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1. 发明专利

KR20210029166A KR20210029166A - Cleaning device having vacuum cleaner and docking station and control method thereof 审中-公开
公开(公告)号：KR20210029166A
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020210005340A
申请日：2021-01-14
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조윤경 , 김시현 , 김종순 , 이기형 , 이선구 , 이아영 , 정재식 , 차승용
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L5/24 , A47L9/149 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/20 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L2201/024
摘要： 일 실시예에 따른 청소 장치는, 집진통을 포함하는 진공 청소기; 및 상기 집진통이 연결되는 도킹 스테이션;을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은, 상기 집진통의 연결 여부를 감지하는 센서; 상기 집진통에서 도킹 스테이션 내부로 공기를 이동시키는 흡입 팬; 상기 흡입 팬을 회전시키는 모터; 상기 흡입 팬의 구동에 의해 공기와 함께 이동하는 이물질을 포집하는 포집부; 및 상기 센서의 출력 값에 기초하여 상기 집진통이 상기 도킹 스테이션에 연결되는지 결정하고, 상기 집진통이 상기 도킹 스테이션에 연결되면, 상기 집진통으로 흡입 기류를 공급하도록 상기 모터를 제어하는 제어부;를 포함한다.

3. 发明专利

JP2018523533A ロボット掃除機审中-公开
公开(公告)号：JP2018523533A
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2018508144
申请日：2016-08-31
申请人：エルジーエレクトロニクスインコーポレイティド
发明人：キム,ヒョスン , ナン,ボヒュン , パク,ソジン , キム,ジンジュ , ベ,セワン
IPC分类号： A47L9/04 , A47L9/00 , A47L9/02 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/04 , A47L5/225 , A47L9/02 , A47L9/24 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要：本発明はロボット掃除機に関する。本発明のロボット掃除機は、吸入モータを備える本体;前記本体を自動で移動させるための移動装置;および前記吸入モータと連通し、床を掃除するための吸入モジュールを含み、前記本体の前方の下側部には前記吸入モジュールの一部が収容されるための収容部が備えられ、前記吸入モジュールが前記収容部に位置した状態で、前記吸入モジュールの一部は前記本体と上下方向に重なるように配置され、前記吸入モジュールの他の一部は前記本体の前方部分で両側方に突出し、前記吸入モジュールのまた他の一部は前記本体の前方に突出することを特徴とする。【選択図】図2

4. 发明专利

JP6325946B2 自律走行体装置有权
公开(公告)号：JP6325946B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2014173160
申请日：2014-08-27
申请人：東芝ライフスタイル株式会社
发明人：齋藤靖二 , 渡邊功一
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/02

5. 发明专利

JP6216296B2 電気掃除機有权
公开(公告)号：JP6216296B2
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：JP2014166236
申请日：2014-08-18
申请人：東芝ライフスタイル株式会社
发明人：市川洋光 , 田中正俊 , 森下篤至 , 町田幸雄 , 村田博光
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/28 , A47L9/2842 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04

6. 发明专利

JP2017104682A デブリモニタリング审中-公开
公开(公告)号：JP2017104682A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2017052029
申请日：2017-03-17
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：シュニットマン, マークスティーヴン , ローゼンスタイン, マイケルトッド
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0215
摘要：【課題】レセプタクル内のデブリ蓄積の状態を正確に検出可能な清掃装置を提供する。【解決手段】ハウジングと、レセプタクルと、真空モータと、レセプタクルの開口の第一端で開口の少なくとも一部を横切る第一方向に信号を発信する第一発信器と、開口の、開口を挟んで第一端の反対側にある第二端で開口の少なくとも一部を横切る、第一方向と反対方向である第二方向に信号を発信する第二発信器と、開口の第二端で第一発信器によって発信された信号を受信する第一受信器と、開口の第一端で第二発信器によって発信された信号を受信する第二受信器と、各受信器の第一サンプルは第一及び第二発信器が停止しているとき、各受信器の第二サンプルは、第一発信器が起動し、第二発信器が停止しているとき、各受信器の第三サンプルは、第一発信器が停止し、第二発信器が起動しているときに取得されるようサンプリングする制御部と、を備える清掃装置。【選択図】図8A

8. 发明专利

JP2016171981A 着脱可能パッドを用いた自律床清掃有权
标题翻译：自动地板清洁与可拆卸的垫
公开(公告)号：JP2016171981A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2015167633
申请日：2015-08-27
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ルゥピーン−ホーン , フォーランダン , ウィリアムズマーカス , ジョンソンジョー , グラジアニアンドリュー
IPC分类号： A47L11/284
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L9/0673 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要：【課題】清掃パッドをロボットに取り付けるだけで、自動で床をこすり洗いさせることが可能な自律床清掃ロボット、清掃パッド、及び方法を提供する。【解決手段】自律床清掃ロボットであって、前進駆動方向を規定するロボット本体と、ロボット本体に担持された制御部と、ロボット本体を支持し、制御部からの指示に応じてロボットを表面上で動かすよう構成される駆動部と、ロボット本体の底面に配置され、ロボットの動作中に着脱可能な清掃パッドを保持するよう構成されるパッドホルダと、パッドホルダに保持されている清掃パッドの特徴を検出するよう配置され、対応する信号を生成するパッドセンサと、を備える自律床清掃ロボットが提供される。制御部は、パッドセンサにより生成される信号に応答するものであり、一組の複数のロボット清掃モードの中から、パッドセンサにより生成された信号の関数として選択された清掃モードに従ってロボットを制御する。【選択図】図1A
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自动地板清洁机器人，其能够通过简单地将清洁垫附接到机器人并且还提供清洁垫和清洁方法来自动洗涤地板。解决方案：提供了一种自主地板清洁机器人，包括：机器人主体定义正向驱动方向; 由机器人主体支撑的控制器; 支撑所述机器人主体并被配置为响应于来自所述控制器的命令来操纵所述机器人跨越表面的驱动器; 垫保持器，其设置在所述机器人主体的下侧上并且构造成在所述清洁机器人的操作期间保持可移除的清洁垫; 以及垫传感器，其布置成感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征并产生相应的信号。控制器响应于由垫传感器产生的信号，并且被配置为根据从多个机器人清洁模式的集合中选择的清洁模式来控制机器人，作为由垫传感器产生的信号的函数。图1A

10. 发明专利

JP2015051336A 自律型カバレッジロボット有权
标题翻译：自动覆盖机器人
公开(公告)号：JP2015051336A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2014252884
申请日：2014-12-15
申请人：アイロボットコーポレイション , Irobot Corp , アイロボットコーポレイション
发明人： MARK SCHNITTMAN , DUBROVSKY ZIVTHAN A , MAMMEN JEFFREY W , AARON SOLOCHEK
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/10
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要：【課題】長方形の前方部を有し、清掃機構が壁の隅部または壁のへりに及ぶことによって、その長方形の部分が壁の隅部または壁のへりに接するように動くことができる自律型カバレッジロボットを提供する。【解決手段】実質的に長方形の輪郭を示す前方部分を持つロボット本体と、ロボット本体に保持され、また、ロボットを清掃表面で動かすために構成された駆動システムと、ロボット本体の前方部分に搭載された清掃部と、清掃部に隣接して配置され、清掃部によって攪拌されたごみを受け取るように構成されたごみ容器と、第一の閉じた位置と、第二の開いた位置との間で回転するように、ロボット本体に着脱可能に連結されたごみ容器の蓋と、ロボット本体の上部に配置された取っ手と、実質的に取っ手の近くに設けられた、ごみ容器の蓋を第一の閉じた位置で解除可能に固定するよう構成されたごみ容器の蓋の解除手段と、を含む自律型カバレッジロボット。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自动覆盖机器人，其具有矩形前部，其可以以清洁机构到达墙壁或壁的边缘的角部的方式移动，使得矩形部分接触角部墙壁或边缘。解决方案：自动覆盖机器人包括：机器人本体，其具有显示基本上矩形轮廓的前部; 所述驱动系统由所述机器人主体保持并被构造成使所述机器人在清洁表面上移动; 安装在所述机器人主体的前部的清洁部; 与所述清洁部相邻配置的吸尘容器，构成为容纳由所述清扫部搅拌的尘埃; 所述灰尘容器的盖可拆卸地连接到所述机器人主体，以便在第一关闭位置和第二打开位置之间旋转; 设置在机器人主体的上部的把手; 以及用于释放基本上位于所述把手附近的所述集尘容器的盖的装置，并且被构造成将所述贮尘容器的盖可释放地固定在所述第一关闭位置。

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