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    • 5. 发明专利
    • 回転電機の制御装置
    • JP2017204993A
    • 2017-11-16
    • JP2016097452
    • 2016-05-13
    • 株式会社デンソー
    • 入江 浩司
    • H02M7/48H02P21/14
    • H02P21/05H02P21/0003H02P27/06H02P6/085H02P6/15
    • 【課題】電圧位相制御と電圧振幅制御との相互干渉を抑制し、回転電機のトルク制御性の低下を回避できる回転電機の制御装置を提供する。 【解決手段】制御装置は、位相振幅制御を2つの独立した制御系に置き換え、第1一巡伝達関数「Pa・Aδt・Ht」の周波数特性におけるゲイン余裕及び位相余裕が確保されるとの条件、及び第1一巡伝達関数の周波数特性におけるゲイン交差角周波数が、回転電機の伝達関数の共振角周波数未満になるとの条件を満たすように、電圧位相算出時のフィードバック制御で用いられるゲインを設定する。また制御装置は、第2一巡伝達関数「Pb・Bvλ・Hi」の周波数特性におけるゲイン余裕及び位相余裕が確保されるとの条件、及び第2一巡伝達関数の周波数特性におけるゲイン交差角周波数が上記共振角周波数未満になるとの条件を満たすように、電圧振幅算出時のフィードバック制御で用いられるゲインを設定する。 【選択図】 図11