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1. 发明公开

KR1020180029676A 드론을 이용한 선풍기 有权
公开(公告)号：KR1020180029676A
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020160118066
申请日：2016-09-13
申请人： 경희대학교 산학협력단
发明人： 정연모 , 송백기
IPC分类号： F04D25/08 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/473 , B64C11/20
CPC分类号： F04D25/08 , B64C1/00 , B64C11/20 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/473 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/162
摘要： 본발명의실시예에따른드론을이용한선풍기는벽체또는천장에지지및 고정되는지지부의단부에결합되는구(球)형도킹부를포함하는도킹스테이션및 둘이상의프로펠러가각각환형프레임에설치되며, 중심에상기도킹부와대응되는결합부를포함하는드론으로서, 상기도킹부는적외선신호를발생하는적외선송신부를포함하며, 상기결합부는상기도킹스테이션과의거리및 각도를측정하는레이저센서와상기적외선신호를수신하는적외선수신부를포함한다.

2. 发明公开

KR1020150001672A 비틀림 강성이 축소된 블레이드와 그러한 종류의 블레이드로 이루어진 로터 有权
标题翻译：具有降低扭矩刚度的叶片和与之相关的转子
公开(公告)号：KR1020150001672A
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020140078878
申请日：2014-06-26
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 레베용다미앵 , 비앙키로랑
IPC分类号： B64C27/473 , B64C11/20
CPC分类号： B64C27/473 , B64C2027/4736 , B64C2027/7222 , B64C2027/7266 , F01D5/147 , Y02T50/34 , B64C11/20
摘要： 본 발명은 회전날개가 달린 항공기에 사용되는 로터(100)의 블레이드(1)에 관한 것이다. 전술한 블레이드(1)의 스팬에 따라 외부 피복(2)으로 덮여있다. 이 외부 피복(2)은 외면 표피(2')와 내면 표피(2")로 구성되며 공동(8)으로 경계가 지어진다. 또한 전술한 블레이드(1)는 구조적 수단을 갖는데, 전술한 공동(8) 내부로 뻗어있으며, 전술한 블레이드(1)는 로터(100)의 허브(110)에 연결되어 있다. 전술한 공동(8)은 충전물로 차있는데 이 충전물은 전술한 블레이드(1)의 익현과 평행되게 분리 현상이 일어난다. 충전물로 이루어진 적어도 2개 이상의 독립적인 블록들이 전술한 공동(8)을 채우는데, 전술한 블레이드(1)의 비틀림 강성을 축소하도록 도와준다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有旋翼的飞行器中的用于转子（100）的叶片（1）。刀片（1）在整个跨度上被外涂层（2）覆盖。外涂层（2）具有外表面皮肤（2'）和内表面皮肤（2“），边界限定有空腔（8）。叶片（1）具有在空腔（8）中延伸的结构装置。叶片（1）连接到转子（100）的轮毂（110），并且空腔（8）填充有填充材料。填充材料经受与叶片（1）的弦平行的分离现象。具有填充材料的两个或多个单个块填充空腔（8），有助于降低叶片（1）的扭转刚度。

3. 发明公开

KR1020100095394A 유체 유동을 겪는 장치 有权
标题翻译：流体流动的装置
公开(公告)号：KR1020100095394A
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020100015091
申请日：2010-02-19
申请人： 어구스타웨스틀랜드 리미티드
发明人： 데인스스티븐 , 위버폴 , 포터케빈
IPC分类号： B64C27/467 , B64C27/473 , B64C11/18 , B64C11/20
CPC分类号： B64C3/48 , B64C11/20 , B64C27/615 , B64C27/72 , F01D5/148 , F05D2300/501 , F05D2300/603 , Y02T50/14 , Y02T50/34 , Y02T50/672 , Y02T50/673
摘要： PURPOSE: A device for experiencing fluid flow is provided to be operated according to different flight conditions. CONSTITUTION: A device for experiencing fluid flow comprises outer surface parts(24b,25b), and supporting structure(31) and a support member. The geometrical shape of the outer surface part is changed in order to influence a fluid flow rate. The supporting structure supports the outer surface part. The structure for support comprises a plurality of support members which has in the inner side of a structural apparatus(15).
摘要翻译：目的：提供用于体验流体流动的装置，以根据不同的飞行条件进行操作。构成：用于体验流体流动的装置包括外表面部分（24b，25b）和支撑结构（31）和支撑构件。改变外表面部分的几何形状以影响流体流动速率。支撑结构支撑外表面部分。用于支撑的结构包括在结构设备（15）的内侧具有多个支撑构件。

4. 发明公开

KR1020050034485A 수직 이착륙 비행체 失效
标题翻译：垂直起降飞机
公开(公告)号：KR1020050034485A
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：KR1020030070406
申请日：2003-10-09
申请人： 재단법인서울대학교산학협력재단
发明人： 김승조 , 윤철용 , 박일경
IPC分类号： B64C29/00
CPC分类号： B64C29/0025 , B64C11/006 , B64C11/20 , B64C11/32
摘要： 개시된 수직 이착륙 비행체는, 동체의 양측면을 관통하는 수평선과 평행한 회전축을 중심으로 하여 그 회전축과 실질적으로 평행하게 배치된 복수의 블레이드가 회전하면서 양력과 추력을 발생시키는 사이클로이드 블레이드 시스템을 구비한다. 이와 같은 사이클로이드 블레이드 시스템에서는 블레이드의 피치각과 위상만 변화시키면 원하는 방향으로의 양력과 추력을 얻을 수 있으므로, 비행체를 조정하기 위한 구조가 매우 간소해지며, 동체가 블레이드 회전 시 발생되는 공기흐름을 방해하지 않기 때문에 힘의 이용효율이 좋아진다.

5. 发明公开

KR1020180013478A 회전 블레이드 有权
标题翻译：旋转刀片
公开(公告)号：KR1020180013478A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020160097273
申请日：2016-07-29
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 최익현 , 황인희
IPC分类号： B64C11/00 , B64C11/18 , B64C11/20 , B64C27/20 , B64C27/467 , B64C27/473
CPC分类号： Y02T50/44 , B64C11/001 , B64C1/00 , B64C11/18 , B64C11/20 , B64C27/20 , B64C27/467 , B64C27/473
摘要： 본발명은간단한구성으로무게의증가를최소화하면서도소음을줄일수 있는회전블레이드를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의회전블레이드는, 회전중심을이루는허브; 상기허브의외주면에그 둘레를따라간격을두고구비되는복수의날개; 및상기복수의날개의끝단이간격을두고내주면에구비되며상기복수의날개와함께회전되는중공형상의원통부재를포함한다.
摘要翻译：本发明的技术目的是提供一种旋转叶片，其能够通过简单的构造减小重量增加的同时减少噪音。为此，本发明的旋转叶片包括：形成旋转中心的轮毂; 多个叶片，其沿着其圆周以一定间隔设置在毂的外周表面上; 以及中空圆柱形构件，所述中空圆柱形构件设置在所述多个叶片的内周表面处并且与所述多个叶片一起旋转。

6. 发明授权

KR101729611B1 유체 유동을 겪는 장치 有权
标题翻译：体验流体流动的设备
公开(公告)号：KR101729611B1
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020100015091
申请日：2010-02-19
申请人： 어구스타웨스틀랜드 리미티드
发明人： 데인스스티븐 , 위버폴 , 포터케빈
IPC分类号： B64C27/467 , B64C27/473 , B64C11/18 , B64C11/20
CPC分类号： B64C3/48 , B64C11/20 , B64C27/615 , B64C27/72 , F01D5/148 , F05D2300/501 , F05D2300/603 , Y02T50/14 , Y02T50/34 , Y02T50/672 , Y02T50/673
摘要： 사용시유체유동을겪는에어포일과같은장치(15)는, 외측표면부분(24b, 25b)을구비하고, 외측표면부분의기하형상은유체유동에영향을미치도록변화될수 있으며, 장치(15)는외측표면부분(24b,25b)을지지하는지지용구조체(31)를구비하고, 지지용구조체(31)는장치(15)의내측에있고복합재료로만든복수개의지지용부재(32)들을포함하고, 지지용구조체(31)의기하형상은외측표면부분(24b, 25b)의기하형상의변화를이루도록제 1 안정기하형상과제 2 안정기하형상사이에서작동장치(50)에의해변화될수 있고, 지지용부재(32)는외측표면부분(24b,25b)에구조적인강성(structural stiffness)을제공한다.
摘要翻译：在使用中经历流体流动的装置15（例如肩章）具有外表面部分24b，25b并且外表面部分的几何形状可以改变以影响流体流动，支撑结构31包括在装置15的内侧上并由复合材料制成的多个支撑构件32，并且支撑结构31包括外表面部分24b，支撑结构31的底面可以通过操作装置50在第一稳定几何形状任务2稳定的几何形状之间改变，以便改变外表面部分24b和25b的底面形状，（32）为外表面部分（24b，25b）提供结构刚度。

7. 发明公开

KR1020150073337A 팁젯 효과를 갖는 프로펠러 无效
标题翻译：螺旋桨具有TIPJET效应
公开(公告)号：KR1020150073337A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130160914
申请日：2013-12-23
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 정용운
IPC分类号： B64C11/18 , B64C11/20 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C21/04
CPC分类号： B64C11/18 , B64C11/20 , B64C21/04 , B64C27/467 , B64C27/473
摘要： 본발명은팁젯효과를갖는프로펠러에관한것으로서, 더욱상세하게는블레이드의내부로공기가통과될수 있도록하여팁젯효과를통한추력의향상과, 고속에서블레이드에발생하는박리의크기를줄여서항력이줄어들도록하기위한팁젯효과를갖는프로펠러에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够进行尖端喷射的螺旋桨，更具体地说，涉及一种能够进行喷嘴喷射的推进器，其通过允许空气通过叶片内部而改善通过喷嘴喷射的推进力; 并通过降低叶片在高速下的分离来减少阻力。

8. 发明公开

KR1020140076156A 회전체 블레이드의 제빙 장치 有权
标题翻译：转子叶片检测器
公开(公告)号：KR1020140076156A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144388
申请日：2012-12-12
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 김경삼
IPC分类号： B64D15/18 , H05B3/20 , B64C11/16
CPC分类号： B64D15/12 , B64C11/20 , H05B3/02 , H05B3/20
摘要： The present invention relates to a deicer for a rotor blade. The deicer for a rotor blade includes: a preceding edge which is extended along a longitudinal direction of a rotor blade and is placed in order to precede in the rotation direction; and a following edge which faces the preceding edge in the longitudinal direction and is placed in order to follow in the rotation direction. The deicer for a rotor blade comprises: a first heating mat unit which covers the preceding edge is placed in part of the top surface and the bottom surface of the rotor blade, and has a resistance body; a second heating mat unit which is placed on the top surface of the rotor blade in order to be adjacent to the first heating mat unit, and includes a resistance body; a third heating mat unit which is placed on the bottom surface of the rotor blade in order to be adjacent the first heating mat unit, and has a resistance body; and a fourth heating mat unit and a fifth heating mat unit which are placed on the bottom surface of the rotor blade in order to be adjacent to the third heating mat unit, and have a resistance body.
摘要翻译：本发明涉及一种用于转子叶片的除冰机。用于转子叶片的除冰器包括：前沿，其沿着转子叶片的纵向方向延伸并且被设置成在旋转方向上先于; 以及在纵向方向上面向前边缘并且被放置以跟随旋转方向的后续边缘。用于转子叶片的除冰器包括：覆盖前一边缘的第一加热垫单元被放置在转子叶片的顶表面和底表面的一部分中，并具有阻力体; 第二加热垫单元，其设置在与第一加热垫单元相邻的转子叶片的上表面上，并且包括电阻体; 第三加热垫单元，其设置在与第一加热垫单元相邻的转子叶片的底面上，并具有阻力体; 以及第四加热垫单元和第五加热垫单元，其设置在与第三加热垫单元相邻的转子叶片的底表面上，并具有阻力体。

9. 发明授权

KR101845416B1 예초 드론 有权
标题翻译：割草的无人机
公开(公告)号：KR101845416B1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR1020160158082
申请日：2016-11-25
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 정해일 , 김진영 , 김반석 , 김민백 , 이태연 , 이예든 , 윤철환 , 김정호 , 이창배 , 차경준
IPC分类号： B64C39/02 , B64C37/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/473 , B64C11/20 , B60F5/02
CPC分类号： B64C39/024 , B60F5/02 , B64C11/20 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/473 , B64C37/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64D2205/00
摘要： 본발명은일반적인비행능력을갖는드론의역할을수행할수 있을뿐만아니라, 지상에서운용시 리모트컨트롤에의해운전되는예초장치의역할을수행할수 있는예초드론에관한것으로서, 전동모터와, 선단양 측면에마련되어상기전동모터에의해회전되는한 쌍의제1 프로펠러와, 상기제1 프로펠러로부터간격을두고마련되어상기전동모터에의해회전되는한 쌍의제2 프로펠러를포함하는몸체부및 링형상으로마련되어상기제1 프로펠러가상기링의내부에위치하도록상기몸체부의선단양 측면에구비되는제1 바퀴와, 상기제1 바퀴보다작은외경을갖고상기몸체부의하부에회전가능하게구비되는제2 바퀴를포함하는바퀴부를포함하며, 상기전동모터의동력을상기제1 프로펠러및 상기제2 프로펠러에전달할시 비행할수 있으며, 상기전동모터의동력전달을전환하여상기제1 바퀴에전달할시에는지상에서주행할수 있는예초드론이개시된다.
摘要翻译：本发明不仅能够作为具有共同飞行能力无人驾驶飞机，在割草无人驾驶飞机可以用作割草单元由遥控操作期间操作在地面上，电动马达，在丹阳侧线通过对第一螺旋桨提供功能由电动机，主体部分和旋转的环状的从第一螺旋桨设置在距离和对中的第二推进器由所述的电动机，其中旋转如图1所示，推进器是从被设置在主体部的线丹阳两侧，以便被定位在所述环的内侧的第一轮，具有外直径比在所述主体部分的下部可旋转地设置在第一轮轮和第二轮小它包括在飞行过程中电动马达的动力的部件，并且可以被传递到第一螺旋桨和第二螺旋桨，通过切换第一杆的电动马达的动力传递当开始传递修剪无人机可在地面上移动。

10. 发明公开

KR20180030336A 날개 분리가 가능한 드론을 이용한 선풍기 有权
标题翻译：使用可拆卸翼式无人机的电风扇
公开(公告)号：KR20180030336A
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR20160117983
申请日：2016-09-13
申请人： 경희대학교 산학협력단
发明人： CHUNG YUN MO , KIM SANG WOO
IPC分类号： F04D25/08 , B64C11/20 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/473 , B64C39/02
CPC分类号： F04D25/08 , B64C11/20 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/473 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12
摘要： 본발명은날개분리가가능한드론을이용한선풍기에관한것으로서, 지면으로부터지지되는지지부의상부에도킹부분을형성하는도킹스테이션; 및 4개의프로펠러가 90도간격으로각각환형프레임에설치되는드론; 을포함하며, 4개의환형프레임은서로착탈가능하게마련되며, 각환형프레임은상기도킹부분과결합되는결합부분을형성하는것을특징으로한다. 이에의해, 드론의날개를구성하는환형프레임을착탈가능하게마련하고, 환형프레임과탈착가능하게결합되는도킹스테이션을통해선풍기로이용함으로써, 드론의범용성을증대시킬수 있다. 또한, 드론과탈착가능하게결합되는도킹스테이션을통해선풍기로이용함으로써드론의범용성을증대시킬수 있으며, 드론의프로펠러회전속도를개별적으로조절함으로써별도의동력장치를설치하지않아도드론의풍향방향을자유롭게조절할수 있다. 또한, 프로펠러의구조를변경하여동일회전속도에서도많은바람세기및 풍향거리를확보할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种风扇无人驾驶飞机翼可拆卸的，对接站形成的对接部分，以支撑所述接地的上部; 并且四个螺旋桨分别以90度的间隔安装在环形框架中的dron; 其中四个环形框架可拆卸地彼此设置，并且每个环形框架形成将与对接部分接合的联接部分。因此，sikilsu增加无人驾驶飞机的通用性，通过提供构成无人驾驶飞机的翼可拆卸环形框架，并且用作通过耦合至环形框架和通过将可移动的坞站的风扇。另外，通过由耦合到无人机和解吸和sikilsu增加无人驾驶飞机的通用性的对接站使用风扇，通过调整无人驾驶飞机的螺旋桨转速单独自由地控制无人驾驶飞机的风向，而不需要安装单独的动力单元你可以。另外，通过改变螺旋桨的结构，能够以相同的转速确保较大的风力强度和风向距离。

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