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    • 1. 发明公开
    • 실시간 기상 관측용 복합센서와 자체 풍향과 풍속 측정 기능을 탑재한 드론 및 이를 활용한 기상 관측 시스템
    • 无人机与实时天气观察
    • KR20180031298A
    • 2018-03-28
    • KR20160119580
    • 2016-09-19
    • 3DTOSYS
    • CHO YOUNG SUN
    • G01W1/08B64C27/08B64C27/12B64C39/02B64D17/80B64D47/08G01W1/02G01W1/10
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    • 본발명은, 기상관측을위해사용하고있는일회성의라디오존데를대체하여비용을절감할수 있는멀티콥터(드론) 기반의기상관측복합센서를이용한기압, 온도, 습도, 풍향, 풍속등 기상요소의고도별실시간관측기술에대한것이다. 특히, 비행조건및 멀티콥터제작특성에따라멀티콥터각각의프로펠러는다르게구동되는만큼, 바람의세기를변화시켜시험하는풍동시험데이터로프로펠러회전에따른난류(혹은와류)를보정하는것은어렵다. 이를해결하기위해, 지상에서사용하는개방형풍속·풍향센서(3Cup과 Rudder회전타입풍향·풍속계, 초음파타입풍향·풍속계) 대신멀티콥터진행방향에설치하는경량장축튜브내부에풍속센서(풍동형태)를적용하면프로펠러회전에의한난류영향을제거할수 있다. 본발명은멀티콥터의회전비행모드(Yawing)로회전하면서경량장축튜브형풍속센서로측정하는풍속이제일높은방향(방위각센서)을풍향으로결정하는방법이다. 이와함께 2,500m 이상상승하는멀티콥터에드론낙하산을부착하고, 정상적인하강속도를정해진시간이상벗어나는경우낙하산을작동시켜하강속도를감소시키도록구성한다. 이를통하여일회성라디오존데를대체할경우, 국지적인기상감시, 기상예보, 기상연구를위하여기압, 온도, 습도, 풍향풍속, 미세먼지등의기상요소에대해보다많은지역(현재국내라디오존데는 7개측위소에서하루 2회실시)에서고도별실시간계측이가능하다.
    • 本发明中,多转子的高级别,可以通过在被使用(无人驾驶飞机)的基础上气象观测复合传感器的压力,温度,湿度,天气因素,如风向,风速用于气象观测一次性更换探空降低成本 基于实时观测技术。 特别地,难以校正螺旋桨在风洞的测试数据旋转的湍流(或旋涡),测试是多达,备选地每个多转子螺旋桨驱动器,改变根据飞行条件和多转子生产特性的风的强度。 为了解决这个问题,一个开放的风速,风向传感器(3Cup和方向舵旋转型风向,风力计,超声波型风向,风量规)代替轻质纵向管内的风速传感器(隧道型)安装在所述表面上使用的多转子行进方向 如果应用,可以消除螺旋桨旋转引起的湍流效应。 本发明是一种用于确定旋转飞行模式(偏航),用于测量风速为轻量级管状纵向速度传感器由多转子风力方向旋转的方法是最高的方向(方位角传感器)。 此外,安装在多转子上升比2500米更无人驾驶飞机降落伞,和如果正常下降速度为预定时间或更多的外部通过操作斜槽被配置为减少下降速度。 未能通过更换一次性的无线电探空仪,局部流行奖监测,气象预报,气象研究气压,温度,湿度,风速,用于天气元素如细尘多个区域(国内无线电探空仪七个定位 可以在现场高空进行实时测量。