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1. 发明专利

JPS61110206A Coordinate system setting device of machine tool 失效
标题翻译：协调系统设置机床设备
公开(公告)号：JPS61110206A
公开(公告)日：1986-05-28
申请号：JP23256484
申请日：1984-11-05
申请人： Hitachi Seiki Co Ltd
发明人： SHIRATORI HIDEFUMI , KAWASHIMA KIYOKUNI , SASAKI HIDEKI
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/50135 , G05B2219/50137 , G05B2219/50291
摘要： PURPOSE:To automatically set working operations on a work so as to improve the accuracy and efficiency of the working operations, by measuring the position on the work fitting surface side with a measuring means on the tool rest side. CONSTITUTION:A work W is grasped by the clicks D of a chuck C fitted to the front end section of a main spindle S supported by a head stock H. More over, a tool holder Ta is fixed to a turret Th which is fitted to the front face of a tool rest Tr under a dividable condition and a touch sensor Ts is fitted to the holder Ta under an insertable and removable condition. The sensor Ts is always forced forward by a spring Sp and, when the tool rest Tr moves, the sensors Ts touches the end face of the work W or clicks D and the rear end of the sensor Ts is contacted with a limit switch Ls, and thus, the moved position is detected. In addition, whenever the sensor Ts or edge of each tool touches a preset sensor Ps, coordinate values from the origin OM are detected and correcting values for each tool are obtained.
摘要翻译：目的：为了自动设置工作中的工作操作，以提高工作操作的精度和效率，通过在工具支架侧用测量装置测量工件配合表面侧的位置。构成：工件W由安装在由头架H支撑的主轴S的前端部的卡盘C的咔嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒嗒to H. a a to to to to to to to to 在可分割状态下的工具托架Tr的前表面和触摸传感器Ts在可插入和可移除的状态下安装到保持器Ta。传感器Ts总是被弹簧Sp强制向前，并且当刀架Tr移动时，传感器Ts接触工件W的端面或者点击D，并且传感器Ts的后端与限位开关Ls接触，因此检测到移动位置。此外，每当传感器Ts或每个工具的边缘接触到预设传感器Ps时，检测到来自原点OM的坐标值，并获得每个工具的校正值。

2. 发明专利

JPS60191743A Nc machine tool 失效
标题翻译：数控机床
公开(公告)号：JPS60191743A
公开(公告)日：1985-09-30
申请号：JP4460084
申请日：1984-03-08
申请人： Toshiba Mach Co Ltd
发明人： OZAWA YOSHIO , IDE TSUNEO , ENDOU NOBUYUKI
IPC分类号： B23Q11/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/18 , G05B2219/37383 , G05B2219/50291 , G05B2219/50294
摘要： PURPOSE:To control the positioning of a main spindle by permitting the length of a tool fitted onto a main spindle to be correctly measured, in an NC machine tool equipped with a tool exchanger. CONSTITUTION:The transfer position in the Z-axis direction of the main spindle 4 of an NC machine tool is detected by the position detector 6 such as linear scale, etc., and the transfer position in the X-axis of a gate-shaped column 2 and the transfer position in the Y-axis direction of a saddle 3 are detected by other position detectors. A tool detection apparatus 31 is installed in the vicinity of the tool exchange position TCP behind an automatic tool exchanger ATC 12. After a new tool 16 is mounted onto the main spindle 4, it automatically measures the length of the new tool by an ATC12, and a tool file memory part 52 is rewritten. Therefore, the necessity of correctly setting the tool length from the start is obviated, and rapid setting of tool is permitted. Thus, the positioning of the main spindle can be controlled.
摘要翻译：目的：通过允许正确测量安装在主轴上的工具的长度来控制主轴的定位，在配有工具交换机的NC机床中。构成：数控机床的主轴4的Z轴方向的传送位置由位置检测器6检测出，例如线性刻度等，并且在门形X轴的X轴上的传送位置列2，并且通过其他位置检测器检测鞍座3的Y轴方向上的传送位置。工具检测装置31安装在自动换刀ATC12后方的工具更换位置TCP附近。在将新工具16安装到主轴4上之后，其自动地通过ATC12测量新工具的长度，并且重写工具文件存储器部分52。因此，从起始开始正确设定刀具长度的必要性被消除，并且允许刀具的快速设定。因此，可以控制主轴的定位。

3. 发明专利

JPWO2014178115A1 数値制御装置有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：JPWO2014178115A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2013553737
申请日：2013-04-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：正一嵯峨崎 , 浩司寺田
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/4163 , G05B2219/50291
摘要：数値制御装置(1i)は、ワークに対して前記ワークに対向する工具を工具軸周りにそれぞれ相対的に回転させる複数の主軸と、複数の前記ワークに複数の前記工具が相対的に近づくように送り動作を行う送り軸とを有する工作機械(900i)を制御する数値制御装置(1i)であって、連動同期タップ指令に従って、前記複数の主軸のうちの基準側の主軸の回転及び送りに連動側の主軸の回転及び送りを連動させて、前記複数の工具で同時に同期タップ加工を行う連動同期タップ加工手段(50i)を備える。
摘要翻译：数值控制装置（1i）中包括多个主轴的相对旋转每个工具相对于围绕所述刀具轴线工件面向工件，使所述工件的方法的多个工具，多个的相对用于控制机床（900i），其具有用于执行馈送操作（1i）中的进给轴，结合根据同步攻丝指令，与所述多个心轴的主轴线的基准侧的旋转和进给的数值控制装置通过连接主轴的一侧的旋转和进料，包括多个互锁同步攻丝的装置，用于与所述工具（50I）进行同时同步攻丝。

4. 发明专利

JP2015052872A 工作機械の工具オフセット値の自動設定装置及び自動設定方法有权
标题翻译：用于自动设置工具的机器和装置的偏移值的方法
公开(公告)号：JP2015052872A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013184744
申请日：2013-09-06
申请人：中村留精密工業株式会社 , Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd
发明人： HONMA HIDEKI
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/22
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/4015 , G05B2219/37559 , G05B2219/50026 , G05B2219/50135 , G05B2219/50291
摘要：【課題】NC工作機械の刃物台と当該刃物台に装着された工具刃先との相対位置関係を自動設定する方法及び装置に関し、多数の工具が使用される工作機械の工具オフセット値の設定作業を全自動化する。【解決手段】刃物台に装着されている工具をカメラやレーザー測長器で計測して当該工具の形状データと加工プログラムに指定されている工具の刃先方向を示すデータ及び/又は制御器に登録されている工具データとを用いて仮の工具オフセット値を設定し、この仮の工具オフセット値を用いてツールセッタに工具の刃先を自動で接触させることにより正確な工具オフセット値を取得してNC装置に設定する。仮の工具オフセット値を用いた加工動作のシミュレーションやカメラやレーザー測長器で取得した工具の形状データを用いて干渉チェックを行うこともできる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于自动设定NC机床的刀架与安装在刀架上的刀片刃之间的相对位置关系的方法和装置，所述方法和装置实现全自动化的设定工作使用多个工具的机床的刀具补偿值。解决方案：使用以下方式设置临时偏移值：使用相机测量安装在刀架上的刀具获得的刀具的形状数据，以及激光长度测量仪器; 显示在工作程序中指定的工具的刀刃方向的数据; 和/或登记在控制器中的工具数据，并且通过使刀具的刀片边缘使用临时刀具补偿值自动接触刀具安装器并将其设置在NC装置中来获取正确的刀具补偿值。可以进行使用临时刀具补偿值的工作操作的模拟以及使用由照相机和激光长度测量仪器获取的工具的形状数据的干涉检查。

5. 发明专利

JPS6151203A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：JPS6151203A
公开(公告)日：1986-03-13
申请号：JP17212984
申请日：1984-08-18
申请人： Fanuc Ltd
发明人： KITANI NOBUYUKI
IPC分类号： B23Q15/22 , B23B21/00 , G05B19/18 , G05B19/401 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401 , G05B2219/50291 , Y02P90/265 , Y10T82/2502 , Y10T82/2535 , Y10T82/2543 , Y10T407/2202
摘要： PURPOSE:To position a new tool immediately and to attain the next cutting by arrangig tools to a blade stand surrounding a work piece, storing the position of the tip and operating the distance up to the perphery of the work so as to move the tool. CONSTITUTION:The distance from the center of the tip of each tool is set when a blade stand 2 is placed to each axis reference point at a lathe is set and the correction due to wear of each tool is set and the diameter of the workpiece 1 is set. In programming the lathe processing, a T code (selection of tool) is used and the tool number of the tool in use is designated. Then the processing program is used to cut the work and when the required tool is selected and designated by the T code, a CPU in the NC machine reads the tip and work diameter to the tool from a memory. Then the sitance between the tip of the tool and the periphery of the work 1 is operated, the blade stance 2 is moved, the tip of the selected tol is contacted with the periphery of the work 1 to position the tool.
摘要翻译：目的：立即定位新工具，并通过安排工具进行下一次切割，将工件放置在工件周围的刀架上，存放刀片的位置，并将距离延伸到工件的外部，以便移动工具。构成：当刀架2放置在车床处的每个轴参考点时，设置每个刀具尖端中心的距离，并且设置由于每个刀具的磨损引起的校正，并且工件1的直径被设置。在车床加工编程中，使用T代码（刀具选择），并指定使用刀具的刀具号。然后，处理程序用于切割工作，并且当由T代码选择并指定所需的工具时，NC机器中的CPU从存储器读取工具的尖端和工作直径。然后操作工具尖端与工件1周边之间的位置，使刀片姿态2移动，所选择的刀片的末端与工件1的周边接触以定位工具。

6. 发明专利

JPS6126106A Correcting system of position of tool 失效
标题翻译：工具位置校正系统
公开(公告)号：JPS6126106A
公开(公告)日：1986-02-05
申请号：JP14719684
申请日：1984-07-16
申请人： Fanuc Ltd
发明人： SAKAKIBARA SHINSUKE , KARAKAMA TATSUO
IPC分类号： B25J9/18 , G05B19/18 , G05B19/404 , G05B19/41
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/41 , G05B2219/39399 , G05B2219/45083 , G05B2219/50291
摘要： PURPOSE: To correct the position of a tool easily and precisely at the changing of the tool by obtaining the tool position information of the changed tool on the basis of respective axis information teached to a robot before the changing of the tool and the tool position information.
CONSTITUTION: The positions x
1 , y
1 , z
1 of a hand griping point on the reference coordinates of the robot and hand posture vectors l
1 , m
1 , n
1 are calculated on the basis of various data T
1 , W
1 , U
1 , C
1 , B
1 , A
1 of the robot in the reference state and a tool center point TCP1 obtained in the reference state. Then, the values T
2 , W
2 , U
2 , C
2 , B
2 , A
2 of respective axes of the robot are calculated on the basis of these calculated data x
1 , y
1 , z
1 , l
1 , m
1 , n
1 and a tool center point TCP2 selected in the 2nd state. In the relation between the reference state and the 2nd state, i.e. a pattern 1, the position of the tool can be compensated easily and precisely on the basis of teaching data applied before the changing of the tool.
COPYRIGHT: (C)1986,JPO&Japio
摘要翻译：目的：通过在更换工具和刀具位置信息之前，根据向机器人教导的各个轴信息获取更改的刀具的刀具位置信息，可以在更换刀具时轻松，精确地修正刀具的位置。构成：基于各种数据T1，W1，U1，C1，B1，A1，计算机器人的基准坐标上的手抓握点的位置x1，y1，z1和手姿态向量l1，m1，n1 参考状态下的机器人和参考状态下获得的工具中心点TCP1。然后，根据这些计算出的数据x1，y1，z1，l1，m1，n1以及在所选择的工具中心点TCP2，计算机器人各轴的值T2，W2，U2，C2，B2，A2 第二状态在参考状态与第二状态（即图案1）之间的关系中，可以基于在改变工具之前应用的教学数据容易且精确地补偿工具的位置。

7. 发明专利

JP6254153B2 オフセット番号設定装置有权
公开(公告)号：JP6254153B2
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：JP2015511269
申请日：2014-04-08
申请人：シチズン時計株式会社 , シチズンマシナリー株式会社
发明人：孝哲篠原 , 孝哲篠原 , 真治藤田 , 真治藤田
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , B23Q2003/15586 , G05B19/404 , G05B19/40938 , G05B2219/32128 , G05B2219/50236 , G05B2219/50253 , G05B2219/50291 , G05B2219/50311 , G05B2219/50312 , G06F3/0484 , Y02P90/265

8. 发明专利

JPWO2014168152A1 オフセット番号設定装置有权
标题翻译：补偿号码设定装置
公开(公告)号：JPWO2014168152A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015511269
申请日：2014-04-08
申请人：シチズン時計株式会社 , シチズンマシナリー株式会社
发明人：孝哲篠原 , 孝哲篠原 , 真治藤田 , 真治藤田
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , B23Q2003/15586 , G05B19/404 , G05B19/40938 , G05B2219/32128 , G05B2219/50236 , G05B2219/50253 , G05B2219/50291 , G05B2219/50311 , G05B2219/50312 , G06F3/0484 , Y02P90/265
摘要：タレット面(6)に工具ホルダ(7)に応じて取り付けられる工具(8)に対して、容易且つ自由にオフセット番号を設定することができるオフセット番号設定装置を提供することを課題としている。表示連係手段(19)が、表示装置(12)に、タレット面選択画面(20)を表示させ、タレット面(6)の選択により、工具ホルダ選択画面(29)を表示装置(12)に表示させ、工具ホルダ(7)の選択により、オフセット番号設定画面(30)を表示装置(12)に表示させることによって、所定の工具(8)に対して、当該工具(8)が装着されるタレット面(6)の選択に連係してオフセット番号を設定する。
摘要翻译：相对于（8），其安装在按照在转台面（6）的工具架（7）的工具，其目的在于提供一种偏置号设置能够容易设定的设备和自由偏移数。显示显示联动装置（19），显示装置（12），以显示转台表面选择画面（20），由所述转面的选择（6），所述工具架选择画面的显示装置（29）（12）它是，由工具保持件（7）的选择，由所述显示装置上显示的偏移号码设置屏幕（30）（12），转塔对于给定的工具（8），所述工具（8）被安装结合选择表面（6）设置偏移数。

9. 发明专利

JPS6144556A Tool correction value output device 失效
标题翻译：工具校正值输出装置
公开(公告)号：JPS6144556A
公开(公告)日：1986-03-04
申请号：JP16514684
申请日：1984-08-07
申请人： Hitachi Metals Ltd
发明人： SAWADA TOSHIZO , IDE YOSHITAKA , HARADA SHUICHI , KITANO HIROYUKI
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4202 , G05B2219/50291 , G05B2219/50315
摘要： PURPOSE:To improve the work efficiency and the reliability by providing a tool correction level output system comprised of measuring device for outputting the measurement of tool dimension to a microcompressor and a data recorder for recording data from said microcomputer. CONSTITUTION:A tool correction value output device is constructed with a microcomputer 13 connected to the tool center 1 to execute arithmetic processing and a puncher 14 having an input unit. The output from the tool center 1 is converted from serial to parallel through I/O port 15 then re-converted from parallel to serial data through I/O port 19 and fed to the puncher 14. The actually measured tool length (e) and tool diameter (d) are displayed on the digital display unit in the tool center 1 then corrective operation of the length and diameter and data stock are executed through the microcomputer 13 thereafter fed through a circuit 19 to the puncher 14. The correction tape is read out through tape reader in NC machine while a correction table is made through a printer 21.
摘要翻译：目的：通过提供一种工具校正电平输出系统来提高工作效率和可靠性，该系统由用于将工具尺寸的测量输出到微型压缩机的测量装置和用于从所述微型计算机记录数据的数据记录器组成。构成：工具校正值输出装置由连接到工具中心1的微计算机13构成，以执行算术处理和具有输入单元的打孔机14。工具中心1的输出通过I / O端口15从串行转换为并行，然后通过I / O端口19从并行转换为串行数据，并馈送到冲孔机14.实际测量的刀具长度（e）和刀具直径（d）显示在刀具中心1的数字显示单元上，然后通过微型计算机13执行长度和直径和数据库的校正操作，然后通过电路19将其送入打孔机14.读取校正带在通过打印机21进行校正表的情况下，通过NC机器中的磁带读取器。

10. 发明专利

JPS59212909A Correction controller for size of tool 失效
标题翻译：工具尺寸校正控制器
公开(公告)号：JPS59212909A
公开(公告)日：1984-12-01
申请号：JP8716283
申请日：1983-05-17
申请人： Toyoda Mach Works Ltd
发明人： NIWA KUNIYUKI , FUJIMURA SUKEYUKI
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/50249 , G05B2219/50291 , Y10T483/12 , Y10T483/1855
摘要： PURPOSE:To attain an automatic replacement between life tools of different sizes by giving an automatic alteration to the correction data corresponding to the tool. CONSTITUTION:A terminal controller 2 connected to a numerical controller 1 contains a memory means TIT which stores the size correction values corresponding to plural spare tools and a correction value selecting means 4 which supplies the correction value of the selected spare tool to the controller 1. In addition, a rewriting means 5 is added to rewrite the contents of the means TIT in accordance with the data on the correction value given from a central controller 3. While the controller 3 is provided with a main memory means MIT which stores the size correction value of the spare tool and a data transfer means 6 which transfers the contents of the means MIT to the controller 2 in response to the replacement of the tool. In such a way, the correction data is automatically replaced and therefore an automatic replacement is possible between life tools of different sizes.
摘要翻译：目的：通过对与该工具相对应的校正数据进行自动更改，实现不同尺寸的寿命工具的自动更换。构成：连接到数字控制器1的端子控制器2包含存储装置TIT，其存储与多个备用工具相对应的尺寸校正值，以及校正值选择装置4，其向所述控制器1提供所选择的备用工具的校正值。此外，根据从中央控制器3给出的校正值的数据，添加重写装置5以重写装置TIT的内容。当控制器3设置有存储尺寸校正的主存储装置MIT 备用刀具的值和数据传送装置6，数据传送装置6响应于工具的更换将装置MIT的内容传送到控制器2。以这种方式，自动更换校正数据，因此可以在不同尺寸的生活工具之间进行自动更换。

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