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91. 发明授权

KR101335432B1 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법 有权
标题翻译：力矩传感器，力矩传感器框架和力矩转矩测量方法
公开(公告)号：KR101335432B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020120049864
申请日：2012-05-10
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박창우 , 김태근 , 최승윤
IPC分类号： G01L3/10 , G01L1/22
CPC分类号： G01L1/22 , G01L3/108 , G01L3/1457 , G01L5/16 , G01L5/161
摘要： 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.

92. 发明公开

KR1020130126081A 치형 브레이크를 갖는 브레이크 장치 및 그를 이용한 모터 조립체 有权
标题翻译：包括使用相同的切割板和电机组件的BREAK装置
公开(公告)号：KR1020130126081A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049863
申请日：2012-05-10
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박창우 , 김태근 , 박창우
IPC分类号： F16D65/18 , F16D55/224
摘要： The present invention relates to a brake device with toothed brakes and a motor assembly using the same. The purpose of the present invention is to manufacture a compact motor assembly which accurately controls a stop force by using the toothed brakes and includes the brake device. The brake device according to the present invention includes a first brake and a second brake. The first brake is installed on the outer side of a motor to be moved toward an output shaft of the motor and includes a first toothed portion on the periphery of a surface toward one end portion of the motor. The second brake is installed to be faced the surface, on which the first toothed portion of the first brake is formed, on the output shaft of the motor protruding from one end portion of the motor; and includes a second toothed portion capable of being engaged with the first toothed portion on a surface facing the first toothed portion of the first brake. If the first toothed portion is engaged with the second toothed portion when the first brake is moved to the second brake, the output shaft of the motor brakes. When the first brake is separated from the second brake, the braked output shaft of the motor is released.
摘要翻译：本发明涉及具有齿形制动器的制动装置和使用其的马达组件。本发明的目的是制造一种通过使用齿形制动器来精确地控制停止力并包括制动装置的紧凑型电动机组件。根据本发明的制动装置包括第一制动器和第二制动器。第一制动器安装在电动机的外侧，以朝向电动机的输出轴移动，并且包括朝向电动机的一个端部的表面的周边上的第一齿形部分。第二制动器被安装成面对从第一制动器的第一齿形部分形成在第一齿形部分的电动机的输出轴上，该马达的输出轴从马达的一个端部突出; 并且包括能够在面对第一制动器的第一齿形部分的表面上与第一齿形部分接合的第二齿形部分。如果当第一制动器移动到第二制动器时第一齿形部分与第二齿形部分接合，则马达的输出轴制动。当第一制动器与第二制动器分离时，马达的制动输出轴被释放。

93. 发明授权

KR101313203B1 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치 및 방법 有权
标题翻译：可见光传感器和红外线传感器的光轴对准装置和方法
公开(公告)号：KR101313203B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020110133390
申请日：2011-12-13
申请人： 전자부품연구원
发明人： 황정훈 , 김승훈
IPC分类号： H04N5/30
摘要： 본 발명은 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치 및 방법에 관한 것으로, 가시광선과 적외선을 선택적으로 반사하는 반사수단을 통해 가시광선센서 및 열영상센서로 피사체를 촬영하고, 촬영한 영상을 서로 비교하여 광축이 틀어진 정도를 산출한 후, 가시광선센서, 열영상센서 및 반사수단 등을 조정하여 가시광선센서와 열영상센서의 광축이 일치하도록 제어하는 과정을 포함하며, 본 발명에 따르면, 영상센서들의 광축을 자동으로 정렬할 수 있어 편의가 증진된다.

94. 发明授权

KR101305947B1 랩어라운드 영상을 이용한 로봇 원격 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치 有权
标题翻译：一种使用环绕图像的远程控制机器人的方法及其装置
公开(公告)号：KR101305947B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110143004
申请日：2011-12-27
申请人： 전자부품연구원
发明人： 전세웅 , 정일균 , 황정훈 , 김승훈
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02
摘要： 본 발명은 랩어라운드 영상을 이용한 로봇 원격 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 로봇 자신을 기준으로 상기 로봇을 중심으로 사방을 평면도와 같이 나타내는 랩어라운드 영상을 생성하고, 상기 랩어라운드 영상에서 로봇 자신의 위치한 영역이 아닌 영역을 장애물 영역으로 표시하며, 장애물 영역이 표시된 랩어라운드 영상을 전송하는 상기 로봇과, 상기 장애물 영역이 표시된 랩어라운드 영상을 화면으로 표시하고, 표시된 랩어라운드 영상에 따라 로봇의 위치 이동을 위한 입력이 있으면, 상기 입력에 따라 로봇이 이동하도록 제어하는 제어 신호를 상기 로봇에 전송하는 단말을 제공한다.

95. 发明授权

KR101305944B1 랩어라운드 영상을 이용한 로봇 원격 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치 有权
标题翻译：一种使用环绕图像的远程控制机器人的方法及其装置
公开(公告)号：KR101305944B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110143003
申请日：2011-12-27
申请人： 전자부품연구원
发明人： 전세웅 , 정일균 , 황정훈 , 김승훈
IPC分类号： B25J13/06 , B25J13/08
CPC分类号： G05D1/0044 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 랩어라운드 영상을 이용한 로봇 원격 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 로봇 자신을 기준으로 상기 로봇을 중심으로 사방을 평면도와 같이 나타내는 랩어라운드 영상을 생성하고, 생성된 표시된 랩어라운드 영상을 전송하는 상기 로봇과, 상기 영상을 화면으로 표시하고, 표시된 랩어라운드 영상에 따라 로봇의 위치 이동을 위한 입력이 있으면, 상기 입력에 따라 로봇이 이동하도록 제어하는 제어 신호를 상기 로봇에 전송하는 단말을 포함하여 제공한다.
摘要翻译：目的：提供一种使用环绕图像及其设备来遥控机器人的方法，以在用户的观点上控制机器人，并且可以在诸如清洁机器人的机器人移动到相对较短的情况下进行直观的控制距离狭窄，频繁旋转。构成：使用环绕图像来远程控制机器人的装置包括机器人和终端。机器人基于机器人本身产生围绕机器人显示所有方向的围绕图像，并且传送包围图像。当根据显示的环绕图像产生输入以移动机器人时，终端根据对机器人的输入发送控制机器人的控制信号以移动。

96. 发明授权

KR101291262B1 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치 有权
标题翻译：手术单位引导系统和Laparo手术装置包括相同
公开(公告)号：KR101291262B1
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：KR1020100120887
申请日：2010-11-30
申请人： 전자부품연구원 , (주)미래컴퍼니
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박창우
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/94 , A61B19/00 , A61M39/02
摘要： 본 발명은 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치에 관한 것으로, 단일통로 수술용 도구들의 가이드를 상황에 따라 보다 견고하게 유지하거나 유동적으로 지지할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템은 내측 가이드와 외측 가이드를 포함한다. 여기서 상기 내측 가이드는 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되며, 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지할 수 있다.

97. 发明授权

KR101230341B1 시각 지원 보조 시스템 및 방법 失效
标题翻译：视觉辅助系统及其方法
公开(公告)号：KR101230341B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020100120952
申请日：2010-11-30
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 정일균 , 황정훈 , 선화동
IPC分类号： A61F9/08 , G08B3/00 , G08B5/00 , G02C11/00
摘要： 본 발명은 시각 지원 보조 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 안경형 구조물, 스테레오 영상 센서, 데이터 처리 장치, 출력 장치를 포함하는 시각 지원 보조 시스템의 구성을 개시한다. 안경형 구조물은 일반 투명 렌즈들, 반사형 렌즈들, 선글라스 렌즈들 중 적어도 하나, 렌즈들이 배치되는 안경테, 안경테의 일측으로부터 일정 방향으로 신장되는 안경대, 안경대의 끝단에 마련되어 착용자의 귀에 걸리는 안경 고리를 포함한다. 그리고 스테레오 영상 센서는 렌즈들의 내측면의 정중앙, 정중앙을 중심으로 상측부, 안경테의 모서리 양측 끝단 중 적어도 한 곳에 배치될 수 있으며, 데이터 처리 장치는 스테레오 영상 센서와 연결되어 수집된 영상에 대한 스테레오 영상 매칭을 기반으로 영상에 포함된 적어도 하나의 객체와 착용자와의 거리, 방향, 모양 중 적어도 하나의 정보를 분석한다. 그리고 출력 장치는 데이터 처리 장치가 분석한 분석 정보에 해당하는 가이드 정보를 청각 정보 및 시각 정보 중 적어도 하나로 출력할 수 있다.

98. 发明授权

KR101215285B1 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어 有权
标题翻译：可靠的驾驶电动车轮在平台和平台
公开(公告)号：KR101215285B1
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020100136306
申请日：2010-12-28
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박창우
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/06 , A61G5/10
摘要： 본발명은, 탑승자가착석한상태에서보도(步道)블럭의둔턱과같은장애물이있는험로를주행할때, 휠체어가전복되거나탑승자가좌석에서떨어지지않고장애물을넘을수 있어서험로를용이하게주행가능하여, 탑승자에게안정성및 편리성을제공해주는턱이있는보도에서도주행이가능한전동휠체어에관한것이다. 본발명에따른턱이있는보도에서도주행이가능한전동휠체어는, 수평, 수직방향프레임의결합에의해형성되며, 상부에좌석부가설치되는본체프레임; 상기본체프레임의하부양측에각각축으로연결되어설치되는전륜및 후륜; 상기전륜의전방에축으로연결되어설치되는전방보조바퀴및 후륜의후방에축으로연결되어설치되는후방보조바퀴; 상기본체프레임내부양측에설치되어후륜을구동시키도록연결된 2개의액츄에이터; 상기액츄에이터사이에서로인접하여설치되며, 상기전방보조바퀴및 후방보조바퀴와각각연결되는제1 리니어모터및 제2 리니어모터를포함하여구성되며, 상기전륜바퀴와후륜바퀴는체인으로연결된다.

99. 发明公开

KR1020120104892A 링크구조와 와이어 구동기구를 이용한 그리퍼 有权
标题翻译：使用链结构和电线驱动机制的抓斗
公开(公告)号：KR1020120104892A
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020110022577
申请日：2011-03-14
申请人： 전자부품연구원 , (주)미래컴퍼니
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박창우 , 김철성
IPC分类号： B25J15/08 , A61B17/28 , A61B19/00 , B25J15/02
摘要： PURPOSE: A gripper using a link structure and a wire drive mechanism is provided to improve the control reliability of a gripper and simplify the structure of a gripper by using a single driving wire. CONSTITUTION: A gripper(100) using a link structure and a wire drive mechanism comprises first and second operators(11, 12), first and second capstans(21, 22), a rotary shaft(30), a driving wire(40), first and second link members, and a wrist member(60). The first and second operators perform gripping. The first and second capstans control the opening and closing of the first and second operators. The rotary shaft connects the first and second capstans. The driving wire controls the rotational motion of the first capstan through tensioning force. One ends of the first and second link members are connected to the first and second capstans and the other ends are connected to the link pin and overlapped with each other. The link pin is inserted to the position corresponding to the link pin through a linear guide slot(63).
摘要翻译：目的：提供使用连杆结构和线驱动机构的夹持器，以提高夹持器的控制可靠性，并且通过使用单个驱动线来简化夹持器的结构。构成：使用连杆结构和线驱动机构的夹持器（100）包括第一和第二操作器（11,12），第一和第二绞盘（21,22），旋转轴（30），驱动线（40），第一和第二连杆构件以及腕构件（60）。第一和第二操作员执行抓地力。第一和第二控制者控制第一和第二操作员的打开和关闭。旋转轴连接第一和第二绞盘。驱动线通过张力控制第一绞盘的旋转运动。第一和第二连杆构件的一端连接到第一和第二绞盘，并且另一端连接到连杆销并且彼此重叠。连杆销通过直线导槽（63）插入对应于连接销的位置。

100. 发明授权

KR101184560B1 전방향 탐색이 가능한 열영상 감지 시스템 有权
标题翻译：热图像检测系统可以搜索所有方向
公开(公告)号：KR101184560B1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020100120959
申请日：2010-11-30
申请人： 전자부품연구원
发明人： 전세웅 , 황정훈 , 김승훈 , 차동훈
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 본 발명은 전방향 탐색이 가능한 열영상 감지 시스템에 관한 것으로, 기 설정된 정보 또는 사용자 요청에 따라 전방향 및 일방향에 대한 열영상 탐색을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 열영상 감시 시스템은 반사경과 적외선 카메라를 포함한다. 반사경은 적외선을 전방향에 대하여 굴절시킨다. 그리고 적외선 카메라는 반사경에 의하여 굴절되는 적외선을 기반으로 전방향 열영상을 촬영하여 전방향 이미지를 제공할 수 있다.

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