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91. 发明授权

KR101847296B1 드론의 안전 제어 장치 有权
标题翻译：无人机的安全控制
公开(公告)号：KR101847296B1
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：KR1020160154921
申请日：2016-11-21
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조성식 , 김훈모
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/12
CPC分类号： B64C39/024 , B64C1/00 , B64C27/12 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64D1/00 , Y02T50/53 , Y02T50/62
摘要： 본발명은드론의안전제어장치에관한것으로서, 본발명에따른드론의안전제어장치는드론을구동시키는배터리의온도를측정하는제 1 온도센서, 제 1 온도센서로부터측정된배터리의온도를기초로드론의주행위험을판단하는위험판단부및 위험판단부가드론의주행이위험하다고판단하는경우드론을자동으로착륙시키는제어부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的用于无人驾驶飞机的安全控制装置包括用于测量用于驱动飞轮的电池的温度的第一温度传感器，用于从第一温度传感器检测电池的温度的第二温度传感器，以及一个控制单元，用于当风险判断单元判定驱动舵机危险时自动降落舵机。

92. 发明公开

KR20180031298A 실시간 기상 관측용 복합센서와 자체 풍향과 풍속 측정 기능을 탑재한 드론 및 이를 활용한 기상 관측 시스템 审中-公开
标题翻译：无人机与实时天气观察
公开(公告)号：KR20180031298A
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：KR20160119580
申请日：2016-09-19
申请人： 3DTOSYS
发明人： CHO YOUNG SUN
IPC分类号： G01W1/08 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/02 , B64D17/80 , B64D47/08 , G01W1/02 , G01W1/10
CPC分类号： G01W1/08 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/00 , B64D17/80 , B64D47/08 , G01W1/02 , G01W1/10
摘要： 본발명은, 기상관측을위해사용하고있는일회성의라디오존데를대체하여비용을절감할수 있는멀티콥터(드론) 기반의기상관측복합센서를이용한기압, 온도, 습도, 풍향, 풍속등 기상요소의고도별실시간관측기술에대한것이다. 특히, 비행조건및 멀티콥터제작특성에따라멀티콥터각각의프로펠러는다르게구동되는만큼, 바람의세기를변화시켜시험하는풍동시험데이터로프로펠러회전에따른난류(혹은와류)를보정하는것은어렵다. 이를해결하기위해, 지상에서사용하는개방형풍속·풍향센서(3Cup과 Rudder회전타입풍향·풍속계, 초음파타입풍향·풍속계) 대신멀티콥터진행방향에설치하는경량장축튜브내부에풍속센서(풍동형태)를적용하면프로펠러회전에의한난류영향을제거할수 있다. 본발명은멀티콥터의회전비행모드(Yawing)로회전하면서경량장축튜브형풍속센서로측정하는풍속이제일높은방향(방위각센서)을풍향으로결정하는방법이다. 이와함께 2,500m 이상상승하는멀티콥터에드론낙하산을부착하고, 정상적인하강속도를정해진시간이상벗어나는경우낙하산을작동시켜하강속도를감소시키도록구성한다. 이를통하여일회성라디오존데를대체할경우, 국지적인기상감시, 기상예보, 기상연구를위하여기압, 온도, 습도, 풍향풍속, 미세먼지등의기상요소에대해보다많은지역(현재국내라디오존데는 7개측위소에서하루 2회실시)에서고도별실시간계측이가능하다.
摘要翻译：本发明中，多转子的高级别，可以通过在被使用（无人驾驶飞机）的基础上气象观测复合传感器的压力，温度，湿度，天气因素，如风向，风速用于气象观测一次性更换探空降低成本基于实时观测技术。特别地，难以校正螺旋桨在风洞的测试数据旋转的湍流（或旋涡），测试是多达，备选地每个多转子螺旋桨驱动器，改变根据飞行条件和多转子生产特性的风的强度。为了解决这个问题，一个开放的风速，风向传感器（3Cup和方向舵旋转型风向，风力计，超声波型风向，风量规）代替轻质纵向管内的风速传感器（隧道型）安装在所述表面上使用的多转子行进方向如果应用，可以消除螺旋桨旋转引起的湍流效应。本发明是一种用于确定旋转飞行模式（偏航），用于测量风速为轻量级管状纵向速度传感器由多转子风力方向旋转的方法是最高的方向（方位角传感器）。此外，安装在多转子上升比2500米更无人驾驶飞机降落伞，和如果正常下降速度为预定时间或更多的外部通过操作斜槽被配置为减少下降速度。未能通过更换一次性的无线电探空仪，局部流行奖监测，气象预报，气象研究气压，温度，湿度，风速，用于天气元素如细尘多个区域（国内无线电探空仪七个定位可以在现场高空进行实时测量。

93. 发明公开

KR20180028951A 운동을 전달하기 위한 기계식 시스템과, 대응하는 시스템을 구비한 항공기 审中-公开
标题翻译：发射运动的机械系统和装有相应系统的飞机
公开(公告)号：KR20180028951A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR20170114080
申请日：2017-09-06
IPC分类号： B64C27/12 , F16H55/17
CPC分类号： B64C27/14 , B64C27/12 , B64D35/00 , F16H1/14 , F16H1/222 , F16H37/0826 , F16H55/0813
摘要： 본발명은제1 축(11)과제2 축(21) 주위에서각각회전움직임이가능한적어도 2개의샤프트(10, 20) 사이의회전움직임을전달하기위한기계식시스템(4)에관한것으로, 상기제1 축(11)과상기제2 축(21)은교차하고, 상기기계식시스템(4)은톱니(13)를가지고상기제1 축(11) 주위에서회전움직임이가능한제1 베벨기어(12)와, 톱니(23)를가지고상기제2 축(21) 주위에서회전움직임이가능한베벨휠(22)로이루어지는베벨기어세트(7)를포함하며, 상기제1 베벨기어(12)의톱니(13)와상기베벨휠(22)의톱니(23)는서로상보적인방식으로협력하기에적합하게되어있고, "파워" 기어라고부르는상기제1 베벨기어(12)는원뿔모양을갖고, 경계를정하는제1 피치표면(14)을제공하며, 상기베벨휠(22)은원뿔모양을갖고, 경계를정하는제2 피치표면(24)을제공한다.
摘要翻译：一种机械系统，用于在至少两个可绕第一轴线和第二轴线旋转运动的轴之间传递旋转运动，所述第一轴线和第二轴线相交，所述机械系统包括由具有齿的第一锥齿轮组成的锥齿轮组，围绕第一轴线可旋转地移动并且具有齿并且可围绕第二轴线旋转地移动的斜齿轮，第一斜齿轮和斜齿轮的齿分别适于彼此以互补的方式协作，第一被称为“动力”齿轮的锥齿轮，呈现圆锥形状的第一限定俯仰表面，并且该锥齿轮呈现锥形的第二限定俯仰表面。

94. 发明公开

KR20180028935A 기계적 운동 전달 시스템과 대응하는 시스템을 구비한 항공기 审中-公开
标题翻译：机械运动传输系统和装有相应系统的飞机
公开(公告)号：KR20180028935A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR20170112696
申请日：2017-09-04
IPC分类号： B64C27/12 , F16H1/14
CPC分类号： B64C27/14 , B64D35/00 , F16H1/22 , F16H37/0826
摘要： 본발명은첫 번째로는적어도하나의엔진(2, 2')에의해회전구동된적어도하나의입구휠(8, 8')과두 번째로는액세서리박스(42)의적어도 2개의별개의구동된샤프트(40, 41) 사이의회전운동을전달하기위한기계시스템(4)을제공하고, 입구휠(8, 8') 각각은해당하는전용엔진(2, 2')에의해회전구동되기에적합하며, 상기적어도하나의엔진(2, 2')은격리상태의상기적어도 2개의구동된샤프트(40, 41) 중하나의회전을구동하거나상기적어도 2개의구동축(40, 41)을적어도하나의항공기로터(3, 103, 103')와공동으로동시에구동하는역할을하고, 상기기계시스템(4)은 2개의별개인구동위치사이에서축 방향으로움직일수 있는선택적인회전구동부재(9)를포함한다.
摘要翻译：一种机械系统，用于在首先由至少一个发动机驱动旋转的至少一个入口轮之间传递旋转运动，每个入口轮适于由相应的专用发动机驱动旋转，其次是配件的至少两个不同的从动轴所述至少一个发动机用于驱动所述至少两个从动轴中的一个独立驱动的旋转，或者与至少一个飞机转子一起同时驱动所述至少两个从动轴，所述机械系统包括选择性旋转驱动装置构件，其可在两个不同的驱动位置之间轴向移动。

95. 发明授权

KR101837162B1 자동 회전 기능을 구비하는 드론을 이용한 선풍기 有权
标题翻译：使用带自动旋转功能的无人机风扇
公开(公告)号：KR101837162B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160118064
申请日：2016-09-13
申请人： 경희대학교 산학협력단
发明人： 정연모 , 김상우
IPC分类号： F04D25/08 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/473 , B64C11/20
CPC分类号： F04D25/08 , B64C11/20 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/473 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12
摘要： 본발명은자동회전기능을구비하는드론을이용한선풍기에관한것으로서, 지면에기립되는지지부의상부에결합되는구(球)형도킹부를포함하는도킹스테이션; 및둘 이상의프로펠러가각각환형프레임에설치되며, 중심에상기도킹부와대응되는결합부를포함하는드론; 을포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 드론과탈착가능하게결합되는도킹스테이션을통해선풍기로이용함으로써드론의범용성을증대시킬수 있으며, 드론의프로펠러회전속도를개별적으로조절함으로써별도의동력장치를설치하지않아도드론의풍향방향을자유롭게조절할수 있다. 또한, 프로펠러의구조를변경하여동일회전속도에서도많은바람세기및 풍향거리를확보할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种对接站，其包括与包含自动旋转无人驾驶飞机的风扇，那的直立表面部分旧的（球）类型的对接耦合到所述分支的上部部分; 并且至少两个螺旋桨分别安装在环形框架上，并且在其中心处具有对应于对接部分的连接部分; 和一个控制单元。其结果是，通过耦合到无人机和解吸和sikilsu单独而不需要增加无人驾驶飞机的通用性，通过调整无人驾驶飞机的螺旋桨转速自由地安装单独的动力单元的雄蜂的风向的方向的对接站中使用的风扇的它可以调整。另外，通过改变螺旋桨的结构，能够以相同的转速确保较大的风力强度和风向距离。

96. 发明授权

KR101836999B1 양력 재생 분사노즐이 구비되는 드론 有权
标题翻译：配备升降机再生注射喷嘴的无人机
公开(公告)号：KR101836999B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160120960
申请日：2016-09-21
申请人： (주)하늘과기술
发明人： 이승재
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C29/04
CPC分类号： B64C39/024 , B64C1/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C29/04 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/162
摘要： 본발명은조종사없이무선전파의유도에의해서비행및 조종이가능한비행체인드론에관한것으로서, 좀더 상세하게는, 추진부의프로펠러를고속회전시켜외부공기를유입한후, 하방으로배출시켜추진력을발생시키는경우에, 프로펠러단부에서의와류발생에의한추진력손실을방지함과함께, 양력발생에재사용하여추진력을증가시키고, 프로펠러로부터토출되는공기의토출방향을조정하여드론의움직임을빠르고안정적으로제어할수 있는추력편향기능이구비되는드론에관한것으로, 본발명에따른양력재생분사노즐이구비되는드론은, 중앙에본체부(11)가구비되고, 상기본체부(11)의둘레에는다수의지지대(12)가소정간격을두고소정길이로돌출되게형성되는본체프레임(10); 프로펠러(21) 및상기프로펠러(21)를회전시키는구동모터(22)를포함하여형성되고, 상기본체부(11)로부터소정길이로돌출되게구비되는상기지지대(12)의돌출단부에형성되는프로펠러추진부(20); 및상기프로펠러(21)의회전둘레를따라소정거리이격된위치에환형의프로펠러보호프레임(31)이소정너비로구비되며, 상기프로펠러보호프레임(31)의하부단에는유입된공기가외부로배출되게내부중공의공기배출부(32)가구비되고, 상기공기배출부(32)의내부중공반경이하측으로갈수록점차축소되는추진부프레임(30);을포함하여구성되며, 상기프로펠러보호프레임(31)에는, 상기프로펠러(21)의회전둘레를따라소정거리이격된위치에통공되게다수의유동공(41)이소정간격으로형성되며, 상기프로펠러보호프레임(31)의상측외주면에는, 공기를하측으로분사배출시키는분사노즐(42)이외주면을따라형성되고, 상기분사노즐(42)과상기다수의유동공(41)이연통되게분사배출로(43)가구비되는것을특징으로한다.
摘要翻译：其涉及无人驾驶飞机本发明是可能的飞机飞行和控制通过无线电波的诱导，和甚至更具体地，涉及高速引入外部空气，通过排出向下产生无导频的驱动力后旋转推进装置推进器如果，防止由于eseoui旋涡产生螺旋桨端盒和带，以增加驱动力重新使用所产生的升力，并通过调整从螺旋桨推力排放的空气的排放方向，能够迅速并可靠地控制无人驾驶飞机的移动推力损失具有根据本发明的提升再生注射喷嘴的珩磨机在中心处具有主体11和围绕主体11的多个支撑件12，本体框架（10），其以预定间隔以预定长度突出; 螺旋桨21和螺旋桨21.螺旋桨21包括螺旋桨21和螺旋桨21.螺旋桨21具有螺旋桨21和螺旋桨21，推进单元20; 和内部，从而将入口空气被排出到螺旋桨的外侧（21）上设置有一个环形螺旋桨保护框架隔开沿圆周之前该局位置一预定距离的31 yisojeong宽度，螺旋桨保护框架31不断乌伊哈岛和的中空，排气单元（32）驱动所述子帧30，其那张逐渐朝向中空半径下面减少家具的非空气出口部32;和配置，包括螺旋桨保护框（31）在多个流动孔形成在螺旋桨21（41）yisojeong间隔是通过在沿周之前该局隔开位置的孔，螺旋桨保护框架31具有外周面的衣服侧，喷射的空气排出到下侧其沿着所述喷射喷嘴42比主表面上形成，其特征在于，喷射喷嘴42，以流动孔41的等待髁上数要推迟注入管出口43，其是非家具。

97. 发明公开

KR20180023424A 뛰는 드론 审中-公开
标题翻译：运行无人机
公开(公告)号：KR20180023424A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR20160108836
申请日：2016-08-26
IPC分类号： B64C39/02 , A44C5/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , G05D1/00
摘要： 본발명은뛰는드론에관한것으로서기존의카메라기능을뺌으로서사용할수있는범위가넓어지고사용자와거리를유지하면서날아가는드론을보고다이어트를하고싶은사용자에게더욱더재미있게뛰게해주는듯하도록함으로써기존의너무이용제한범위가많고사용용도또한적다문제점을해소하도록한 것이다.즉본 발명은, 드론에있어서드론의형체로날아갈수있게한 드론몸체, 드론이사용자와일정거리를유지하면서날수있게블루투스구조로한드론메인보드, (블루투스)무선으로제어할수있게메인보드구조로한드론메인보드 , 드로이날수있도록전력을공급할수있게 DC전력의배터리구조로한모터배터리, 드론이날수있게프로펠러구조로한드론날개, 운동할때편하게장착할수있게팔찌모양으로형상한드론조종밴드, 드론과통신할수있게블루투스장치로구조로형성한드론조종밴드, 반영구적으로사용할수있게고무구조로한드론조종밴드제질으로구성한것이다.따라서, 본발명은기존의카메라기능을뺌으로서사용할수있는범위가넓어지고사용자와거리를유지하면서날아가는드론을보고다이어트를하고싶은사용자에게더욱더재미있게뛰게해주는듯하도록함으로써기존의너무이용제한범위가많고사용용도또한적다문제점을해소하도록한 효과를갖는것이다.
摘要翻译：本发明涉及的传统挨打无人机范围，通过扩大可以通过减去使用相机功能的范围内把那个跳动越来越有趣，你要减肥的人看到的无人驾驶飞机，同时保持用户和距离现有因此使用限制飞行所述多对一以便消除使用也少的问题。jeukbon发明使齿数和所述一个无人驾驶飞机体能够被吹入到在无人驾驶飞机无人驾驶飞机的形状，无人驾驶飞机保持用户和距离蓝牙结构罗汉雄蜂主板，（蓝牙）可以无线控制的主板结构的主板，带有直流电源电池结构的电池充电器，用于提供绘制功率，带无人驾驶飞机螺旋桨结构的无人机，手镯形状一个无人机控制带形成一个蓝牙设备的形式，可以与一个dron进行通信本发明可以应用于现有的照相机功能，并且可以在观看飞行无人飞机的同时使用无人驾驶飞机，同时保持与用户的距离这样就可以让想要跑得更快乐的用户，从而解决现有使用限制范围过大，使用目的也很小的问题。

98. 发明公开

KR20180019276A 무인으로 비행하는 드론 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：一种无人驾驶的无人驾驶飞机及其控制方法
公开(公告)号：KR20180019276A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR20160103414
申请日：2016-08-16
IPC分类号： B64D41/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/02
CPC分类号： Y02T90/36
摘要： 무인으로비행하는드론이개시된다. 무인비행체드론은드론본체와드론본체에장착된복수개의구동모터에의하여비행한다. 본원발명의드론은전원모듈을통하여드론의구동모터를포함하는시스템부에전원을공급한다. 전원모듈에전원을공급하는전원의소스는첫 번째는밧데리로부터의전원을공급한다. 또다른전원소스는적어도하나의수소탱크로부터의수소를공급받아전원을생산하는연료전지스택을포함한다. 본원발명은밧데리로부터의전원과연료전지스택으로부터의전원이공통으로전원모듈에연결되어공급될수 있는것을특징으로한다.
摘要翻译：无人机开始无人驾驶飞行。无人机无人机由安装在无人机主体和无人机主体上的多个驱动马达驱动。本发明的无人机通过功率模块向包括无人机驱动马达的系统部分供电。向电源模块供电的电源的源头是首先从电池供电的电源。另一个电源包括接收来自至少一个氢罐的氢气以产生电力的燃料电池组。本发明的特征在于，来自电池的电力和来自燃料电池堆的电力可以共同供给到电力模块。

99. 发明公开

KR20180014789A 접이식 암들을 위한 시스템들 및 방법들 审中-公开
标题翻译：可折叠手臂的系统和方法
公开(公告)号：KR20180014789A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR20177037906
申请日：2015-06-01
IPC分类号： B64C39/02 , B64C1/30 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D47/08
CPC分类号： B64C39/024 , B64C1/30 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/201 , B64D47/08
摘要： 확장상태에서압축상태로 UAV의변형을위한시스템들및 방법들이제공된다. UAV는압축상태로이송될수 있다. UAV는 UAV의부피를줄이기위해접힐수 있는하나또는그보다많은세그먼트화된암들을포함할수 있다. 세그먼트화된암들은밀폐되어주변의공기, 먼지및/또는수증기가세그먼트화된암에들어가는것을방지할수 있다. UAV는 UAV에탑재된냉각및 공기여과시스템을포함할수 있다.
摘要翻译：提供了用于从扩张状态到压缩状态的UAV变形的系统和方法。无人机可以以压缩状态运输。无人机可以包括一个或多个可以折叠的分段臂以减小无人机的体积。分段的癌症可以被密封以防止周围的空气，灰尘和/或水蒸气进入分段罐。无人机可以包括安装在无人机上的冷却和空气过滤系统。

100. 发明公开

KR20180008093A 드론용 동축 동시 정역회전 이엽 프로펠러 审中-公开
标题翻译：无人机同轴顺时针和逆时针旋转双螺旋桨
公开(公告)号：KR20180008093A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR20160089929
申请日：2016-07-15
申请人： SAFETY & QUALITY ENG CO LTD
发明人： LEE RAE CHUL
IPC分类号： B64C11/48 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64C39/02
摘要： 본발명은하나의모터로동시에동축상에서정회전과역회전이이루어지도록구성하여불안정성을최소화하고에너지효율을향상시키는것이가능한드론용동축동시정역회전이엽프로펠러를제공한다본 발명의드론용동축동시정역회전이엽프로펠러는비행체의동체에고정설치되는고정받침대와, 고정받침대에고정설치되고등간격으로권선코일복수개가원통형상의보빈에배열설치되는고정자와, 고정자의내부중앙부에간격을두고배치되고고정받침대에회전가능하게설치되고영구자석이설치되는내회전자와, 고정자의외주에간격을두고배치되고고정받침대에회전가능하게설치되고영구자석이설치되는외회전자와, 내회전자에고정설치되는정회전날개와, 외회전자에고정설치되는역회전날개를포함한다.
摘要翻译：本发明的同轴同步正向和反向旋转，以提供雄蜂同轴同步正向和反向可能的旋转yiyeop螺旋桨用于本发明的雄蜂通过配置这样的，以尽量减少不稳定性在轴上的旋转位置在同一时间之前的正转作为电动机和提高能源效率 yiyeop螺旋桨设置在其被固定到车辆基座的本体的固定的中心部分内的距离，和一个定子，其固定于所述固定基座，并以规则的间隔上具有圆柱形状和定子，绕线管狗缠绕线圈的多个放置和安装支架并且可旋转地与naehoe e是安装永久磁铁，间隔开的在定子的外周上可旋转地安装在固定基座和外部旋转永磁体安装椅子和，正向翼和被固定到naehoeè 并在外部旋转电机上固定安装一个反转叶片。

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