专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2015140519A 車両用開閉体の制御装置有权
标题翻译：汽车开关机控制装置
公开(公告)号：JP2015140519A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：JP2014012328
申请日：2014-01-27
申请人：株式会社ミツバ
发明人：浦野吉隆 , 関根義隆 , 谷野勝浩 , 池田隆之 , 谷口新
IPC分类号： B60J5/06 , E05F15/632
CPC分类号： E05F15/70 , B60J5/047 , E05D15/0621 , E05F1/002 , E05F15/632 , E05F15/643 , E05F5/003 , H02P27/06 , H02P3/18 , H02P3/26 , H02P6/24 , E05Y2201/21 , E05Y2201/22 , E05Y2201/434 , E05Y2201/654 , E05Y2201/672 , E05Y2400/32 , E05Y2400/36 , E05Y2900/531
摘要：【課題】開閉体が手動で閉動作されたときに駆動源を制動制御するようにし、駆動源の慣性力による構成部品の破損を確実に防止する。【解決手段】コントローラ80は、メインスイッチ82がオンのときに、電動モータ41の駆動によるスライドドアの開閉を許可し、メインスイッチ82がオフでハーフラッチスイッチ66がオンのときに、電動モータ41に制動力を発生させる制動制御を行う。メインスイッチ82がオンであればスライドドアを自動で開閉させることができる。メインスイッチ82がオフで手動によりスライドドアが閉動作されると、フルラッチの手前でハーフラッチスイッチ66がオンとなり、コントローラ80が電動モータ41を制動制御する。これにより、ケーシング等を剛性アップさせなくても、スライドドアの急激な停止に伴う電動モータ41の慣性力による構成部品の破損等を確実に防止できる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：通过驱动源的惯性力可靠地防止部件的损坏，从而控制驱动源的制动，当开闭体被手动关闭时。控制器80允许打开 - 当主开关82接通时，通过驱动电动机41来关闭滑动门，并且当主开关82断开并且半锁定开关66转动时控制在电动机41中产生制动力的制动上。当主开关82接通时，滑动门可以自动地打开和关闭。当主开关82关闭时手动关闭滑动门时，半闩锁开关66在完全闩锁的这一侧被接通，并且控制器80控制电动机41的制动。因此，即使壳体的刚度不增加，也可以可靠地防止由滑动门的突然停止引起的电动机41的惯性力的损坏。

2. 发明专利

JP5462575B2 Electric tool 有权
公开(公告)号：JP5462575B2
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：JP2009231317
申请日：2009-10-05
申请人：株式会社マキタ
发明人：章文富田 , 裕介平田 , 真吾神谷
IPC分类号： B25F5/00
CPC分类号： B27G19/003 , B27B17/00 , B27B17/083 , H02P3/12 , H02P3/16 , H02P3/22 , H02P3/26 , Y10T83/707 , Y10T83/7076

3. 发明专利

JP5338390B2 Motor control device for an electric vehicle 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5338390B2
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：JP2009052952
申请日：2009-03-06
申请人：日産自動車株式会社
发明人：麗増田 , 繁石井
IPC分类号： B60L9/18 , H02P27/06
CPC分类号： B60L9/18 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P3/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller of an electric vehicle that reduces the number of motor revolutions using a three-phase short circuit without increasing energy quantity, while controlling the number of motor revolutions to a target number of revolutions in a short period of time. SOLUTION: The motor controller of the electric vehicle is equipped with: a motor-torque calculating means 113 for controlling the motor torque so that actual number of motor revolutions attains the target number of motor revolutions; an inverter three-phase output unit 140 performing three-phase short circuiting to a motor generator MG to reduce the number of motor revolutions; and an integrated controller 1 to reduce the number of motor revolutions by the three-phase short circuiting at the three-phase output unit 140 on shifting a gear from Low to High, to interrupt the three-phase short circuiting when the number of motor revolutions reaches the number of revolutions Nth for stopping the three-phase short circuiting set higher than the target number of motor revolutions, and to perform a feedback control to the number of revolutions so that the actual number of motor revolutions reaches the target number of motor revolutions by the motor-torque calculating means 113. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动车辆的电动机控制器，其在不增加能量的情况下使用三相短路减少电动机转数，同时将电动机转数控制在目标转数很短的时间。解决方案：电动车辆的电动机控制器装备有：电动机 - 转矩计算装置113，用于控制电动机转矩，使得实际的电动机转数达到目标转数; 逆变器三相输出单元140对电动发电机MG进行三相短路以减少电动机转数; 以及集成控制器1，用于在从低到高转换齿轮时，通过三相输出单元140的三相短路来减少电动机转数，以在电机转数时中断三相短路达到用于停止高于目标转数的三相短路设定的转数Nth，并且对转数执行反馈控制，使得实际电动机转数达到目标转数通过电动机 - 转矩计算装置113。（C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2014110689A Motor-driven direct-acting actuator 有权
标题翻译：电机驱动的直接执行器
公开(公告)号：JP2014110689A
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：JP2012264082
申请日：2012-12-03
申请人： Ntn Corp , Ntn株式会社
发明人： MASUDA YUI
IPC分类号： H02P29/00 , F16D65/14 , F16D65/18
CPC分类号： G05D3/12 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50 , F16D2127/06 , F16D2129/08 , F16H25/20 , G05B19/19 , G05B2219/43194 , G05B2219/49141 , H02K7/06 , H02K11/24 , H02P3/26 , H02P6/006 , H02P6/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven direct-acting actuator that is less likely to generate an overshoot, and that has an excellent responsibility.SOLUTION: A motor-driven direct-acting actuator comprises: an electric motor 15; a direct-acting member A provided so as to be linearly movable between a standby position apart from a brake disk 2 and a load position contacting with the brake disk 2; a motion conversion mechanism B converting rotation of the electric motor 15 into straight line motion of the direct-acting member A; a load sensor 14 detecting the magnitude of a load applied from the direct-acting member A to the brake disk 2; and a control device 50 performing feedback control of the electric motor 15 on the basis of deviation of the load detected by the load sensor 14 from a load command value. In the motor-driven direct-acting actuator, control for reducing a rotation frequency of the electric motor 15 is performed in a predetermined section immediately before a clearance between the direct-acting member A and the brake disk 2 becomes zero.
摘要翻译：要解决的问题：提供不太可能产生过冲的电动直动作动器，并且具有很大的责任。解决方案：电动直动作动器包括：电动机15; 直动部件A，设置成能够在与制动盘2分离的待机位置与与制动盘2接触的负载位置之间直线移动; 将电动机15的旋转变换为直动部件A的直线运动的运动转换机构B; 负载传感器14，检测从直动部件A向制动盘2施加的载荷的大小; 以及基于由负载传感器14检测到的负载与负载指令值的偏差来执行电动机15的反馈控制的控制装置50。在马达驱动的直动执行器中，直接作用件A和制动盘2之间的间隙变为零之前的预定部分执行用于减小电动机15的旋转频率的控制。

5. 发明专利

JP4473076B2 Linear synchronous motor control method and apparatus 有权
公开(公告)号：JP4473076B2
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：JP2004249856
申请日：2004-08-30
申请人：株式会社日立産機システム
发明人：敏文吉川 , 寛和名倉 , 敬典大橋 , 正樹杉浦 , 博美稲葉 , 裕理高野
IPC分类号： H02P6/16 , H02P21/00 , H02P25/06 , H02P27/04
CPC分类号： H02P3/26

6. 发明专利

JP2007104869A Servo motor stop controlling method and servo motor controller 有权
标题翻译：伺服电机停止控制方法和伺服电机控制器
公开(公告)号：JP2007104869A
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：JP2005295053
申请日：2005-10-07
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： HASHIMOTO YOSHIKI , TANABE YOSHIKIYO , HAMADA TOSHIHIKO
IPC分类号： H02P3/16 , G05B19/19 , H02P3/26 , H02P29/00
CPC分类号： H02P3/04 , H02P3/16 , H02P3/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servo motor stop controlling method which smoothly stops a servo motor in a shorter time and a shorter stop distance at an emergency stop, and also to provide a servo motor controller. SOLUTION: The servo motor controller is equipped with: a servo motor 2 with a brake 9 for preventing the relative movement of the moving part of a machine; and a motor control unit 4 for controlling the servo motor 2. The motor controller 4 is equipped with a speed command means 11 for outputting a speed command to accelerate/decelerate the rotational speed of the servo motor and a brake switching means 12 for outputting a switching command relative to the brake circuit 5 for switching the brake 9, in which the brake 9 is made effective by the brake switching means 12 in a reduction process of the servo motor 2 by the speed command means 11, allowing both braking by the speed control and braking by the brake 9 to be used. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种伺服电动机停止控制方法，其能够在紧急停止时在更短的时间内平滑地停止伺服电动机并且停止较短的停止距离，并且还提供伺服电动机控制器。解决方案：伺服电机控制器配备有：具有制动器9的伺服电动机2，用于防止机器的运动部件的相对移动; 以及用于控制伺服电动机2的电动机控制单元4.电动机控制器4配备有用于输出用于加速/减速伺服电动机的转速的速度指令的速度指令装置11和用于输出伺服电动机的制动切换装置12 通过速度指令装置11在伺服电动机2的减速过程中，通过制动开关装置12使制动器9有效的制动器9的制动回路5的切换指令，允许以速度由制动器9进行控制和制动。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2006067749A Method and apparatus for controlling linear synchronous motor 有权
标题翻译：用于控制线性同步电机的方法和装置
公开(公告)号：JP2006067749A
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：JP2004249856
申请日：2004-08-30
申请人： Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd , 株式会社日立産機システム
发明人： NAGURA HIROKAZU , INABA HIROMI , YOSHIKAWA TOSHIFUMI , OHASHI TAKANORI , TAKANO HIROMICHI , SUGIURA MASAKI
IPC分类号： H02P6/16 , H02P21/00 , H02P25/06 , H02P27/04
CPC分类号： H02P3/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent failure of estimation processing and runaway (dropping at vertical driving) of a moving element 6 by fitting the estimation processing of a magnetic pole position of a synchronous motor 1 to a release timing of a brake 18. SOLUTION: A start timing of the estimation processing of the magnetic pole position in a linear motor 1 installed in the vertical direction is delayed for the predetermined time after a command of releasing the brake. For example, a released condition of the brake is detected, and the estimation treatment of the magnetic pole position is started further at a predetermined time after the release condition of the brake is detected from: (1) an increase in a thrust command value T* of an ASR control system 21 to a predetermined value Tr, (2) a moving (dropping) distance θ M of the moving element 6, and (3) a moving (dropping) speed ω M of the moving element 6. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了通过将同步电动机1的磁极位置的估计处理与制动器18的释放正时进行拟合来防止运动元件6的估计处理和失控（垂直驱动下降）的故障解决方案：在释放制动器的命令之后，在垂直方向上安装的线性电动机1中的磁极位置的估计处理的开始时间延迟预定时间。例如，检测到制动器的释放状态，并且在从制动器的释放状态检测到之后的预定时间进一步开始磁极位置的估计处理：（1）推力指令值T的增加（2）运动元件6的移动（下降）距离θ M ，以及（3）移动（下降）速度ω M 。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

8. 发明专利

JP2018532602A 関節装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018532602A
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：JP2018516500
申请日：2016-09-23
申请人：フランカエミカゲーエムベーハー , FRANKA EMIKA GmbH
发明人：ピーチ,ビョルン , ローカール,ティム , ハダディン,ザミ
IPC分类号： H02P3/16 , B25J17/00
CPC分类号： B25J19/0004 , F16D63/006 , H02P3/12 , H02P3/16 , H02P3/22 , H02P3/26 , H02P29/0022 , H02P29/024
摘要：本発明は、電気モータ(16)と、電気的に制御可能なブロック装置(18)と、各種の制御装置と、制動システムとを備える関節装置(10)に関する。この制動システムは、様々な代替事例において、可能なときにはアクティブな閉ループ/開ループ制御または(周期的な)短絡を引き起こすことによってシステムから常に最大エネルギーを抽出し、機械的・電気的システム自体を保護するために最後の手段としてのみ機械的ブロックを引き起こしながら、最長時間の後システムの安全なシャットダウンを確実にする。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2016226150A ブレーキの異常を検出する機能を備えたモータ制御システムおよびブレーキ異常検出方法有权
标题翻译：电机控制系统和具有检测制动的异常的功能的制动异常检测方法
公开(公告)号：JP2016226150A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015110114
申请日：2015-05-29
申请人：ファナック株式会社
发明人：猪飼聡史 , 相澤智之
IPC分类号： G05B19/18 , H02P29/00
CPC分类号： B23Q5/52 , B23Q5/326 , G05B19/182 , H02P3/26 , G05B2219/34429 , G05B2219/41279 , G05B2219/45145
摘要：【課題】サーボモータまたはこれにより駆動される軸を制動するメカブレーキの異常を早期に検出できるようにする。【解決手段】本発明のモータ制御システムは、メカブレーキ13を作動させる信号を受信する信号受信部27と、位置検出器19を用いて、前記信号を受信してからサーボモータ12の回転が止まるまでのサーボモータ12の回転位置の履歴を取得する位置監視部28と、前記信号を受信してからサーボモータ12の回転が止まるまでのサーボモータ12の回転変位量を前記履歴から算出する変位量算出部29と、算出された回転変位量が所定の第一閾値を超えている場合にメカブレーキ13に異常が在ると判断する異常判断部30と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译： A至能够检测机械制动器的异常用于制动其通过这个或伺服电机在早期阶段驱动的轴。本发明的电动机控制系统包括信号接收单元27，用于接收信号以激活所述机械制动器13，利用位置检测器19，所述伺服马达的从信号的接收12停止旋转位置监视单元28，用于获取所述伺服电机12的位移量的旋转位置的历史，用于计算从所述信号的接收的伺服电动机12的旋转位移量，直至所述伺服马达的从历史12停止旋转包括计算单元29，计算出的旋转位移量是异常判断的异常判断部30是在机械制动器13当它超过预定的第一阈值，一个。点域1

10. 发明专利

JP2011079075A Power tool 有权
标题翻译：电动工具
公开(公告)号：JP2011079075A
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：JP2009231317
申请日：2009-10-05
申请人： Makita Corp , 株式会社マキタ
发明人： TOMITA AKIFUMI , HIRATA YUSUKE , KAMIYA SHINGO
IPC分类号： B25F5/00
CPC分类号： B27G19/003 , B27B17/00 , B27B17/083 , H02P3/12 , H02P3/16 , H02P3/22 , H02P3/26 , Y10T83/707 , Y10T83/7076
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique which can brake a power tool without enlarging the tool. SOLUTION: The power tool includes a body for accommodating a motor for driving the tool, a power supply circuit of the motor for supplying an electric power to the motor, a movable member supported by the body so as to be freely oscillated, a detector for detecting an operation of the movable member, a first switch provided in the power supply circuit of the motor and a control circuit for opening the first switch in accordance with a detecting signal outputted by the detector. In the power tool, an entire length of the power supply circuit of the motor is designed to be short, so that an amount of radiation of electric noise can be suppressed. Since many noise countermeasures are not necessary, the power tool can be designed to be compact. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在不扩大工具的情况下制动动力工具的技术。解决方案：电动工具包括用于容纳用于驱动工具的电动机的主体，用于向电动机供电的电动机的电源电路，由主体支撑以便自由摆动的可动部件，用于检测可动件的操作的检测器，设置在电动机的电源电路中的第一开关和用于根据检测器输出的检测信号打开第一开关的控制电路。在电动工具中，电动机的电源电路的整个长度被设计为短，从而可以抑制电噪声的辐射量。由于不需要许多噪声对策，电动工具可以设计成紧凑。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式