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    • 10. 发明专利
    • 回転機制御装置
    • 轮转印刷机控制装置
    • JPWO2014167667A1
    • 2017-02-16
    • JP2015511011
    • 2013-04-10
    • 三菱電機株式会社
    • 孝志 保月孝志 保月山崎 尚徳尚徳 山崎
    • H02P6/08H02P21/00H02P27/04
    • H02P6/10H02P21/05H02P21/20H02P21/22H02P2207/05
    • 推定部(7)においてPMモータ(12)のq軸誘起電圧推定値eq及び推定トルクτが推定され、加算器(10)にてトルク指令τ*と第1指令とが加算される。第1指令は、第1指令生成部(100)において推定トルクτに基づいて求められる。加算器(11)にてq軸電圧指令vq*と第2指令とが加算される。第2指令は第2指令生成部(200)においてq軸誘起電圧推定値eqに基づいて求められる。併せて第1及び第2指令生成部(100,200)において、電流制御部(2)を含む電流制御系の制御遅れ並びに推定部(7)におけるPMモータ(12)の推定トルク及び推定誘起電圧の推定遅れが補償される。制御遅れ及び推定遅れが補償された第1及び第2指令によってトルク指令とq軸電圧指令とを同時補償することで、高周波域でのq軸電圧指令vq*の不足分が補われるため、高速域まで広い速度域においてトルクリプルが効果的に抑制される。
    • 在估计部分(7)q轴感应电压推定值PM电动机(12)的当量和估计转矩的tau估计,和转矩指令的tau *的第一命令由所述加法器(10)加入。 基于在所述第一命令生成单元(100)所估计的转矩τ所获得的第一个命令。 加法器(11),并在加入第二个命令q轴电压指令vq *。 基于q轴感应电压推定值当量在2指令生成部(200)被获得的第二命令。 所述第一和第二命令生成单元中(100,200)一起,推定转矩的估计,并包括电流控制部在所述电流控制系统的控制延迟和估计的PM马达(12)的推定感应电压(2)(7) 延迟补偿。 控制延迟和估计的延迟被同时补偿转矩指令和由所述第一和第二命令的q轴电压指令已被补偿,对q轴电压指令vq *短缺在高频率范围内进行补偿,高速 转矩脉动能够有效地抑制在宽速度范围内通过。