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1. 发明专利

JP2018110474A 制御装置及びその制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018110474A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2016256923
申请日：2016-12-28
申请人：マブチモーター株式会社
发明人：坂本健太郎
IPC分类号： H02P3/22 , H02P3/20 , H02P21/36 , H02P3/18
CPC分类号： H02P6/06 , H02P3/12 , H02P3/14 , H02P3/18 , H02P3/20
摘要：【課題】高価なサーボモータを用いることなく、回生ブレーキと逆転ブレーキを組み合わせる制動で円滑に目標速度へ制動が実現できるモータの制御装置を提供する。【解決手段】制御量信号の制御量に応じた実効電圧が印加されて駆動するモータであって、モータの逆誘起電圧が印加する実効電圧を上回る場合にモータの軸が回動する回転運動を電気エネルギーに変換することでブレーキとして用いるモータを制御する制御装置であって、モータの回転速度の目標値を受信する第1受信部と、モータの回転速度に関する速度情報を受信する第2受信部と、速度情報と、目標値とに基づいて、制御量を決定して、制御量信号を出力する制御量信号出力部と、ブレーキによる速度情報で示される回転速度の低下が目標値に達するための制御量に基づいて、モータのトルク発生方向を切り替える切替信号を出力する切替信号出力部と、を備える。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2018513664A アクチュエータによって再生された電気エネルギを散逸させるためのシステムおよび方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018513664A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2017555381
申请日：2016-04-21
申请人：サフランエレクトリカルアンドパワー
发明人：カルタイエ,ローラン , ミショー,ブノワ
IPC分类号： H02P3/12 , B64C13/50
CPC分类号： B60L7/02 , H02P3/12 , H02P3/22 , Y02T10/642
摘要：本発明は、航空機の電動アクチュエータ(1)によって生じた再生電気エネルギを散逸させるためのシステム(10)に関するものであり、この散逸システム(10)は、抵抗器(R)と、それぞれが抵抗器(R)と直列に接続されており互いに並列に接続された2つのスイッチングアーム(12、13)であって、各スイッチングアーム(12、13)は、相互に直列に接続された2つのスイッチ(Q1、Q2、Q3、Q4)を備え、各スイッチ(Q1、Q2、Q3、Q4)は、2つの端子と制御グリッドとを備え、その制御グリッド(G1、G2、G3、G4)に印加される電位を制御することによって制御されることが可能である、2つのスイッチングアーム(12、13)と、各スイッチ(Q1、Q2、Q3、Q4)の端子における電圧を測定することができる測定手段(MM1、MM2、MM3、MM4)とを備える。

3. 发明专利

JPWO2014174557A1 モータ駆動装置有权
标题翻译：电动机驱动装置
公开(公告)号：JPWO2014174557A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015513364
申请日：2013-12-25
申请人：旭化成エレクトロニクス株式会社
发明人：正巳相浦
IPC分类号： H02P8/12 , H02P8/24
CPC分类号： H02P3/14 , H02P3/08 , H02P3/12 , H02P8/12
摘要：コイルに流れる電流を0にするまでの時間が長い。モータ駆動装置は、モータのコイルに流れる電流を制御するモータ駆動装置であって、モータのコイルに流れる電流を制御するモータ駆動装置であって、前記コイルを流れる電流と入力される制御電流とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に応じて、駆動状態、回生状態、および、制動状態のいずれかの動作状態を選択する動作選択部と、前記コイルに電流を流す通電モード、および、前記コイルに流す電流を停止させる停止モードを含む電流モードを指定する指定信号を受け取り、前記通電モードを指定する指定信号を受け取ると、前記動作選択部が選択した動作状態で前記コイルを駆動し、前記停止モードを指定する指定信号を受け取ると、前記制動状態で前記コイルを駆動する駆動部と、前記停止モードを指定する指定信号の開始または前記制御電流が0の期間の開始を制御する設定部とを備える。
摘要翻译：流经线圈的电流是很长一段时间，直到零。电机驱动装置是电动机驱动装置，用于控制通过所述马达，用于控制通过电机的线圈中流动的电流的电动机驱动装置的线圈中流动的电流，和控制电流输入到电流流过所述线圈的比较单元进行比较，根据比较单元，驱动器状态，再生状态，并且，通电模式流过的动作选择部的比较结果，电流加到所述线圈选择制动状态的运行状态中的一个，和接收用于指定当前的模式，包括用于停止在线圈中流动的电流停止模式的指定信号，在接收到指定信号用于指定导通模式中，线圈在工作状态被驱动，其中所述操作选择单元选择在接收到的指定信号，用于指定停止模式中，驱动线圈在制动状态下，指定信号用于指定所述停止模式的驱动单元和用于开始设定部或所述用于控制的0周期的开始控制电流。

4. 发明专利

JP2017011841A 駆動制御装置审中-公开
标题翻译：驱动器控制器
公开(公告)号：JP2017011841A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015123604
申请日：2015-06-19
申请人：理想科学工業株式会社
发明人：鈴木正雄
IPC分类号： H02M3/155 , H02P3/12 , H02P7/29
CPC分类号： H02P27/08 , H02P3/12 , H02P3/22 , H02P7/04 , H02P7/29
摘要：【課題】電力損失およびモータの温度上昇を軽減できる駆動制御装置を提供する。【解決手段】駆動制御装置1は、モータ6を駆動させる駆動部3と、同期整流方式のPWM制御で駆動部3を制御する組込型マイコン2とを備え、組込型マイコン2は、モータ駆動時における規定時間以上の停止期間においては、同期整流方式のPWM制御を中止して、モータ6がショートブレーキ状態または非接続状態となるよう駆動部3を制御する。【選択図】図1
摘要翻译：提供一种电力损失，并且能够减少电机的温度上升的驱动控制装置。的驱动控制装置1设置有一个驱动单元3用于驱动电动机6，和一个内置的微计算机2，用于控制在所述同步整流的PWM控制中的驱动单元3，微计算机Kumikomigata 2，马达在指定的时间或驱动期间更停止期间，停止同步整流的PWM控制，马达6个控制驱动单元3以使其短路制动状态或断开状态。点域1

6. 发明专利

JP2015104313A DCモータ用制御回路审中-公开
标题翻译：直流电机控制电路
公开(公告)号：JP2015104313A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2014239714
申请日：2014-11-27
申请人：ジョンソンエレクトリックソシエテアノニム
发明人：チーピンスン , フェイシン , シウウェンヤン , シンヒンヤン , ユンロンジャン , ヤンユンツイ , シンサンウォン , ジューチンイー
IPC分类号： H02P7/29
CPC分类号： H02P6/06 , H02P3/12 , H02P7/285
摘要：【課題】BEMFによって損傷を受けることのないDCモータ用制御回路を提供する。【解決手段】DCモータ用制御回路は、DC電源に接続するための第1及び第2の入力ポートと、各入力ポートの間に直列に接続される第1及び第2のスイッチ、各入力ポートの間に直列に接続される第3及び第4のスイッチ、第1及び第2のスイッチの間に配置される第1の出力ポート、及び第3及び第4のスイッチの間に配置される第2の出力ポートを有するHブリッジ駆動回路と、シャント回路及び/又はブロッキング回路を有する。モータは、第1及び第2の出力ポートの間に接続される。シャント回路は、第1及び第2の出力ポートの間に接続され、モータから発生するBEMFに応じて減少することになる抵抗を有する。ブロッキング回路は、各出力ポートの間にモータと直列に接続され、モータから発生するBEMFに応じて増大する抵抗を有する。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种不受BEMF损坏的直流电动机的控制电路。解决方案：用于直流电动机的控制电路具有用于连接到直流电源的第一和第二输入端口; H桥驱动电路，具有串联连接在输入端口之间的第一和第二开关，串联连接在输入端口之间的第三和第四开关，第一和第二开关之间的第一输出端口，第三和第四开关之间的第二输出端口和第四开关; 以及分路电路和/或阻塞电路。电机连接在第一和第二输出端口之间。分流电路连接在第一和第二输出端口之间，并且具有响应于电动机产生的BEMF而减小的电阻。阻塞电路与输出端口之间的电动机串联连接，并具有响应于电动机产生的BEMF而增加的电阻。

7. 发明专利

JP5293822B2 Damper system for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5293822B2
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：JP2011521737
申请日：2009-07-08
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：敦司小川
IPC分类号： B60G17/00 , F16F15/03
CPC分类号： H02P3/12 , B60G17/08 , B60G2300/60 , B60G2400/25 , B60G2400/7162 , B60G2500/10 , F16F15/03 , F16F2232/06
摘要： A damper system includes an electromagnetic damper 10 including: (i) an electromagnetic motor 46 which operates in association with motions of a sprung portion and an unsprung portion toward and away from each other; and (ii) an external circuit 90 which includes (A) a first connection passage CFEB in which an electric current is allowed to only flow from a first terminal 100 as one of two terminals of the motor 46 to a second terminal 102 as the other of the two terminals and (B) a second connection passage DFEA in which the electric current is allowed to only flow from the second terminal 102 to the first terminal 100. The electromagnetic damper 10 is configured to generate a damping force that depends on an electromotive force of the electromagnetic motor 46, with respect to the motion of the sprung portion and the unsprung portion toward each other by permitting a generated current by the motor 46 to flow through the first connection passage CFEB and with respect to the motion of the sprung portion and the unsprung portion away from each other by permitting the generated current of the motor 46 to flow through the second connection passage DFEA. According to the present damper system, damping characteristic with respect to the motion of the sprung portion and the unsprung portion toward each other and damping characteristic with respect to the motion of the sprung portion and the unsprung portion away from each other can be easily made different from each other.

8. 发明专利

JP2012196104A Motor driving device 有权
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：JP2012196104A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2011060068
申请日：2011-03-18
申请人： Ntn Corp , Ntn株式会社
发明人： OKADA KOICHI
IPC分类号： B60L7/22 , H02P3/18
CPC分类号： H02P3/14 , B60L7/006 , B60L7/02 , B60L7/04 , B60L7/06 , B60L7/10 , B60L7/12 , B60L7/14 , B60L7/16 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , H02P3/12 , H02P3/22 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor driving device that is braked by a motor even when a battery is fully charged thereby achieving miniaturization or elimination of a mechanical brake, and which dispenses with a large resistance or a heat radiation means for consuming generated electric power, thereby applicable to an electric vehicle or the like.SOLUTION: The motor driving device 20 includes a connection mode switching circuit such as an inverter 31, capable of switching between a drive connection mode for driving a motor 6 by battery power and a regenerative connection mode. The inverter 31 is configured to be able to be switched to a short circuit connection mode for short-circuiting motor coils to generate a braking force; and is provided with a short circuit control means 26 for controlling a short circuit current flowing in the short circuit connection mode, and with a regenerative brake/short circuit brake switching control means 25 for switching the inverter 31 between the regenerative connection mode and the short circuit connection mode.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种由电动机制动的电动机驱动装置，即使当电池充满电从而实现机械制动器的小型化或消除，并且其省去了大的电阻或散热装置，消耗产生的电力，从而可应用于电动车辆等。解决方案：电动机驱动装置20包括连接模式切换电路，例如逆变器31，其能够通过电池电力在电动机6的驱动连接模式与再生连接模式之间切换。逆变器31被配置为能够切换到短路连接模式以短路电动机线圈以产生制动力; 并且设置有用于控制短路连接模式中流动的短路电流的短路控制装置26和用于在再生连接模式和短路之间切换逆变器31的再生制动/短路制动切换控制装置25 电路连接模式。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP4721647B2 Elevator control system 有权
公开(公告)号：JP4721647B2
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：JP2004078383
申请日：2004-03-18
申请人：東芝エレベータ株式会社
发明人：行生門田 , 一彦高崎
IPC分类号： B66B1/30 , B66B1/34 , H02P1/02 , H02P3/12 , H02P3/14 , H02P3/18 , H02P27/06
CPC分类号： H02P3/14 , B66B1/30 , B66B1/308 , H02P1/029 , H02P3/12 , Y02B50/142

10. 发明专利

JP2008524980A Motor control circuit having an electronic braking switch 审中-公开
公开(公告)号：JP2008524980A
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：JP2007546590
申请日：2005-12-16
申请人：エレクトリスクアパラテンファブリークキャパックスビー.ヴイ.Electrische Apparatenfabriek Capax B.V.
发明人：パス、ヘーラータス、エリザベス、ヨセフ、マリア , ブレマ、ヘイノ、マルテン
IPC分类号： H02P3/12 , H03K17/695
CPC分类号： H02P3/12
摘要：【課題】検出器を適用することにより、制御回路は制御回路が伝導性である時を“知り”、バイパススイッチが閉じないようにする。
【解決手段】本発明はＤＣ電圧電源を制御するための制御回路に関し、この制御回路は電動機に直列接続されたスイッチング素子と、半導体で形成され、かつバイパスによって電動機を制動するために電動機に並列接続されたバイパススイッチとを有するものであり、また、バイパススイッチを制御するための制御回路と、スイッチング素子の状態を検出するために制御回路に接続された検出器とを有するものである。半導体は、振動や汚れの影響を受けにくい。また、半導体は、制御回路の他の構成要素と同一のキャリアに容易に設けられる程小さい。この制御回路は、一度スイッチング素子が開くと、バイパススイッチの伝導率を徐々に増大させるように構成されていることが好ましい。半導体スイッチの部分的な伝導により、工具のスイッチを切った際の機械的な衝撃が妨げられる。
【選択図】図１

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