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1. 发明专利

KR20210029274A KR20210029274A - Self-service work systems, methods and work doors 审中-公开
公开(公告)号：KR20210029274A
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020217005254A
申请日：2019-07-10
申请人： 베이징 긱플러스 테크놀러지 씨오. 엘티디
发明人： 홍보 리
IPC分类号： G07F17/12 , B65G1/137 , G05D1/00 , G06Q10/08 , G06Q20/40
CPC分类号： G07F17/12 , G06Q10/0836 , B65G1/1378 , G05D1/0027 , G06Q10/087 , G06Q20/401 , G05D2201/0216 , Y02P90/02
摘要： 셀프 서비스 작업 시스템(400), 방법 및 작업도어(420)를 개시하였다. 해당 시스템(400)은 제어서버(410), 하나 또는 복수의 작업도어(420), 적어도 하나의 로봇(430) 및 하나 또는 복수의 저장용기(440)를 포함하되; 여기서, 제어서버(410)는 물품 작업명령에 응답하여, 작업할 물품에 대응되는 타겟 저장용기(440) 및 타겟 작업도어(420)를 결정하고, 로봇(430)에 운반명령을 송신하도록 구성되고; 로봇(430)은 운반명령에 응답하여 타겟 저장용기(440)를 타겟 작업도어(420) 측으로 운반하고 타겟 저장용기(440)의 복수의 격실과 타겟 작업도어(420)의 복수의 격실을 각각 일일이 대응시키도록 구성되며; 제어서버(410)는 타겟 작업도어(420)의 타겟 격실의 격실도어가 개방되도록 제어하여, 타겟 저장용기(440)에서 물품에 대한 작업을 수행하도록 추가로 구성된다.

2. 发明专利

KR102225464B1 KR102225464B1 - Loader centering apparatus for unmanned vehicle 有权
公开(公告)号：KR102225464B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190072182A
申请日：2019-06-18
申请人： (주)코윈테크
发明人： 이재환 , 김성헌
IPC分类号： B60P7/135 , B60P1/52 , G05D1/02
CPC分类号： B60P7/135 , B60P1/52 , G05D1/021 , G05D2201/0216
摘要： 본 발명은 무인운반차의 지지체 상부에 배치되어 반송물이 안착되는 로더가 구비된 상태에서 상기 지지체와 상기 로더 사이에 개재(介在)되어 상기 로더의 좌우 이동을 안내하는 센터링가이드유닛; 및 상기 로더가 상기 무인운반차 진입 시 반출입파트의 양 가이드에 의해 밀림과 동시에 상기 센터링가이드유닛에 의해 안내되어 위치 보정된 상태에서 상기 무인운반차가 후퇴하여 상기 반출입파트의 양 가이드로부터 벗어나게 되면 원위치 되도록 안내하는 리턴가이드유닛;으로 이루어지도록 구현함으로써, 반송물에 대한 반출입 시 반송물이 적재된 로더를 자동으로 센터링하여 무인운반차의 정지오차 범위를 최소화시켜 정확한 위치로 반송물이 반출입 될 수 있도록 한 무인운반차의 로더 센터링 장치에 관한 것이다.

3. 发明专利

JP2018532204A 自律的な自己位置推定のためのデバイス及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018532204A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2018519923
申请日：2016-11-02
申请人：スターシップテクノロジーズオウ , Starship Technologies OUE
发明人：ヘインラ、アーティ , ヴォルコフ、カレ−ラスムス , ロバーツ、リンゼイ , マンドレ、インドレク
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G01C21/32 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G05D2201/0216 , G06Q10/0833 , G06T7/579 , G06T7/73 , G06T7/97 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/20212 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要：少なくとも地図データを含む少なくとも1つのメモリコンポーネントと、視覚画像を撮影するように適合された少なくとも2つのカメラと、少なくとも2つのカメラにより撮影された視覚画像から直線を少なくとも抽出し、それらを地図データと比較し、ロボットを少なくとも自己位置推定するように適合された少なくとも1つの処理コンポーネントとを含むモバイルロボットが開示されている。少なくとも2つのカメラで視覚画像を撮影する段階と、少なくとも1つの処理コンポーネントで個別の視覚画像から直線を抽出する段階と、抽出された特徴を既存の地図データと比較する段階と、上記比較に基づいて位置仮説を出力する段階とを含む自己位置推定方法が更に開示されている。

4. 发明专利

JP2018507151A 保管材料ハンドリングシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018507151A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2017539511
申请日：2015-10-14
申请人：ハーベストオートメーションインコーポレイテッド
发明人：グリンネル、チャールズ , ジョーンズ、ジョー , カウォラ、ジョン , スパロウ、メリーエレン , トーベス、ステファンシー , ヴュ、クララ , アプレア、マシュー
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1373 , B25J9/1679 , B65G1/0492 , G05D1/0289 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06Q10/087 , Y10S901/01 , Y10S901/49
摘要：保管庫充填および取出しシステムは、固定保管位置と、少なくとも1つの自律型移動ロボットと、保管管理システムと、を含み、固定保管位置は、保管空間内に分散され、少なくとも1つの収集トート位置を有する少なくとも1つの人間用ピッキングゾーンを画定し、少なくとも1つの自律型移動ロボットは、保管空間内でトートを保持および搬送するように構成され、少なくとも1つのロボットと、トート保持ステーションと、収集トート位置との間でのトートの自律型の移送のために配置されるエンドエフェクタを有し、保管管理システムは、少なくとも1つのロボットと通信可能に接続され、各ロボットを、人間用ピッキングゾーンと関連付けるように構成され、少なくとも1つのロボットは、各関連付けられた人間用ピッキングゾーンの収集トート位置にトートを搬送するように構成され、各収集トート位置は、人間ピッカーがアクセスするように配置され、人間ピッカーと少なくとも1つのロボットとの間のインターフェースを画定する。

6. 发明专利

JP6250944B2 自動搬送車、および自動搬送車システム有权
公开(公告)号：JP6250944B2
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：JP2013069380
申请日：2013-03-28
申请人：株式会社日立産機システム
发明人：白根一登 , 塚本大 , 青山和男 , 安藤武
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/021 , G05D2201/0216

7. 发明专利

JP2017518940A 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017518940A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：JP2016571165
申请日：2015-06-03
申请人：オカド・イノベーション・リミテッド
发明人：スタディ、ロバート , ウィーラン、マシュー , ブレット、クリストファー
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , G05D1/02
CPC分类号： G06Q10/08 , B65G1/0464 , G05D1/0289 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q50/28
摘要：搬送デバイスの移動を、および/または、さまざまなワークステーションで行われる動作を制御するための、システム、方法、および、機械により実行可能なコード化された命令のセットを開示している。特に、開示は、全自動の、および/または、部分的に自動の、貨物の取り扱いのために構成されている搬送デバイスの移動を制御し、および/または、さまざまなワークステーションで行われる動作を制御するための方法、システム、および、コンピュータ読取可能な媒体を提供している。【選択図】図1

9. 发明专利

JPWO2015059740A1 位置ずれ補正装置および位置ずれ補正システム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015059740A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015543578
申请日：2013-10-21
申请人：株式会社日立製作所
发明人：頼子風間 , 頼子風間 , 木村　淳一 , 淳一木村
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0225 , G05D2201/0216
摘要：位置ずれ補正装置(100)は、搬送物(2)の積載時に搬送車(1)と搬送物とのずれを算出し、ずれ量(6)が予め決めておいた閾値以下となるように積載位置を補正する。また、位置ずれ補正装置は、搬送物の搬送時には、搬送物が走行通路からはみ出ないように、ずれ量に応じて搬送車の走行位置を補正する。また、位置ずれ補正装置は、搬送中のずれ量の変化を取得し、搬送物の設置時に、搬送物の設置位置が予め決めておいた初期位置になるように、搬送車の到着目標位置を補正する。

10. 发明专利

JP2017001887A 格納システム有权
标题翻译：存储系统
公开(公告)号：JP2017001887A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2016163657
申请日：2016-08-24
申请人：ヤコブハッテラントロジスティクスアーエス
发明人：イングヴァルホイナランド
IPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
摘要：【課題】格納システムを提供すること。【解決手段】格納システム3は、遠隔動作車両1と、誘導メッシュの2次元マトリクスを形成する複数の支持レール13を備える車両支持部であって、車両支持部は、使用中、第1の方向(X)および第2の方向(Y)における遠隔動作車両の移動を誘導するように構成され、車両支持部と、それを支持する容器格納構造15は、複数の格納列8を備え、各格納列は、格納容器2の垂直スタックを収容するように配置され、容器格納構造の主要部は、支持レールが交差している車両支持部上の位置と一致し、車両支持部と送達ステーションとの間で、車両支持部の横平面に対して垂直方向に、車両送達された格納容器を搬送するように配置された容器リフトデバイス50とを備え、遠隔動作車両は、車両本体と、車両リフティングデバイスと、車両回転手段の第1のセットと、車両回転手段の第2のセットとを備える。【選択図】図1
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种存储系统。一种存储系统3包括远程操作车辆1，车辆支撑部，其包括多个支撑轨13，以形成感应目，车辆支撑部的在使用过程中的二维矩阵，所述第一方向（X）和配置为引导在第二方向（Y）的远程操作车辆的移动，用于支撑车辆支撑所述容器存储结构15中，设置有多个存储列8，每个存储的列被布置成容纳在储存容器2，该容器储存结构的主要部分，与车辆上的支撑部分来支撑轨道相交，其中，车辆支撑部和输送站的位置相一致的垂直堆叠之间，在垂直于车辆支撑部的水平面，和一个容器提升装置50的方向上布置成输送车辆交付遏制，远程操作车辆包括车体，车辆提升装置当第一组车辆旋转装置时，和第二组车辆旋转装置。 1点域

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