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1. 发明公开

KR20200143160A 다분광센서 및 적외선 카메라 탑재 드론을 활용한 구조물 및 사면의 누수진단방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20200143160A
公开(公告)日：2020-12-23
申请号：KR20190071119
申请日：2019-06-14
申请人： SAFETY & QUALITY ENG CO LTD
发明人： LEE RAE CHUL
IPC分类号： G01M3/04 , B64C39/02 , B64D47/00 , G01J3/10 , G01N21/35 , G06Q50/10 , G06T7/00
摘要： 본발명은분광데이터와적외선영상을분석하면누수여부를정확하게판단할수 있다는점을이용하여다분광센서및 적외선카메라를드론에탑재하여데이터를수집하므로수집된분광데이터와적외선영상을비교분석하므로누수의발생여부를진단하는것이가능한다분광센서및 적외선카메라탑재드론을활용한구조물및 사면의누수진단방법을제공한다. 본발명의다분광센서및 적외선카메라탑재드론을활용한구조물및 사면의누수진단방법은다분광센서및 적외선카메라가탑재된드론을이용하여분광데이터및 적외선영상데이터를수집하고, 시간경과에따라수집된분광데이터및 적외선영상데이터를이전데이터와비교분석하고, 분석된데이터를평가하여누수여부를진단하는과정을포함한다.

2. 发明公开

KR20180008093A 드론용 동축 동시 정역회전 이엽 프로펠러 审中-公开
标题翻译：无人机同轴顺时针和逆时针旋转双螺旋桨
公开(公告)号：KR20180008093A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR20160089929
申请日：2016-07-15
申请人： SAFETY & QUALITY ENG CO LTD
发明人： LEE RAE CHUL
IPC分类号： B64C11/48 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64C39/02
摘要： 본발명은하나의모터로동시에동축상에서정회전과역회전이이루어지도록구성하여불안정성을최소화하고에너지효율을향상시키는것이가능한드론용동축동시정역회전이엽프로펠러를제공한다본 발명의드론용동축동시정역회전이엽프로펠러는비행체의동체에고정설치되는고정받침대와, 고정받침대에고정설치되고등간격으로권선코일복수개가원통형상의보빈에배열설치되는고정자와, 고정자의내부중앙부에간격을두고배치되고고정받침대에회전가능하게설치되고영구자석이설치되는내회전자와, 고정자의외주에간격을두고배치되고고정받침대에회전가능하게설치되고영구자석이설치되는외회전자와, 내회전자에고정설치되는정회전날개와, 외회전자에고정설치되는역회전날개를포함한다.
摘要翻译：本发明的同轴同步正向和反向旋转，以提供雄蜂同轴同步正向和反向可能的旋转yiyeop螺旋桨用于本发明的雄蜂通过配置这样的，以尽量减少不稳定性在轴上的旋转位置在同一时间之前的正转作为电动机和提高能源效率 yiyeop螺旋桨设置在其被固定到车辆基座的本体的固定的中心部分内的距离，和一个定子，其固定于所述固定基座，并以规则的间隔上具有圆柱形状和定子，绕线管狗缠绕线圈的多个放置和安装支架并且可旋转地与naehoe e是安装永久磁铁，间隔开的在定子的外周上可旋转地安装在固定基座和外部旋转永磁体安装椅子和，正向翼和被固定到naehoeè 并在外部旋转电机上固定安装一个反转叶片。

3. 发明公开

KR20200143161A 자율제어기술 드론을 이용한 구조물의 안전진단방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20200143161A
公开(公告)日：2020-12-23
申请号：KR20190071123
申请日：2019-06-14
申请人： SAFETY & QUALITY ENG CO LTD
发明人： LEE RAE CHUL
IPC分类号： G01M5/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01B11/16 , G01S7/481 , G06Q50/10 , G08C17/02
摘要： 본발명은라이다스캐너를사용하여확보된공간정보를바탕으로지피에스신호가수신되지않는지역에서도위치정보와함께영상데이터를제공하므로구조물의결함위치를정확하게확인하여신속하게대응하는것이가능한자율제어기술드론을이용한구조물의안전진단방법을제공한다. 본발명의자율제어기술드론을이용한구조물의안전진단방법은안전진단을행하고자하는지역의한 지점에설치한라이다스캐너를이용하여기준점및 공간정보를수집하고, 수집된공간정보를제공받은드론에탑재된일반카메라와적외선카메라를이용하여구조물에대한일반영상데이터와적외선영상데이터를수집하고, 수집된영상데이터를분석하여구조물에대한안전진단을수행하는과정을포함한다.

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