的登机桥机场门可以自动精确地密封到相应的飞机入口处。

9. 发明公开

KR1020140092691A ADS-B 자료를 이용한 항공 감시자료 처리 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用ADS-B数据进行空气监测数据处理的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140092691A
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：KR1020130005063
申请日：2013-01-16
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 은연주 , 전대근
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/91 , G08G5/00
摘要： The present invention relates to a system and method for processing air surveillance data using ADS-B data. The air surveillance data processing system includes: an air trajectory estimating unit estimating an air trajectory of a flight by using ADS-B data provided by the flight and radar data provided by a radar; a calculating unit, when the air trajectory of the flight is not a normal air trajectory complying with a criterion that the air trajectory of the flight is pre-determined, calculating a first air trajectory using the ADS-B, and calculating a second air trajectory using the radar data; and a processing unit adding identification information to a black list when the first and second air trajectories are matched according to flight identification information and a difference between the first and second air trajectories is not smaller than a first threshold value.
摘要翻译：本发明涉及使用ADS-B数据处理空中监视数据的系统和方法。空中监视数据处理系统包括：空中航迹估计单元，通过使用由飞行提供的ADS-B数据和由雷达提供的雷达数据来估计飞行的空中航迹; 计算单元，当所述飞行的空中轨迹不符合符合所述飞行的空中航迹的预定的标准的正常航空轨迹时，使用所述ADS-B计算第一空中航迹，并且计算第二空中航迹使用雷达数据; 以及当根据飞行识别信息匹配第一和第二空气轨迹并且第一和第二空气轨迹之间的差异不小于第一阈值时，将识别信息添加到黑名单的处理单元。

10. 发明授权

KR102249931B1 궤적 기반의 항공기 교통 관리 메시지를 자동 생성하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102249931B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020180102783
申请日：2018-08-30
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 오은미 , 은연주 , 김현경 , 전대근
IPC分类号： G08G5/00 , G08G5/04
摘要： 궤적기반의항공기교통관리메시지를자동생성하는방법및 장치가개시된다. 본발명의일실시예에따른궤적기반의항공기교통관리메시지를자동생성하는방법은, 항공로를공유하는복수의항공기에대한궤적을추정하여제1 궤적정보를생성하는단계, 상기제1 궤적정보를이용하여, 상기항공로에서의, 상기복수의항공기의운항계획을스케줄링하는단계, 및상기스케줄링된운항계획에관한관제메시지를작성하여, 상기복수의항공기각각으로제공하는단계를포함할수 있다.

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