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1. 发明专利

KR102227848B1 KR102227848B1 - System for driving hybrid electric vehicles and method for controlling phase of pwm carrier signal in the system 有权
公开(公告)号：KR102227848B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020140144215A
申请日：2014-10-23
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김상민
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/26 , B60L50/15 , H02M1/14 , H02P27/08
CPC分类号： H02P27/08 , B60L15/08 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L50/61 , B60L7/14 , B60W20/00 , H02P3/14 , H02P5/74 , B60L2210/14 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , B60R16/03 , Y02T10/62 , Y02T10/64 , Y02T10/70 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y10S903/906
摘要： 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템이 개시된다. 이 시스템은 제1 PWM(Pulse Width Modulation Carrier) 캐리어(carrier) 신호를 적용한 펄스 폭 변조(PWM) 방식에 따라 차량 배터리의 저전압 직류 전원을 고전압 직류 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터와, 제2 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제1 교류 전원을 변환하고, 변환된 상기 제1 교류 전원에 따라, 차량을 구동시키기 위한 모터링 모드(motoring mode) 및 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode) 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제1 구동 모터를 구동시키는 제1 인버터와, 제3 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제2 교류 전원으로 변환하고, 변환된 상기 제2 교류 전원에 따라, 상기 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제2 구동 모터를 구동시키는 제2 인버터 및 상기 제1 및 제2 구동 모터의 동작 모드에 따라 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어하는 PWM 위상 제어부를 포함한다.

2. 发明专利

JP6383951B2 蓄電装置の制御方法、蓄電装置及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6383951B2
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2016503959
申请日：2015-02-05
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：遠矢正一
IPC分类号： H02J7/00 , B60L11/18
CPC分类号： B62M6/45 , B60L11/007 , B60L11/1861 , B60L15/08 , B60L2200/12 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/54 , B62M6/90 , G05D1/0022 , H02J13/0003 , H02J2007/0098 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162

3. 发明专利

JPWO2016021007A1 車両用電力変換装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016021007A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2016539741
申请日：2014-08-06
申请人：株式会社東芝
发明人：隆志高木 , 隆志高木
IPC分类号： H02P5/46
CPC分类号： B60L15/08 , B60L11/1803 , B60L2210/44 , H02M1/44 , H02M7/48 , H02P5/74 , H02P27/085 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241
摘要： [課題]電磁騒音を抑制し、車両の車内および車外における静粛性を向上させることが可能な車両用電力変換装置を提供する。[解決手段]実施形態に係る車両用電力変換装置は、モータ設置台に設置された車両走行用の複数の交流電動機を制御し、複数のインバータ回路と、複数の制御部とを備える。複数のインバータ回路は、前記複数の交流電動機のうち対応付けられた交流電動機に三相交流電力を供給する。複数の制御部は、前記インバータ回路の前記複数のスイッチング素子をオン/オフ制御するための制御信号を生成し、前記複数のインバータ回路のうち対応付けられたインバータ回路に対してPWM制御を行う。前記複数の制御部は、互いに位相の異なる搬送波を使用して生成された制御信号により、前記対応付けられたインバータ回路に対するPWM制御を行い、前記搬送波の位相差は、前記モータ設置台に設置された前記複数の交流電動機の台数に基づく。

4. 发明专利

JPWO2015125430A1 蓄電装置の制御方法、蓄電装置及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015125430A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2016503959
申请日：2015-02-05
申请人：パナソニックIpマネジメント株式会社
发明人：遠矢　正一 , 正一遠矢
IPC分类号： B60L11/18 , H02J7/00
CPC分类号： B62M6/45 , B60L11/007 , B60L11/1861 , B60L15/08 , B60L2200/12 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/54 , B62M6/90 , G05D1/0022 , H02J13/0003 , H02J2007/0098 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要：本開示の蓄電装置(300)の制御方法は、電動移動体に装着される蓄電装置(300)の制御方法であって、電動移動体が特定区域内にいるとき、特定区域外にいるときよりも蓄電装置(300)から電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させるステップ(a)を備える。

5. 发明专利

JP2015112949A ハイブリッド車両のモータ制御装置有权
标题翻译：混合动力电机控制装置
公开(公告)号：JP2015112949A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2013255077
申请日：2013-12-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐藤亮次
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60L9/18 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/15 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1864 , B60L11/1881 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L15/06 , B60L15/08 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60W10/08 , H02P23/0086 , H02P23/009 , H02P6/08 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2250/12 , B60L2250/16 , B60L2250/18 , B60L2250/24 , B60L2250/30 , B60L2270/142 , H02P2209/07 , H02P2209/11 , H02P2209/13 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/7022 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y02T90/34 , Y10S903/906
摘要：【課題】ハイブリッド車両においてコンバータ昇圧制限中にモータ走行モードが選択されたとき、モータの矩形波制御による騒音の発生を抑制する。【解決手段】内燃機関およびモータを動力源として搭載したハイブリッド車両のモータ制御装置であって、電源装置から供給される電圧を昇圧可能なコンバータと、コンバータの出力電圧を交流電圧に変換してモータに印加するインバータと、インバータを制御することによりモータを複数の制御モードで切り替えて駆動させる制御部とを備える。制御部は、コンバータの出力電圧に昇圧制限がかかっている状態でモータ動力のみで走行する走行モードが選択されたとき、モータが矩形波制御モードまたは過変調PWM制御モードで駆動されている場合にコンバータの出力電圧を昇圧制限値よりも高くしてモータが正弦波PWM制御モードで駆動されるようインバータを制御する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：在混合动力车辆中的转换器升压抑制期间选择电动机行驶模式时，抑制由电动机的矩形波控制引起的噪声的产生。解决方案：一种用于混合动力车辆的电动机控制装置，包括作为动力源，内燃机和电动机，包括：能够加强从电源装置供给的电压的转换器; 用于将转换器的输出电压转换为AC电压以将其应用于电动机的逆变器; 以及用于控制逆变器以通过切换以多种控制模式驱动电动机的控制部分。在转换器的输出电压处于阶跃状态的状态下，当以仅在电动机功率上行驶的行驶模式被选择时，以矩形波控制模式或过调制PWM控制模式驱动电动机的情况下，控制部分控制逆变器，以通过将转换器的输出电压设置为高于升压约束值的值来以正弦波PWM控制模式驱动电动机。

6. 发明专利

JP5413505B2 Control apparatus and a vehicle mounted with it for a motor drive system 有权
公开(公告)号：JP5413505B2
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：JP2012511445
申请日：2010-04-21
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：賢樹岡村 , 直義高松
IPC分类号： H02P6/08 , B60L9/18 , H02M3/155 , H02M7/48 , H02P27/06
CPC分类号： H02P23/009 , B60L15/08 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L2220/14 , H02P21/0089 , H02P23/30 , H02P2201/07 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283

7. 发明专利

JP5216449B2 Motor control device, power conversion devices and hybrid vehicle 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5216449B2
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：JP2008176429
申请日：2008-07-07
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：広行尾花 , 広之山井
IPC分类号： H02P6/18 , B60L9/18 , B60L11/14 , H02M7/48 , H02P6/08
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/04 , B60L15/08 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02P21/04 , H02P21/24 , H02P21/34 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275

8. 发明专利

JP2013106375A Motor drive device 有权
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：JP2013106375A
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：JP2011246652
申请日：2011-11-10
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , 三菱重工業株式会社
发明人： AIBA KENICHI , WATANABE KYOHEI , TAKASHIGE TAKAYUKI
IPC分类号： H02P27/06 , H02P6/08
CPC分类号： H02P6/28 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L15/08 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/147 , H02P23/26 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor drive device which receives power provided from a DC power source and can reduce ripples contained in a current flowing in the DC power source during execution of single pulse control.SOLUTION: A motor drive device 1 comprises: an inverter 2 which converts DC power inputted via a DC bus from a DC power source 3 into three-phase AC power to output it to an IPM motor 8; an inverter control device 10 having a single pulse control mode that, during a single cycle of an electrical angle, applies a square wave voltage of single positive and negative pulses to switching elements corresponding to each phase, as a gate drive signal. The inverter control device 10, in a case where the single pulse control mode is executed, causes the duty to gradually increase or decrease at a prescribed phase angle width when a square wave voltage rises and falls.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电机驱动装置，其接收从直流电源提供的电力，并且可以在执行单脉冲控制期间减少在直流电源中流动的电流中包含的波纹。电动机驱动装置1包括：逆变器2，其将通过DC总线输入的直流电力从直流电源3转换为三相交流电力，将其输出到IPM电动机8; 具有单个脉冲控制模式的逆变器控制装置10，其作为栅极驱动信号，在电角度的单个周期期间，将与每个相位对应的开关元件施加单个正和负脉冲的方波电压。逆变器控制装置10在执行单脉冲控制模式的情况下，当方波电压升高时，使占空比以规定的相位角宽度逐渐增大或减小。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2011176975A Device for driving ac motor and motor vehicle 有权
标题翻译：用于驱动交流电机和电机的装置
公开(公告)号：JP2011176975A
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：JP2010040219
申请日：2010-02-25
申请人： Hitachi Ltd , 株式会社日立製作所
发明人： IWAJI YOSHITAKA , KANEKO DAIGO , YAMAMOTO KOKI
IPC分类号： H02P23/00 , H02P6/18
CPC分类号： H02P21/04 , B60L15/025 , B60L15/08 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , H02P6/182 , H02P21/141 , H02P21/18 , Y02T10/643 , Y02T10/725
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for driving an AC motor that vector-controls the sensorless drive of the AC motor in an extremely low speed range in an ideal PWM-waveform without intentionally applying a harmonic voltage to the motor. SOLUTION: The current and a current change rate of the AC motor are detected, and an operation for estimating a position of magnetic flux in the AC motor is performed in consideration of an output voltage of an inverter which imparts the current change. The current change rate is generated due to a pulse waveform of the inverter, so that the operation for estimating the position of the magnetic flux of the AC motor can be performed without applying an intentional harmonic to the motor. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于驱动AC电动机的装置，其以非常低的速度范围以理想的PWM波形矢量控制AC电动机的无传感器驱动，而无需有意地向电动机施加谐波电压。解决方案：检测交流电动机的电流和电流变化率，并且考虑到赋予电流变化的逆变器的输出电压来执行用于估计交流电动机中的磁通位置的操作。由于逆变器的脉冲波形产生电流变化率，从而可以在不对电动机施加有意谐波的情况下执行用于估计AC电动机的磁通量的位置的操作。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JPWO2009057741A1 電動機制御装置，駆動装置およびハイブリッド駆動装置有权
公开(公告)号：JPWO2009057741A1
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：JP2009539121
申请日：2008-10-31
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：スブラタサハ , スブラタサハ , 高志吉田 , 高志吉田 , 大介荻野 , 大介荻野 , 仁伊澤 , 仁伊澤 , 佳紀大野 , 佳紀大野
IPC分类号： H02P6/08 , B60L3/00 , B60L9/18 , B60L11/14 , H02M3/155
CPC分类号： B60L15/025 , B60L15/08 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P21/0089 , Y02T10/643 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T90/16
摘要： 1次側直流電圧をコンバータ(30c)で2次電圧に昇圧しインバータ(19)で3相交流に変換して電動機(10m)に印加し、電動機の回生電力は逆ルートで1次側直流電源(18,21)に供給する電動機駆動において、電動機の駆動が、少なくとも2相にPWM通電する変調モードで弱め界磁制御を行わない第1領域,コンバータが出力可能な最大電圧(Vmax)より小さい電圧で少なくとも2相にPWM通電する変調モードで弱め界磁制御を行う第3領域、および、コンバータの最大電圧より小さい電圧で全相を矩形波通電する1pulseモードで弱め界磁制御を行う第2領域(図4)、のいずれかに基づいて、インバータに印加する前記2次電圧を定める2次側目標電圧を決定する。コンバータ制御装置(30v)が前記2次電圧を該2次側目標電圧に定める。

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